无人驾驶移动接入设备的控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人驾驶移动接入设备的控制方法及装置。其中，该方法包括：检测目标接入点覆盖范围内终端设备与目标接入点间的第一连接关系，其中，终端设备包括一个或者多个，目标接入点为无人驾驶移动接入设备；根据第一连接关系的检测结果确定能够提高通信质量的方向和/或位置，其中，通信质量包括：终端设备与目标接入点间的通信质量；根据方向和/或位置控制目标接入点移动。本发明专利技术解决了相关技术中无法及时根据用户的通信需求改善其通信质量的技术问题。

Control method and device for unmanned mobile access device

The invention discloses a control method and a device for an unmanned mobile access device. Among them, the method includes: a first connection detection target access point within the coverage area of the terminal device and the destination access point between the terminal device includes one or more driving equipment, mobile access to the target access point for unmanned; according to the first connection between the test results determined to improve the communication quality and / or direction the position, which include: the quality of communication terminal equipment and the quality of communication between the target access point; according to the direction and / or position control target access point mobile. The invention solves the technical problem that the communication quality can not be improved according to the user's communication demand in the relevant technology in time.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通信领域，具体而言，涉及一种无人驾驶移动接入设备的控制方法及装置。
技术介绍
在现有技术中，终端设备通过无线设备与无线网络相连接，这样，终端设备不仅可以与和该无线设备相连接的其它终端设备通信，还可以与接入该无线网络的其它终端设备通信。由于每个无线设备(如基站、无线接入点、无线路由等)的覆盖范围有限，为了扩大无线设备的覆盖范围，运营商通常在多个位置部署无线设备，并架设通信铁塔、服务器、机房、电源等通信设备，以支持无线设备的运转。在现有技术中，无线设备通常被部署到固定位置，如移动运营商(如中国移动)将基站部署在位置固定的铁塔上或位置固定的抱杆上等等，这种部署方式是针对固定区域提供无线通信服务的。虽然在相关技术中固定部署无线设备能够带来较高的通信稳定性，但是在某些应用场景中，该部署方式不够灵活。为了解决这个问题，在相关技术中，提供了一种用于可移动无线设备的通信方法，也即是无线设备不受固定位置的限制，可以移动到具有通信需求的目标区域。如将基站部署在无人机上，形成无人机基站，从而能够遥控无人机移动到需要移动通信的特定区域，针对变化的场景提供无线通信服务。如在通信设施受毁坏的地震灾区，可以遥控无人机基站飞到该灾区以保证移动通信服务不中断，等等。然而，相关技术中提供的可移动无线设备基本是可移动设备与无线设备的简单结合，如基站与无人机的简单结合即是无人机基站，这些设备可以通过人工遥控的方式移动至特定区域，从而满足该特定区域的通信需求。然而，专利技术人发现，由于可移动无线设备存在功率、覆盖范围等方面的限制，并不能同时满足所有用户的通信需求，用户体验较差，如当无人机基站覆盖一个区域时，可能离一些用户较近而离其它用户较远，但用户的通信需求是不可预测的，无人机基站不知道何时用户会有通信需求，无人机基站的遥控者也难以及时根据用户的通信情况来操控无人机移动到能够增强其通信质量的区域。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种无人驾驶移动接入设备的控制方法及装置，以至少解决相关技术中无法及时根据用户的通信需求改善其通信质量的技术问题。进一步地，根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种无人驾驶移动接入设备的控制方法，包括：检测目标接入点覆盖范围内终端设备与上述目标接入点间的第一连接关系，其中，上述终端设备包括一个或者多个，上述目标接入点为无人驾驶移动接入设备；根据上述第一连接关系的检测结果确定能够提高通信质量的方向和/或位置，其中，上述通信质量包括：上述终端设备与上述目标接入点间的通信质量；根据上述方向和/或上述位置控制上述目标接入点移动。进一步地，在检测目标接入点覆盖范围内终端设备与上述目标接入点间的第一连接关系的同时，上述方法还包括：检测上述目标接入点覆盖范围内网络设备与上述目标接入点间的第二连接关系，其中，确定能够提高通信质量的方向和/或位置包括：根据上述第一连接关系和/或上述第二连接关系的检测结果确定能够提高上述通信质量的上述方向和/或上述位置，其中，上述通信质量还包括：上述网络设备与上述目标接入点间的通信质量。进一步地，根据上述第一连接关系和/或上述第二连接关系的检测结果确定能够提高通信质量的方向和/或位置包括：根据上述第一连接关系中上述终端设备与上述目标接入点间的通信质量参数和/或上述第二连接关系中上述目标接入点与上述网络设备间的通信质量参数确定能够提高通信质量的方向和/或位置。