一种磁钢产品自动翻面装置及其翻面方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种磁钢产品自动翻面装置及其翻面方法，该磁钢产品自动翻面装置包括机架、第一翻板机构、第二翻板机构、用于驱动第一翻板机构翻转的第一旋转机构、用于驱动第二翻板机构翻转的第二旋转机构、第三旋转机构、第四旋转机构、翻面网板和翻板锁定机构，通过控制第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构和第四旋转机构即可实现网板上磁钢产品的翻面，由于第一翻板机构中第一海绵板和第二翻板机构中第二海绵板的作用，磁钢产品在多次翻转过程中位置不会偏移，磁钢产品不会产生碰撞；优点是实现磁钢产品翻面的自动化，翻面效率高，同时可以避免员工长时间在恶劣环境下工作，保障员工身体健康。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动翻面装置，尤其是涉及一种磁钢产品自动翻面装置及其翻面方法。
技术介绍
钕铁硼磁钢具有优异的磁性能和很高的性价比，已广泛应用于现代工业、电子技术、信息技术、汽车、核磁共振和风力发电等领域。与此同时，钕铁硼磁钢的需求也日益增长，为了保证磁钢的需求量，提高其生产效率，对钕铁硼磁钢的生产工艺提出了很高的要求。钕铁硼磁钢的生产工艺一般包括以下步骤：坯料生产工序、机械加工工序、表面处理工序和成品检测工序。喷涂工艺采用喷涂流水线作业的模式，效率比较高，是目前主要的表面处理工艺。该表面处理工艺主要包括以下步骤：上料(将磁钢通过人工排列到网板上)、正面喷涂(将网板上的磁钢产品正面喷涂)、烘干、翻面(将网板上烘干后的磁钢翻面)、反面喷涂(将网板上的磁钢产品反面喷涂)、再次烘干和人工下料等，其中喷涂和烘干已实现自动化操作，但由于存在喷涂方位的局限，只能进行单面喷涂。目前，上料、翻面和下料工序均须人工手动操作，而翻面工序通常采用多人工手动逐一对排布在网板上的磁钢进行翻面作业，是其中耗费时间最多的一道工序。由此导致现有的表面处理工艺具有以下问题：翻面工序采用多人工手动逐一作业，操作效率较低，直接导致表面处理工艺效率低下，另外，翻面工作区域由于喷涂所使用的油漆具有一定的刺激性气味，且存在一些粉尘颗粒，环境较为恶劣，不利用员工长时间在此环境下生产作业。鉴此，设计一种磁钢产品自动翻面装置及其翻面方法来实现表面处理工艺中翻面的自动化，提高翻面工序的操作效率，避免员工长时间在恶劣环境下工作，具有重要意义。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题之一是提供一种磁钢产品自动翻面装置，通过该自动翻面装置可以实现磁钢产品翻面的自动化，翻面效率高，同时可以避免员工长时间在恶劣环境下工作，保障员工身体健康。本专利技术解决上述技术问题之一所采用的技术方案为：一种磁钢产品自动翻面装置，包括机架、第一翻板机构、第二翻板机构、用于驱动所述的第一翻板机构翻转的第一旋转机构、用于驱动所述的第二翻板机构翻转的第二旋转机构、第三旋转机构、第四旋转机构、翻面网板和翻板锁定机构；所述的第一翻板机构包括第一框架、第一基板和第一海绵板；所述的第一基板位于所述的第一框架内，所述的第一海绵板附着在所述的第一基板的下表面，所述的第三旋转机构安装在所述的第一框架上且与所述的第一基板连接，所述的第三旋转机构用于驱动所述的第一基板在所述的第一框架内转动；所述的第二翻板机构包括第二框架、第二基板和第二海绵板，所述的第二基板位于所述的第二框架内，所述的第二海绵板附着在所述的第二基板的上表面，所述的第四旋转机构安装在所述的第二