一种用于包装盒内减振泡沫板的去角料设备制造技术

本发明专利技术涉及减振泡沫板领域，具体的说是一种用于包装盒内减振泡沫板的去角料设备，包括机身、去料装置、角料处理装置、推送装置和正料取放装置；所述的机身整体为立方体结构，所述的推送装置位于机身左侧，所述的去料装置位于推送装置右侧，所述的角料处理装置位于去料装置上部，所述的正料取放装置位于去料装置后方。本发明专利技术利用气压作用，实现了从一块被压制过后的完整泡沫板中抠出所需泡沫板，已分离泡沫板边角料的工序，弥补了现有泡沫板通过人工去除废料而造成费时费力、生产效率低的缺陷，极大的节约了劳动力，且提高了生产效率。

For dehorned feeding equipment box damping foam board

The invention relates to a damping foam board field, in particular to a packing box for dehorned feeding device damping foam board, which comprises a body, to the angle of the material feeding device, processing device, feeding device and material fetching device; the whole body is a cubic structure, push the device is located on the left side of the fuselage a, the feeding device to push at the right angle of material processing device, the device is located to the upper feeding device, access device is located to the rear of the material feeding device is. The invention uses gas pressure, the cut from a piece of foam board was suppressed after complete the required foam board, foam board scrap has separation process, to make up for the defects caused by the time-consuming, low production efficiency of the existing foam board by artificial removal of waste, greatly saves labor, and improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及减振泡沫板领域，具体的说是一种用于包装盒内减振泡沫板的去角料设备。
技术介绍
泡沫板：即EPS板，是由含有挥发性液体发泡剂的可发性聚苯乙烯珠粒，经加热预发后在模具中加热成型的白色物体，其有微细闭孔的结构特点，主要用于建筑墙体，屋面保温，易碎品减振保护，复合板保温，冷库、空调、车辆、船舶的保温隔热，地板采暖，装潢雕刻等用途非常广泛。而在易碎品保护中，泡沫板主要用于酒瓶等玻璃或陶瓷制品的包装盒内部，以防止包装盒内物品受振荡破损；现有包装印刷公司，一般主要专业生产及印刷各式高、中、低档纸箱、彩箱、纸盒及异型纸，其中，酒盒等装有易碎品的盒中均需要放置减振泡沫板，因此，包装印刷公司一般均需要对常规整块泡沫板进行压制，使得整块泡沫板形成所需要的形状，之后再通过人工将所需要的泡沫板从整块泡沫板中抠出，留下泡沫板废料，最后再将抠出的泡沫板按规定放置在所需的酒盒等中以完成所有工序。但现有人工操作泡沫板以去除废料，不仅浪费人力，同时，工作效率低下，已不利于市场的发展。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于包装盒内减振泡沫板的去角料设备，其能够实现自动去除泡沫板边角料，弥补了现有泡沫板通过人工去除废料而造成费时费力、生产效率低的缺陷。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于包装盒内减振泡沫板的去角料设备，包括机身、去料装置、角料处理装置、推送装置和正料取放装置；所述的机身整体为立方体结构，所述的推送装置位于机身左侧，所述的去料装置位于推送装置右侧，所述的角料处理装置位于去料装置上部，所述的正料取放装置位于去料装置后方；其中：所述的机身包括立方体分离区和位于分离区后侧的放料区，所述的分离区中部设置有镂空的分离板，所述的分离板右侧机身上设置有阻挡区；工作时，当泡沫板位于分离板上，所述阻挡板阻碍泡沫板向右的进一步运动，使泡沫板停留在分离板上。