进一步地，根据上述第一连接关系的检测结果确定能够提高通信质量的方向和/或位置包括以下之一：根据上述第一连接关系中上述终端设备或上述目标接入点的位置信息确定能够提高通信质量的方向和/或位置；根据上述第一连接关系中上述终端设备所发送信号的信号强度确定能够提高通信质量的方向和/或位置；根据来自上述第一连接关系中上述终端设备的指示信息确定能够提高通信质量的方向和/或位置。进一步地，上述指示信息包括以下至少之一：用于指示上述目标接入点所发出信号的信号强度变化情况的信息；用于指示上述目标接入点的移动方向和/或移动位置的信息。进一步地，根据上述第一连接关系中上述终端设备与上述目标接入点间的通信质量参数确定能够提高通信质量的方向和/或位置包括：在上述终端设备包括一个终端设备时，先确定该终端设备与上述目标接入点间的通信质量参数，再根据该终端设备与上述目标接入点间的通信质量参数确定能够提高通信质量的方向和/或位置；在上述终端设备包括多个对等关系的终端设备时，先确定上述多个对等关系的终端设备中各个设备与上述目标接入点间的通信质量参数，再根据确定的上述各个设备与上述目标接入点间的通信质量参数综合确定能够提高通信质量的方向和/或位置；在上述终端设备包括一个主终端设备和多个从终端设备时，先确定上述主终端设备与上述目标接入点间的第一通信质量参数，以及上述多个从终端设备中各个设备与上述目标接入点间的第二通信质量参数，再根据上述第一通信质量参数和第二通信质量参数综合确定能够提高通信质量的方向和/或位置。进一步地，上述通信质量参数包括以下至少之一：上/下行信号的信号强度；上/下行信号的SINR；上/下行信号所受到的干扰强度；上/下行信号的信道质量指示参数。进一步地，根据上述第一连接关系和上述第二连接关系的检测结果确定能够提高通信质量的方向和/或位置包括：确定上述第一连接关系中上述终端设备与上述目标接入点间的第三通信质量参数；确定上述第二连接关系中上述目标接入点与上述网络设备间的第四通信质量参数；根据上述第三通信质量参数和上述第四通信质量参数综合确定能够提高通信质量的方向和/或位置。进一步地，上述方法还包括：在根据上述方向和/或上述位置控制上述目标接入点移动的过程中，使在上述终端设备接入通信网络之前就已经接入上述通信网络的终端设备的通信质量参数保持在通信质量参数最低门限值之内。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种无人驾驶移动接入设备的控制装置，包括：第一检测单元，用于检测目标接入点覆盖范围内终端设备与上述目标接入点间的第一连接关系，其中，上述终端设备包括一个或者多个，上述目标接入点为无人驾驶移动接入设备；确定单元，用于根据上述第一连接关系的检测结果确定能够提高通信质量的方向和/或位置，其中，上述通信质量包括：上述终端设备与上述目标接入点间的通信质量；控制单元，用于根据上述方向和/或上述位置控制上述目标接入点移动。进一步地本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶移动接入设备的控制方法，其特征在于，包括：检测目标接入点覆盖范围内终端设备与所述目标接入点间的第一连接关系，其中，所述终端设备包括一个或者多个，所述目标接入点为无人驾驶移动接入设备；根据所述第一连接关系的检测结果确定能够提高通信质量的方向和/或位置，其中，所述通信质量包括：所述终端设备与所述目标接入点间的通信质量；根据所述方向和/或所述位置控制所述目标接入点移动。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶移动接入设备的控制方法，其特征在于，包括：
检测目标接入点覆盖范围内终端设备与所述目标接入点间的第一连接关系，
其中，所述终端设备包括一个或者多个，所述目标接入点为无人驾驶移动接入设
备；
根据所述第一连接关系的检测结果确定能够提高通信质量的方向和/或位置，
其中，所述通信质量包括：所述终端设备与所述目标接入点间的通信质量；
根据所述方向和/或所述位置控制所述目标接入点移动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测目标接入点覆盖范围内终端设
备与所述目标接入点间的第一连接关系的同时，所述方法还包括：
检测所述目标接入点覆盖范围内网络设备与所述目标接入点间的第二连接关
系，其中，
确定能够提高通信质量的方向和/或位置包括：根据所述第一连接关系和/或
所述第二连接关系的检测结果确定能够提高所述通信质量的所述方向和/或所述
位置，其中，所述通信质量还包括：所述网络设备与所述目标接入点间的通信质
量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一连接关系和/或所述第二
连接关系的检测结果确定能够提高通信质量的方向和/或位置包括：
根据所述第一连接关系中所述终端设备与所述目标接入点间的通信质量参数
和/或所述第二连接关系中所述目标接入点与所述网络设备间的通信质量参数确
定能够提高通信质量的方向和/或位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一连接关系的检测结果确
定能够提高通信质量的方向和/或位置包括以下之一：
根据所述第一连接关系中所述终端设备或所述目标接入点的位置信息确定能
够提高通信质量的方向和/或位置；
根据所述第一连接关系中所述终端设备所发送信号的信号强度确定能够提高
通信质量的方向和/或位置；
根据来自所述第一连接关系中所述终端设备的指示信息确定能够提高通信质

\t量的方向和/或位置。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述指示信息包括以下至少之一：
用于指示所述目标接入点所发出信号的信号强度变化情况的信息；
用于指示所述目标接入点的移动方向和/或移动位置的信息。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第一连接关系中所述终端设
备与所述目标接入点间的通信质量参数确定能够提高通信质量的方向和/或位置
包括：
在所述终端设备包...

【专利技术属性】
技术研发人员：周明宇，李明，吴艳光，白炜，
申请(专利权)人：北京佰才邦技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11