框架上且与所述的第二基板连接，所述的第四旋转机构用于驱动所述的第二基板在所述的第二框架内转动；所述的第一框架和所述的第二框架左右对称设置在所述的机架上，所述的第一旋转机构和所述的第二旋转机构安装在所述的机架上，所述的第一旋转机构和所述的第一框架连接，所述的第二旋转机构和所述的第二框架连接；所述的第一基板上设置有用于锁定网板的第一锁定机构，所述的第二基板上设置有第二锁定机构，所述的翻面网板与所述的第二基板的下表面叠合且被所述的第二锁定机构锁定在所述的第二基板上；当所述的第一旋转机构驱动所述的第一翻板机构沿顺时针方向翻转180度时；所述的第一框架叠合在所述的第二框架上，当所述的第二旋转机构驱动所述的第二翻板机构沿逆时针方向翻转180度时，所述的第二框架叠合在所述的第一框架上；所述的翻板锁定机构用于锁定叠合后的所述的第一框架和所述的第二框架，所述的翻板锁定机构设置在所述的第一框架上或者所述的第二框架上；当所述的第三旋转机构驱动所述的第一基板转动180度时，所述的第一基板的上表面和下表面位置互换；当所述的第四旋转机构驱动所述的第二基板转动180度时，所述的第二基板的上表面和下表面位置互换。所述的第一旋转机构包括第一电机和第一连接板，所述的第一电机位于所述的第一框架和所述的第二框架之间，所述的第一电机的电机轴和所述的第一连接板连接，所述的第一连接板和所述的第一框架固定连接，所述的第二旋转机构包括第二电机和第二连接板，所述的第二电机位于所述的第一框架和所述的第二框架之间，所述的第二电机的电机轴和所述的第二连接板连接，所述的第二连接板和所述的第二框架固定连接。所述的第三旋转机构包括第三电机，所述的第三电机的电机轴和所述的第一基板连接，所述的第四旋转机构包括第四电机，所述的第四电机的电机轴和所述的第二基板连接。所述的第一锁定机构包括两个对称安装在所述的第一基板前后两端的第一锁定组件，所述的第一锁定组件包括第一气缸和第一卡扣，所述的第一卡扣安装在所述的第一基板上且位于所述的第一基板上表面的上方，所述的第一卡扣和所述的第一气缸连接，所述的第一气缸用于驱动所述的第一卡扣靠近所述的第一基板的上表面或者远离所述的第一基板的上表面，当所述的第一卡扣靠近所述的第一基板的上表面时，所述的第一卡扣将放置在所述的第一基板上表面上的网板锁紧，当所述的第一卡扣远离所述的第一基板的上表面时，放置在所述的第一基板上表面上的网板的锁定被解除；所述的第二锁定机构包括两个对称安装在所述的第二基板前后两端的第二锁定组件，所述的第二锁定组件包括第二气缸和第二卡扣，所述的第二卡扣安装在所述的第二基板上且位于所述的第二基板下表面的下方，所述的第二卡扣和所述的第二气缸连接，所述的第二气缸用于驱动所述的第二卡扣靠近所述的第二基板的下表面或者远离所述的第二基板的下表面，当所述的第二卡扣靠近所述的第二基板的下表面时，所述的第二卡扣将放置在所述的第二基板下表面上的网板锁紧，当所述的第二卡扣远离所述的第二基板的下表面时，放置在所述的第二基板下表面上的网板的锁定被解除。与现有技术相比，本专利技术的自动翻面装置的优点在于在对正面喷涂后的磁钢产品翻面时，先使第一基板的上表面朝上，第一海绵板位于第一基板的下方，第二海绵板位于第二基板的上方，翻面网板位于第二基板的下方且被第二锁定机构锁定；然后将排布有正面喷漆并烘干后的磁钢产品的上料网板放置到第一基板的上表面上，采用第一锁定机构将所述的上料网板锁定在所述的第一基板上；开启第二旋转机构，第二旋转机构驱动第二翻板机构逆时针方向翻转180度使第一框架和第二框架叠合，采用翻板锁定机构将第一框架和第二框架锁紧，此时第二海绵板覆盖在上料网板上将上料网板上的磁钢产品压紧；同时开启第一旋转机构和