所述的去料装置包括上吸装置和下吸装置，所述的上吸装置包括一号左右传送装置、一号前后传送装置、一号上下传送装置和一号吸取装置；所述的一号左右传送装置包括一对一号左右螺杆、一对一号左右电机和一号左右传送板，所述的一对一号左右螺杆分别安装在分离区上端的机身前后两侧，所述的一对一号左右电机分别与一对一号左右螺杆相连接，所述的一号左右传送板沿机身前后方向水平安装在一对一号左右螺杆上；工作时，一对一号左右电机工作带动一对一号左右螺杆转动，进而带动位于一对一号左右螺杆上的一号左右传送板左右运动；所述的一号前后传送装置包括一号前后螺杆、一号前后电机和一号前后传送板，所述的一号前后螺杆安装在一号左右传送板上，所述的一号前后电机与一号前后螺杆相连接，所述的一号前后传送板安装在一号前后螺杆上；工作时，所述的一号左右传送板左右运动带动一号前后传送装置左右运动，同时，一号前后电机转动带动一号前后螺杆转动，进而带动位于一号前后螺杆上的一号前后传送板前后运动；所述的一号上下传送装置包括一号上下传送板、一号上下螺杆和一号上下电机，所述的一号上下传送板呈竖直布置在分离区，所述的一号上下螺杆安装在一号上下传送板上，且一号上下螺杆一侧与一号前后传送板相连接，所述的一号上下电机与一号上下螺杆相连接；工作时，一号前后传送板运动带动一号上下传送装置前后运动，同时，一号上下电机转动带动一号上下螺杆转动，进而带动一号上下传送板上下运动；所述的一号吸取装置包括一号吸取板、一号吸取气缸和一号吸取气泵，所述的一号吸取板固定在一号上下传送板下端，所述的一号吸取气缸竖直固定在一号吸取板下端面，一号吸取气缸端部设置有一号吸盘，且所述的一号吸取气缸至少布置有九个，所述的一号吸取气泵固定在一号上下传送板上部，所述的一号吸取气泵与各一号吸盘通过细管相连接；一号上下传送板运动带动一号吸取板上下运动，进而带动一号吸取气缸上下运动，同时，一号吸取气泵工作带动一号吸取气缸端部的一号吸盘工作吸取泡沫板；工作时，当需要去除泡沫板的边角料，则通过一号左右传送装置、一号前后传送装置和一号上下传送装置的同步作用，带动一号吸取气缸三自由度运动，进而调整一号吸取气缸的位置，使得一号吸取气缸端部的一号吸盘位于需要保留的泡沫板上方，接着通过控制各一号吸取气缸的伸缩使得一号吸盘贴紧泡沫板，接着一号吸取气泵工作使得一号吸盘吸住需要保留的泡沫板。所述的下吸装置包括一对二号左右传送装置、一对二号前后传送装置、一对下吸液压缸、一对二号吸取装置；所述的一对二号左右传送装置包括一对二号左右螺杆、一对二号左右电机和一对二号左右传送板，所述的一对二号左右螺杆均安装在分离区下端的机身中部，所述的一对二号左右电机分别与一对二号左右螺杆相连接，所述的一对二号左右传送板均沿机身前后方向分别水平安装在一对二号左右螺杆上；工作时，一对二号左右电机转动分别带动一对二号左右螺杆转动，进而分别带动一对与各二号左右螺杆相连的各二号左右传送板左右运动；所述的一对二号前后传送装置包括一对二号前后螺杆、一对二号前后电机和一对二号前后传送板，所述的一对二号前后螺杆分别安装在一对二号左右传送板上，所述的一对二号前后电机分别与一对二号前后螺杆相连接，所述的一对二号前后传送板分别安装在一对二号前后螺杆上；工作时，一对二号左右传送板运动带动一对二号前后传送装置左右运动，同时，一对二号前后电机工作分别带动各二号左右传送板上的各前后螺杆转动，各前后螺杆转动进而带动与各前后螺杆相连接的一对二号前后传送板前后运动；所述的一对下吸液压缸分别竖直固定在一对二号前后传送板上；工作时，下吸液压缸随一对二号前后传送板的运动而前后移动；所述的二号吸取装置包括一对二号吸取板、二号吸取气缸和一对二号吸取气泵，所述的一对二号吸取板分别固定在一对下吸液压缸顶部，所述的二号吸取气缸均匀竖直固定在各二号吸取板上端面，二号吸取气缸端部设置有二号吸盘，且所述的各二号吸取板上至少并列布置有五个二号吸取气缸，所述的二号吸取气泵固定在二号前后传送板上端，所述的二号吸取气泵与各二号吸盘通过细管相连接；工作时，下吸液压缸上下运动带动二号吸取装置上下运动，从而二号吸取板带动二号吸取气缸上下运动，进而带动与二号吸取气缸端部相连接的二号吸盘上下运动，并且，二号吸盘可随二号吸取气缸的伸缩运动而进行上下调整，且二号吸取气泵工作带动二号吸盘吸取泡沫板的边角料；当上吸装置吸住需要保留的泡沫板后，下吸装置工作，通过一对二号左右传送装置、一对二号前后传送装置和一对下吸液压缸的共同运动，使得一对二号吸取装置上的各二号吸盘位于需要去除的泡本