The invention relates to a dual electric power steering control system, including the first battery powered main steering motor controller, steering by second standby battery powered motor controller, as well as for the switching of the main steering motor controller and the standby steering control device of motor control switch controller controls power steering motor work. The switching control device comprises a switching part and a sampling circuit for collecting the output voltage and current of the double way electric power steering system.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于控制
，具体涉及一种双路电动助力转向控制系统及其内部通讯方法、切换控制装置。
技术介绍
电动汽车(包括带有电力驱动的混合动力汽车)不断发展的同时，对整车安全性、可靠性提出了更高的要求。在行车过程中，转向系统必须一直正常工作，哪怕是整车动力系统故障情况下，车身由于惯性也会继续前行一段距离。一旦转向系统其发生故障，汽车就会无法转向或转向就会失去控制，对行车安全造成极大威胁。目前的电动汽车很多采用电动液压助力的方式，其转向电机控制器只有单路，一般由汽车的高压电池组供电，通过电机控制器将高压电池组的直流电逆变成交流电再给助力转向电机供电。当转向电机控制器出现故障或者高压电池组供电出现异常的情况下，整个电动液压助力转向系统都会无法工作。目前的电动液压助力转向控制系统存在单点故障情况。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种双路电动助力转向控制系统，利用两套转向控制系统以及两套转向控制系统之间的切换保证了转向电机供电的可靠性。本专利技术是这样实现的：一种双路电动助力转向控制系统，包括由第一电池组供电的主转向电机控制器、由第二电池组供电的备用转向电机控制器、以及用于切换所述主转向电机控制器和所述备用转向电机控制器控制助力转向电机工作的切换控制装置。进一步地，所述第一电池组为高压电池组，所述第二电池组为高压电池组或低压电池组。优选地，所述第二电池组为低压电池组时，所述备用转向电机...
【技术保护点】
一种双路电动助力转向控制系统，其特征在于，包括由第一电池组供电的主转向电机控制器、由第二电池组供电的备用转向电机控制器、以及用于切换所述主转向电机控制器和所述备用转向电机控制器控制助力转向电机工作的切换控制装置。
【技术特征摘要】
1.一种双路电动助力转向控制系统，其特征在于，包括由第一电池组供电
的主转向电机控制器、由第二电池组供电的备用转向电机控制器、以及用于切
换所述主转向电机控制器和所述备用转向电机控制器控制助力转向电机工作的
切换控制装置。
2.根据权利要求1所述的双路电动助力转向控制系统，其特征在于，所述
第一电池组为高压电池组，所述第二电池组为高压电池组或低压电池组。
3.根据权利要求2所述的双路电动助力转向控制系统，其特征在于，所述
第二电池组为低压电池组时，所述备用转向电机控制器包括DC-DC模块、DC-AC
模块和控制模块。
4.根据权利要求2所述的双路电动助力转向控制系统，其特征在于，所述
第二电池组为高压电池组时，所述备用转向电机控制器包括DC-AC模块和控制
模块。
5.根据权利要求1所述的双路电动助力转向控制系统，其特征在于，所述
切换控制装置包括切换部件和用于采集双路电动助力转向系统输出电压和电流
的采样电路。
6.根据权利要求5所述的双路电动助力转向控制系统，其特征在于，所述
切换部件包括继电器、接触器或电子开关。
7.根据权利要求5所述的双路电动助力转向控制系统，其特征在于，所述
切换控制装置还包括CPU。
8.根据权利要求1所述的双路电动助力转向控制系统，其特征在于，所述
双路电动助力转向控制系统的内部信号通道包括用于所述主转向电机控制器与
所述备用转向电机控制器之间通讯的状态信号通道、控制信号通道和输出采样
信号通道。...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄斌，张文华，
申请(专利权)人：深圳市知行智驱技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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