第二旋转机构，第一旋转机构和第二旋转机构同步驱动第一翻板机构和第二翻板机构沿顺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁钢产品自动翻面装置，其特征在于包括机架、第一翻板机构、第二翻板机构、用于驱动所述的第一翻板机构翻转的第一旋转机构、用于驱动所述的第二翻板机构翻转的第二旋转机构、第三旋转机构、第四旋转机构、翻面网板和翻板锁定机构；所述的第一翻板机构包括第一框架、第一基板和第一海绵板；所述的第一基板位于所述的第一框架内，所述的第一海绵板附着在所述的第一基板的下表面，所述的第三旋转机构安装在所述的第一框架上且与所述的第一基板连接，所述的第三旋转机构用于驱动所述的第一基板在所述的第一框架内转动；所述的第二翻板机构包括第二框架、第二基板和第二海绵板，所述的第二基板位于所述的第二框架内，所述的第二海绵板附着在所述的第二基板的上表面，所述的第四旋转机构安装在所述的第二框架上且与所述的第二基板连接，所述的第四旋转机构用于驱动所述的第二基板在所述的第二框架内转动；所述的第一框架和所述的第二框架左右对称设置在所述的机架上，所述的第一旋转机构和所述的第二旋转机构安装在所述的机架上，所述的第一旋转机构和所述的第一框架连接，所述的第二旋转机构和所述的第二框架连接；所述的第一基板上设置有用于锁定网板的第一锁定机构，所述的第二基板上设置有第二锁定机构，所述的翻面网板与所述的第二基板的下表面叠合且被所述的第二锁定机构锁定在所述的第二基板上；当所述的第一旋转机构驱动所述的第一翻板机构沿顺时针方向翻转180度时；所述的第一框架叠合在所述的第二框架上，当所述的第二旋转机构驱动所述的第二翻板机构沿逆时针方向翻转180度时，所述的第二框架叠合在所述的第一框架上；所述的翻板锁定机构用于锁定叠合后的所述的第一框架和所述的第二框架，所述的翻板锁定机构设置在所述的第一框架上或者所述的第二框架上；当所述的第三旋转机构驱动所述的第一基板转动180度时，所述的第一基板的上表面和下表面位置互换；当所述的第四旋转机构驱动所述的第二基板转动180度时，所述的第二基板的上表面和下表面位置互换。...

【技术特征摘要】
1.一种磁钢产品自动翻面装置，其特征在于包括机架、第一翻板机构、第二翻板机
构、用于驱动所述的第一翻板机构翻转的第一旋转机构、用于驱动所述的第二翻板机构
翻转的第二旋转机构、第三旋转机构、第四旋转机构、翻面网板和翻板锁定机构；
所述的第一翻板机构包括第一框架、第一基板和第一海绵板；所述的第一基板位于
所述的第一框架内，所述的第一海绵板附着在所述的第一基板的下表面，所述的第三旋
转机构安装在所述的第一框架上且与所述的第一基板连接，所述的第三旋转机构用于驱
动所述的第一基板在所述的第一框架内转动；所述的第二翻板机构包括第二框架、第二
基板和第二海绵板，所述的第二基板位于所述的第二框架内，所述的第二海绵板附着在
所述的第二基板的上表面，所述的第四旋转机构安装在所述的第二框架上且与所述的第
二基板连接，所述的第四旋转机构用于驱动所述的第二基板在所述的第二框架内转动；
所述的第一框架和所述的第二框架左右对称设置在所述的机架上，所述的第一旋转机构
和所述的第二旋转机构安装在所述的机架上，所述的第一旋转机构和所述的第一框架连
接，所述的第二旋转机构和所述的第二框架连接；所述的第一基板上设置有用于锁定网
板的第一锁定机构，所述的第二基板上设置有第二锁定机构，所述的翻面网板与所述的
第二基板的下表面叠合且被所述的第二锁定机构锁定在所述的第二基板上；
当所述的第一旋转机构驱动所述的第一翻板机构沿顺时针方向翻转180度时；所述