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于包装盒内减振泡沫板的去角料设备，其特征在于：包括机身(1)、去料装置(2)、角料处理装置(3)、推送装置(4)和正料取放装置(5)；所述的机身(1)整体为立方体结构，所述的推送装置(4)位于机身(1)左侧，所述的去料装置(2)位于推送装置(4)右侧，所述的角料处理装置(3)位于去料装置(2)上部，所述的正料取放装置(5)位于去料装置(2)后方；其中：所述的机身(1)包括立方体分离区(11)和位于分离区(11)后侧的放料区(12)，所述的分离区(11)中部设置有镂空的分离板(13)，所述的分离板(13)右侧机身(1)上设置有阻挡区(14)；所述的去料装置(2)包括上吸装置(21)和下吸装置(22)，所述的上吸装置(21)包括一号左右传送装置(211)、一号前后传送装置(212)、一号上下传送装置(213)和一号吸取装置(214)；所述的一号左右传送装置(211)包括一对一号左右螺杆(2111)、一对一号左右电机(2112)和一号左右传送板(2113)，所述的一对一号左右螺杆(2111)分别安装在分离区(11)上端的机身(1)前后两侧，所述的一对一号左右电机(2112)分别与一对一号左右螺杆(2111)相连接，所述的一号左右传送板(2113)沿机身(1)前后方向水平安装在一对一号左右螺杆(2111)上；所述的一号前后传送装置(212)包括一号前后螺杆(2121)、一号前后电机(2122)和一号前后传送板(2123)，所述的一号前后螺杆(2121)安装在一号左右传送板(2113)上，所述的一号前后电机(2122)与一号前后螺杆(2121)相连接，所述的一号前后传送板(2123)安装在一号前后螺杆(2121)上；所述的一号上下传送装置(213)包括一号上下传送板(2131)、一号上下螺杆(2132)和一号上下电机(2133)，所述的一号上下传送板(2131)呈竖直布置在分离区(11)，所述的一号上下螺杆(2132)安装在一号上下传送板(2131)上，且一号上下螺杆(2132)一侧与一号前后传送板(2123)相连接，所述的一号上下电机(2133)与一号上下螺杆(2132)相连接；所述的一号吸取装置(214)包括一号吸取板(2141)、一号吸取气缸(2142)和一号吸取气泵(2143)，所述的一号吸取板(2141)固定在一号上下传送板(2131)下端，所述的一号吸取气缸(2142)竖直固定在一号吸取板(2141)下端面，一号吸取气缸(2142)端部设置有一号吸盘(2144)，且所述的一号吸取气缸(2142)至少布置有九个，所述的一号吸取气泵(2143)固定在一号上下传送板(2131)上部，所述的一号吸取气泵(2143)与各一号吸盘(2144)通过细管相连接；所述的下吸装置(22)包括一对二号左右传送装置(221)、一对二号前后传送装置(222)、一对下吸液压缸(223)、一对二号吸取装置(224)；所述的一对二号左右传送装置 (221)包括一对二号左右螺杆(2211)、一对二号左右电机(2212)和一对二号左右传送板(2213)，所述的一对二号左右螺杆(2211)均安装在分离区(11)下端的机身(1)中部，所述的一对二号左右电机(2212)分别与一对二号左右螺杆(2211)相连接，所述的一对二号左右传送板(2213)均沿机身(1)前后方向分别水平安装在一对二号左右螺杆(2211)上；所述的一对二号前后传送装置(222)包括一对二号前后螺杆(2221)、一对二号前后电机(2222)和一对二号前后传送板(2223)，所述的一对二号前后螺杆(2221)分别安装在一对二号左右传送板(2213)上，所述的一对二号前后电机(2222)分别与一对二号前后螺杆(2221)相连接，所述的一对二号前后传送板(2223)分别安装在一对二号前后螺杆(2221)上；所述的一对下吸液压缸(223)分别竖直固定在一对二号前后传送板(2223)上；所述的二号吸取装置(224)包括一对二号吸取板(2241)、二号吸取气缸(2242)和一对二号吸取气泵(2243)，所述的一对二号吸取板(2241)分别固定在一对下吸液压缸(223)顶部，所述的二号吸取气缸(2242)均匀竖直固定在各二号吸取板(2241)上端面，二号吸取气缸(2242)端部设置有二号吸盘(2244)，且所述的各二号吸取板(2241)上至少并列布置有五个二号吸取气缸(2242)，所述的二号吸取气泵(2243)固定在二号前后传送板(2223)上端，所述的二号吸取气泵(2243)与各二号吸盘(2244)通过细管相连接；所述的角料处理装置(3)包括处料电机(31)、旋转柱(32)、一号关节(33)、一号处料气缸(34)、二号关节(35)、二号处料气缸(36)、夹持爪(37)和夹持气缸(38)；所述处料电机(3...

