A multi rotor UAV transmission line defect finding method, and is characterized by two drones and flight operations, a normal inspection work of UAV, another plane in the unmanned and observing objects vertically above or horizontal position, when the UAV with fixed focus lens, the space the distance should be kept between 3m-12m, when the UAV using the zoom lens, the distance should be kept in the range of 8m-20m. The beneficial effect of the invention is that: through several experiments, we found that 1, no one needs to observe the life time of more than 3 minutes. 2, in the operation of UAV after take-off line near the stage, observation should be in operation over the UAV UAV and lines were observed near the line after the observation should be in the range of UAV by switching to meet other operating range of UAV observation requirements.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属电力行业，多旋翼无人机线路巡视、双机位多旋翼无人机在输电线路缺陷查找及外力破坏违章方面的应用方法。
技术介绍
目前，随着科技的发展，以及多旋翼无人机技术的普及，越来越多的供电企业采用多旋翼无人机进行线路方面的各种巡视，检查工作。但是在使用多旋翼无人机进行作业的过程中我们发现，由于有些情况下观察目标距离无人机飞行器操作员距离较远，且地形条件又不允许无人机操作员在另外的角度进行观察时，操作人员在操作无人机的时候会出现诸多视觉盲区或视觉误差，导致无人机操作员在进行无人机操作的时候对目标物与无人机的距离判断失误，不能准确，及时调整无人机方向及姿态，轻者造成无人机无法完成相应任务，重者造成无人机误碰带电线路，或者撞向其他障碍物造成坠机事故，甚至影响电网的及周边人员的安全。
技术实现思路
本专利技术的目的正是为了克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种在任何时候任何地点都能满足对无人机距离及相对位置的观察方法，避免因不能准确判断无人机具体位置导致无人机坠毁或任务无法完成。本专利技术的目的是通过如下技术方案来实现的。一种多旋翼无人机输电线路缺陷寻找方法，本专利技术特征是，采用两架无人机同时飞行作业，一架进行正常巡视的作业无人机，另外一架处于该架无人与被观测物体的垂直上方或水平方位，且当无人机使用定焦镜头时，其空间间距应保持在3m—12m之间，当无人机使用变焦镜头时，其空间距离应保持在8m-20m的范围。
【技术保护点】
一种多旋翼无人机输电线路缺陷寻找方法，其特征是，采用两架无人机同时飞行作业，一架进行正常巡视的作业无人机，另外一架处于该架无人与被观测物体的垂直上方或水平方位，当无人机使用定焦镜头时，其空间间距应保持在3m—12m之间，当无人机使用变焦镜头时，其空间距离应保持在8m‑20m的范围。
【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机输电线路缺陷寻找方法，其特征是，采用两架无人机同时飞行作
业，一架进行正常巡视的作业无人机，另外一架处于该架无人与被观测物体的垂直上方或水
平方位，当无人机使用定焦镜头时，其空间间距应保持在3m—12m之间，当无人机使用变焦
镜头时，其空间距离应保持在8m-20m的范围。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼...
【专利技术属性】
技术研发人员：许保瑜，王宾，黄双得，周自更，孙思航，刘一舟，张文政，查树涛，吕吉鑫，潘润敏，王明华，曹家军，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司昆明供电局，
类型：发明
国别省市：云南;53
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