的第一框架叠合在所述的第二框架上，当所述的第二旋转机构驱动所述的第二翻板机构
沿逆时针方向翻转180度时，所述的第二框架叠合在所述的第一框架上；所述的翻板锁
定机构用于锁定叠合后的所述的第一框架和所述的第二框架，所述的翻板锁定机构设置
在所述的第一框架上或者所述的第二框架上；当所述的第三旋转机构驱动所述的第一基
板转动180度时，所述的第一基板的上表面和下表面位置互换；当所述的第四旋转机构
驱动所述的第二基板转动180度时，所述的第二基板的上表面和下表面位置互换。
2.根据权利要求1所述的一种磁钢产品的自动翻面装置，其特征在于所述的第一旋
转机构包括第一电机和第一连接板，所述的第一电机位于所述的第一框架和所述的第二
框架之间，所述的第一电机的电机轴和所述的第一连接板连接，所述的第一连接板和所
述的第一框架固定连接，所述的第二旋转机构包括第二电机和第二连接板，所述的第二
电机位于所述的第一框架和所述的第二框架之间，所述的第二电机的电机轴和所述的第

\t二连接板连接，所述的第二连接板和所述的第二框架固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种磁钢产品的自动翻面装置，其特征在于所述的第三旋
转机构包括第三电机，所述的第三电机的电机轴和所述的第一基板连接，所述的第四旋
转机构包括第四电机，所述的第四电机的电机轴和所述的第二基板连接。
4.根据权利要求1所述的一种磁钢产品自动翻面装置，其特征在于所述的第一锁定
机构包括两个对称安装在所述的第一基板前后两端的第一锁定组件，所述的第一锁定组
件包括第一气缸和第一卡扣，所述的第一卡扣安装在所述的第一基板上且位于所述的第
一基板上表面的上方，所述的第一卡扣和所述的第一气缸连接，所述的第一气缸用于驱
动所述的第一卡扣靠近所述的第一基板的上表面或者远离所述的第一基板的上表面，当
所述的第一卡扣靠近所述的第一基板的上表面时，所述的第一卡扣将放置在所述的第一
基板上表面上的网板锁紧，当所述的第一卡扣远离所述的第一基板的上表面时，放置在
所述的第一基板上表面上的网板的锁定被解除；所述的第二锁定机构包括两个对称安装
在所述的第二基板前后两端的第二锁定组件，所述的第二锁定组件包括第二气缸和第二
卡扣，所述的第二卡扣安装在所述的第二基板上且位于所述的第二基板下表面的下方，
所述的第二卡扣和所述的第二气缸连接，所述的第二气缸用于驱动所述的第二卡扣靠近
所述的第二基板的下表面或者远离所述的第二基板的下表面，当所述的第二卡扣靠近所
述的第二基板的下表面时，所述的第二卡扣将放置在所述的第二基板下表面上的网板锁
紧，当所述的第二卡扣远离所述的第二基板的下表面时，放置在所述的第二基板下表面
上的网板的锁定被解除。
5.一种权利要求1所述的一种磁钢产品自动翻面装置的翻面方法，其特征在于包括
以下步骤：
①调整磁钢产品自动翻面装置至初始位置，此时第一框架和第二框架左右对称，所
述的第一基板的上表面朝上，所述的第一海绵板位于第一基板的下方，所述的第二海绵
板位于第二基板的上方，所述的翻面网板位于第二基板的下方且被第二锁定机构锁定；
②将排布有正面喷漆并烘干后的磁钢产品的上料网板放置到所述的第一基板的上
表面上，采用所述的第一锁定机构将所述的上料网板锁定在所述的第一基板上；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：林苗，毛建明，蒋千，胡克，余衍炼，
申请(专利权)人：宁波韵升股份有限公司，宁波韵升磁体元件技术有限公司，包头韵升强磁材料有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33