建筑机械制造技术

本发明专利技术的目的在于提供作为建筑机械的反铲挖掘机，能根据作业内容选择发动机的控制方式，且防止因液压泵的排出量的控制所造成的发动机的转速的波动。一种作为建筑机械的反铲挖掘机，其基于发动机(19)的实际转速(N)和根据加速器开度(Sn)计算得到的目标转速(Nt)的偏差(ΔN)，控制由发动机(19)驱动的可变容量型的液压泵(29)的斜板角度，在发动机(19)的实际转速(N)是能够输出发动机(19)的最大扭矩的最大扭矩转速(Np)以上的情况下通过无差调节来控制发动机(19)，在发动机(19)的实际转速(N)小于能够输出发动机(19)的最大扭矩的最大扭矩转速(Np)的情况下通过有差调节来控制发动机(19)。

construction machinery

The aim of the invention is to provide as a construction machinery backhoe excavator, can choose the control mode of the engine according to the work content, and prevent the hydraulic pump discharge amount control caused by the engine speed fluctuation. As a kind of construction machinery backhoe excavator, which is based on the actual speed of the engine (19) (N) and according to the accelerator opening degree (Sn) calculated the target speed deviation (Nt) (N), controlled by the engine (19) driven hydraulic pump variable capacity of the cable (29) in view of the actual speed of the engine (19) (N) (19) is able to output the engine speed at maximum torque maximum torque (Np) under the condition of the above through the non differential regulation to control the engine in the engine (19), (19) the actual speed (N) of 19 (less than can lose motivation the maximum torque speed) maximum torque (Np) under the condition of the differential regulation to control the engine (19).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种建筑机械。
技术介绍
以往，在气压低的高地使用建筑机械时，由于发动机输出随着吸气量的减少而降低，因此液压泵的吸收扭矩高于发动机的输出扭矩、发生发动机熄火的频率增大。于是，已知有一种建筑机械，其控制液压泵的排出量(斜板角度)使吸收扭矩减少。建筑机械通过控制液压泵的斜板角度使得发动机的实际转速与目标转速一致来防止熄火。例如，如专利文献1的建筑机械。专利文献1所述的建筑机械的发动机在液压泵的斜板角度被控制时，为了防止因急剧的发动机转速的变动所导致的发动机的转速波动而进行有差调节。因此，建筑机械通过有差调节以输出需要的轴扭矩的方式，基于规定的变化量控制发动机的转速。因此，建筑机械在行驶中发生负荷变动时，以输出需要的轴扭矩的方式控制发动机的转速。即，建筑机械存在因路面的状况而导致行驶速度变动的问题。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2011-196116号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题本专利技术的目的在于提供一种建筑机械，其能根据作业内容选择发动机的控制方式，并且防止因液压泵的排出量的控制所造成的发动机的转速的波动。用于解决问题的方案本专利技术所要解决的技术问题如上所述，下面，对用于解决该技术问题的技术方案进行说明。即，本专利技术的建筑机械中，基于发动机的实际转速与根据加速器开度计算出的目标转速的偏差，控制由发动机驱动的可变容量型的液压泵的斜板角度，其中，在发动机的实际转速为能够输出发动机的最大扭矩的最大扭矩转速以上的情况下，通过无差(isochronous)控制来控制发动机，在发动机的实际转速低于能够输出发动机的最大扭矩的最大扭矩转速的情况下，通过有差调节来控制发动机。本专利技术的建筑机械中，在通过无差调节控制发动机的情况下开始所述液压泵的斜板角度的控制的控制目标转速、以及在通过有差调节来控制发动机的情况下开始所述液压泵的斜板角度的控制的控制目标转速设定为不同值。本专利技术的建筑机械中，在所述发动机的实际转速到达发动机的低怠速转速的情况下，通过无差调节来控制发动机。专利技术效果作为本专利技术效果，实现如下所示的效果。