【技术特征摘要】
1.一种用于包装盒内减振泡沫板的去角料设备，其特征在于：包括机身(1)、去料装置(2)、角料处理装置(3)、推送装置(4)和正料取放装置(5)；所述的机身(1)整体为立方体结构，所述的推送装置(4)位于机身(1)左侧，所述的去料装置(2)位于推送装置(4)右侧，所述的角料处理装置(3)位于去料装置(2)上部，所述的正料取放装置(5)位于去料装置(2)后方；其中：
所述的机身(1)包括立方体分离区(11)和位于分离区(11)后侧的放料区(12)，所述的分离区(11)中部设置有镂空的分离板(13)，所述的分离板(13)右侧机身(1)上设置有阻挡区(14)；
所述的去料装置(2)包括上吸装置(21)和下吸装置(22)，所述的上吸装置(21)包括一号左右传送装置(211)、一号前后传送装置(212)、一号上下传送装置(213)和一号吸取装置(214)；所述的一号左右传送装置(211)包括一对一号左右螺杆(2111)、一对一号左右电机(2112)和一号左右传送板(2113)，所述的一对一号左右螺杆(2111)分别安装在分离区(11)上端的机身(1)前后两侧，所述的一对一号左右电机(2112)分别与一对一号左右螺杆(2111)相连接，所述的一号左右传送板(2113)沿机身(1)前后方向水平安装在一对一号左右螺杆(2111)上；所述的一号前后传送装置(212)包括一号前后螺杆(2121)、一号前后电机(2122)和一号前后传送板(2123)，所述的一号前后螺杆(2121)安装在一号左右传送板(2113)上，所述的一号前后电机(2122)与一号前后螺杆(2121)相连接，所述的一号前后传送板(2123)安装在一号前后螺杆(2121)上；所述的一号上下传送装置(213)包括一号上下传送板(2131)、一号上下螺杆(2132)和一号上下电机(2133)，所述的一号上下传送板(2131)呈竖直布置在分离区(11)，所述的一号上下螺杆(2132)安装在一号上下传送板(2131)上，且一号上下螺杆(2132)一侧与一号前后传送板(2123)相连接，所述的一号上下电机(2133)与一号上下螺杆(2132)相连接；所述的一号吸取装置(214)包括一号吸取板(2141)、一号吸取气缸(2142)和一号吸取气泵(2143)，所述的一号吸取板(2141)固定在一号上下传送板(2131)下端，所述的一号吸取气缸(2142)竖直固定在一号吸取板(2141)下端面，一号吸取气缸(2142)端部设置有一号吸盘(2144)，且所述的一号吸取气缸(2142)至少布置有九个，所述的一号吸取气泵(2143)固定在一号上下传送板(2131)上部，所述的一号吸取气泵(2143)与各一号吸盘(2144)通过细管相连接；
所述的下吸装置(22)包括一对二号左右传送装置(221)、一对二号前后传送装置(222)、一对下吸液压缸(223)、一对二号吸取装置(224)；所述的一对二号左右传送装置(221)包括一对二号左右螺杆(2211)、一对二号左右电机(2212)和一对二号左右传送板(2213)，所述的一对二号左右螺杆(2211)均安装在分离区(11)下端的机身(1)中部，所述的一对二号左右电机(2212)分别与一对二号左右螺杆(2211)相连接，所述的一对二号左右传送板(2213)均沿机身(1)前后方向分别水平安装在一对二号左右螺杆(2211)上；所述的一对二号前后传送装置(222)包括一对二号前后螺杆(2221)、一对二号前后电机(2222)和一对二号前后传送板(2223)，所述的一对二号前后螺杆(2221)分别安装在一对二号左右传送板(2213)上，所述的一对二号前后电机(2222)分别与一对二号前后螺杆(2221)相连接，所述的一对二号前后传送板(2223)分别安装在一对二号前后螺杆(2221)上；所述的一对下吸液压缸(223)分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：方方，
申请(专利权)人：安庆市兴龙印业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34