即，根据本专利技术，在比输出最大扭矩时的发动机的转速低的转速区域，在液压泵的吸收扭矩增加的情况下，基于有差特性使发动机的实际转速缓慢降低。另外，在通过液压泵的斜板角度的控制使液压泵的吸收扭矩减少的情况下，基于有差特性使发动机的实际转速缓慢升高。由此，能够防止由发动机的控制和液压泵的斜板角度的控制的干扰所造成的发动机的转速的波动的产生。本专利技术中，根据发动机的控制方式控制液压泵的排出量。由此，能够防止由发动机的控制和液压泵的斜板角度的控制的干扰所造成的发动机的转速的波动的产生。本专利技术中，在液压泵的吸收扭矩增加的情况下，抑制发动机的实际转速的降低。由此，能够防止熄火，并且能够防止因发动机的控制和液压泵的斜板角度的控制的干扰所造成的发动机的转速的波动的产生。附图说明图1是表示本专利技术的一个实施方式的建筑机械的整体结构的右侧视图。图2是表示本专利技术的一个实施方式的建筑机械的液压回路的结构图。图3是表示本专利技术的一个实施方式的建筑机械的液压回路的流量调节装置的结构图。图4是示出表示本专利技术的一个实施方式的建筑机械的发动机的控制方式的流程图的图。图5是示出表示本专利技术的一个实施方式的建筑机械的液压泵的控制方式的流程图的图。图6是示出表示本专利技术的其他的实施方式的建筑机械的发动机的有差调节的状态的图表的图。图7是示出表示本专利技术的其他的实施方式的建筑机械的发动机的无差调节的状态的图表的图。图8是示出表示本专利技术的一个实施方式的建筑机械的液压泵的控制方式的其他实施方式的流程图的图。具体实施方式首先，使用图1至图3，对作为本专利技术的建筑机械的一个实施方式的反铲挖掘机1进行说明。在以下的说明中，将箭头F方向作为反铲挖掘机1的前方、将箭头U方向作为反铲挖掘机1的上方地规定前后左右上下方向来进行说明。需要说明的是，本实施方式中，虽然将反铲挖掘机1作为建筑机械的一个实施方式进行说明，但建筑机械不限于此。如图1所示，反铲挖掘机1主要具备行驶装置2、回转装置4、以及作业装置7。行驶装置2主要具备左右一对履带3、3、左行驶用液压马达3L、以及右行驶用液压马达3R。行驶装置2分别通过左行驶用液压马达3L驱动机体左侧的履带3，通过右行驶用液压马达3R驱动机体右侧的履带3，由此能使反铲挖掘机1前进后退以及回转。回转装置4主要具备回转台5、回转马达6、操纵部14、以及发动机19等。回转台5是回转装置4的主要构造体。回转台5配置于行驶装置2的上方，由行驶装置2可回转地支承。回转装置4通过驱动回转马达6，能使回转台5相对于行驶装置2进行回转。在回转台5设置有作业装置7、操纵部14、作为动力源的发动机19、ECU22以及液压回路23(参照图2)。另外，在回转台5设置有检测气压P的气压传感器21(参照图2)。作业装置7主要具备动臂8、斗杆9、作为一种配件的铲斗10、动臂油缸11、斗杆油缸12、以及配件用油缸13。动臂8的一端旋转自如地支承在回转台5的大致中央前端部。动臂8通过伸缩自如地驱动的动臂油缸11，以一端为旋转中心进行旋转。斗杆9的一端旋转自如地支承在动臂8的另一端部。斗杆9通过伸缩自如地驱动的斗杆油缸12，以一端部为旋转中心进行旋转。作为一种配件的铲斗10的一端部旋转自如地支承在斗杆9的另一端部。铲斗10通过伸缩自如地驱动的配件用油缸13，以一端部为旋转中心进行旋转。如此，作业装置7构成为使用铲斗10对土砂等进行挖掘等的多关节构造。作业装置7设置有用于将工作油供给到动臂油缸11、斗杆油缸12以及配件用油缸13的未图示的液压配管。需要说明的是，虽然本实施方式的反铲挖掘机1设置为具有铲斗10进行挖掘作业的作业装置7，但并不局限于此，也可以是例如具有液压破碎器以取代铲斗10来进行粉碎作业的作业装置7。操纵部14具备各种操纵工具，构成为能够操纵反铲挖掘机1。操纵部14设置于回转台5的左侧前方。操纵部14在驾驶室15内的大致中央处配置有操纵席16，并在其左右两侧配置有操纵杆装置17(参照图2)。操纵杆装置17构成为能够操纵作业装置7和回转台5。在操纵部14具备改变发动机19的节流阀开度Sn的加速器18(参照图2)。操纵者能通过操纵加速器18改变发动机19的输出(发动机19的转速)。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种建筑机械，基于发动机的实际转速和根据加速器开度计算得到的目标转速的偏差，控制由发动机驱动的可变容量型的液压泵的斜板角度，该建筑机械特征在于，在发动机的实际转速为能够输出发动机的最大扭矩的最大扭矩转速以上的情况下，通过无差调节来控制发动机，在发动机的实际转速小于能够输出发动机的最大扭矩的最大扭矩转速的情况下，通过有差调节来控制发动机。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.09.03 JP 2013-1823711.一种建筑机械，基于发动机的实际转速和根据加速器开度计算得到的目
标转速的偏差，控制由发动机驱动的可变容量型的液压泵的斜板角度，该建筑
机械特征在于，
在发动机的实际转速为能够输出发动机的最大扭矩的最大扭矩转速以上的
情况下，通过无差调节来控制发动机，
在发动机的实际转速小于能够输出发动机的最大扭矩的最大扭矩转速的情
况下，通过有差调节来控制发动机。
2.根据权利要求1所述的建...

【专利技术属性】
技术研发人员：中垣充弘，白水崇之，田中刚，
申请(专利权)人：洋马株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP