一种鞋跟天皮装钉机制造技术

本发明专利技术公开了一种鞋跟天皮装钉机，包括机架、送钉机构、震动机构、压力控制系统、装钉机构、PLC可编程控制系统和数控工作台，震动机构把料斗中的钉子送到送钉机构，通过分钉装置分钉和压缩空气吹送，在气缸、滑块、转移块的作用下，把鞋钉输送到装钉机构。装钉机构再通过气缸、上滑座、下滑座、导杆、复位弹簧、牵拉弹簧、下钉枪及推钉杆的作用，把鞋钉送落至模具中。本发明专利技术通过计算机软件数字控制灌枪升降和小车前后左右移动，把鞋跟天皮模腔逐个送至下钉枪下，提高了装钉的工作效率和精确度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及鞋材机械设备领域，具体是一种鞋跟天皮装钉机。
技术介绍
鞋跟天皮即用于女式高跟鞋的后跟防止磨损而加设的可以活动拆卸更换的一层耐磨皮，其结构由钉杆和耐磨天皮构成，钉杆的一端预埋在耐磨天皮里，制作时候，一套模具作出多个鞋跟天皮模腔，灌注前先把钉杆的带有钉帽片的一端预放于天皮模腔中，再通过灌注机对准模具的进水口灌注，使天皮模腔充满塑胶液后凝固制成。通常，钉杆是通过人手放进模腔中，用手放置的方式占用人工，浪费人力，工作效率低。针对上述问题，本专利技术人经过潜心研究，开发出一种可以采用机器自动装钉的鞋跟天皮装钉机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种采用机器自动装钉、解放人手、提高工作效率的鞋跟天皮装钉机。本专利技术鞋跟天皮装钉机的技术方案是这样实现的：一种鞋跟天皮装钉机，包括机架、设置在机架上的至少一套送钉机构、震动机构、压力控制系统、与送钉机构相同套数的装钉机构、PLC可编程控制系统和数控工作台，震动机构包括料斗、底盘、控制器及送钉槽；送钉机构包括分钉装置、压缩空气输送管道及气缸，分钉装置包括滑槽、安装在滑槽中的滑块、两个转移块及固定在滑槽上面的导引面板，其中，滑槽包括底板及垂直设置在底板前部的前侧边和后部的后侧边，前侧边开有两个与送钉槽连接的鞋钉入口，两鞋钉入口之间的底板上设有鞋钉落孔，底板左右两侧边敞口。滑块设有两嵌槽，两个转移块分别嵌置在滑块设有的两嵌槽中，导引面板上设有拱形导引孔及压力吹送孔，拱形导引孔两端分别对准两鞋钉入口，拱形导引孔中间拱起段对准压力吹送孔，压力吹送孔正对鞋钉落孔；转移块包括转移块本体、设置在转移块本体前部的移钉槽及设置在转移块本体上部的导柱，导柱装置在拱形导引孔中；滑块一端与气缸的活塞杆连接，滑块在气缸活塞杆的伸缩下在滑槽中左右运动，转移块上的导柱从拱形导引孔一端到中间来回移动，转移块上的移钉槽把鞋钉入口送来的鞋钉移动到正对压力吹送孔和鞋钉落孔的位置，在压缩空气输送管道带来的压缩空气吹送下，鞋钉落入到鞋钉落孔中，鞋钉落孔下部连接的压缩空气输送管道再把鞋钉输送到装钉机构。装钉机构包括垂直安装在机架上的安装座、安装在安装座上的气缸、安装在气缸活塞杆上的上滑座、活动地安装在安装座下部的下滑座、安装在上滑座和下滑座之间的导杆、套在导杆上的复位弹簧、两端分别连接上滑座和下滑座的牵拉弹簧、下钉枪及推钉杆，下钉枪包括带有中孔的枪本体、设置在枪本体下部的左下钉嘴和右下钉嘴，枪本体两侧设有凹槽，左下钉嘴和右下钉嘴通过螺栓活动地安装在凹槽中，左下钉嘴和右下钉嘴下部对合面分别设有半边容钉槽，容钉槽的最下端设有落钉孔，左下钉嘴和右下钉嘴上部与枪本体的凹槽对应的内侧设有销柱，销柱上套有弹簧，枪本体上部设有外螺纹，枪本体一侧设有与压缩空气输送管道连通的压缩空气入口，压缩空气入口与枪本体的中孔连通，下钉枪通过枪本体上部设有外螺纹固定在下滑座上，推钉杆的上端固定在上滑座上，推钉杆的下端穿过枪本体的中孔至左下钉嘴和右下钉嘴下部设有的容钉槽中，鞋钉由压缩空气输送管道输送到压缩空气入口并进入枪本体的中孔落至容钉槽中后，在气缸活塞杆伸长作用下，上滑座下滑，导杆上的复位弹簧压缩，复位弹簧压缩产生推力致使下滑座下滑，在牵拉弹簧牵拉的作用下，下滑座下滑速度比上滑座下滑速度慢，推钉杆下推，把下钉枪的容钉槽中的鞋钉下推，推钉杆的下推力致使左下钉嘴和右下钉嘴分开，鞋钉下落至模具中。进一步地，送钉机构设有两套，装钉机构也设有两套。安装座包括垂直的固定板、分别设置在固定板上部和下部并垂直于固定板的上座板以及下座板，气缸的活塞杆穿过上座板上设有的通孔再与上滑座连接，下滑座通过一螺栓穿过其上设有的通孔活动地安装在下座板上，且螺栓上穿有弹簧。压力控制系统包括伺服电机和齿轮泵，压力控制系统通过伺服电机驱动齿轮泵的转速控制管道压力。进一步地，数控工作台包括工作台、设置在工作台上的纵向移动机构、设置在纵向移动机构上的横向移动机构及升降机构，其中，纵向移动机构包括设置在工作台上的纵向轨道及安装在纵向轨道上的纵向移动小车、安装在工作台上的纵向驱动电机、与纵向驱动电机输出轴连接的纵向丝杆以及固定设置在纵向移动小车的下部与纵向丝杆配合的纵向移动螺帽，纵向驱动电机在PLC可编程控制系统的控制下，带动纵向丝杆转动，纵向丝杆迫使纵向移动螺帽作纵向移动从而推动纵向移动小车纵向移动。横向移动机构包括设置在纵向移动小车上的横向驱动电机、安装在纵向移动小车上部的横向移动板、与横向驱动电机输出轴连接的横向丝杆以及固定设置在横向移动板的下部与横向丝杆配合的横向移动螺帽，横向驱动电机在PLC可编程控制系统的控制下，带动横向丝杆转动，横向丝杆迫使横向移动螺帽作横向移动从而推动纵向横向移动板横向移动；升降机构包括分别设置在横向移动板四角上的四支滑柱、装置在四支滑柱上的模具夹座、安装在模具夹座下部的升降控制电机、装置在升降控制电机输出轴上的输出齿轮以及固定装置在横向移动板上与输出齿轮相啮合的竖齿条，升降控制电机在PLC可编程控制系统的控制下，带动输出齿轮转动，输出齿轮与竖齿条相啮合，迫使模具夹座沿着四支滑柱作垂直方向的升降滑动。进一步地，PLC可编程控制系统包括主机、液晶显示器、操作键盘、鼠标、IC卡读卡识别器及适用于不同模具的IC卡，IC卡读卡识别器识别不同的IC卡从而选用相应的加工程序。本专利技术采用PLC可编程控制系统和数控工作台，数控工作台上设置数控小车，模具固定在小车上，由程序控制小车前后左右按一定顺序、一定时间间隔有序移动，把鞋跟天皮模腔逐个送至下钉枪下，下钉枪在计算机程序控制下通过升降机构有序升降，并在下钉程序的指令下，推钉杆下推，致使左下钉嘴和右下钉嘴分开，容钉槽中的鞋钉下落至模具中，对鞋跟天皮模腔逐个进行装钉。本专利技术通过计算机软件数字控制灌枪升降和小车前后左右移动，把鞋跟天皮模腔逐个送至下钉枪下，提高了装钉的工作效率和精确度。通过IC卡装置使操作系统立即转入适合当前模具所需要的加工软件程序，使电脑操作系统即时进入工作状态，提高了工作效率，保证了控制的准确性。下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术装钉机构局部结构示意图；图3为本专利技术分钉装置结构分解示意图一；图4为本专利技术分钉装置结构分解示意图二；图5为本专利技术分钉装置结构示意图；图6为本专利技术枪本体结构分解示意图；图7为本专利技术的震动机构及送钉机构的结构示意图。具体实施方式如图1-5、7所示，本专利技术为一种鞋跟天皮装钉机的装钉机构，包括机架、设置在机架上的至少一套送钉机构、震动机构、压力控制系统、与送钉机构相同套数的装钉机构、PLC可编程控制系统和数控工作台，震动机构包括料斗61、底盘、控制器及送钉槽62；送钉机构包括分钉装置、压缩空气输送管道2及气缸3，分钉装置包括滑槽11、安装在滑槽11中的滑块12、两个转移块13及固定在滑槽11上面的导引面板14，其中，滑槽11包括底板111及垂直设置在底板111前部的前侧边112和后部的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种鞋跟天皮装钉机，其特征在于：包括机架、设置在机架上的至少一套送钉机构、震动机构、压力控制系统、与送钉机构相同套数的装钉机构、PLC可编程控制系统和数控工作台，震动机构包括料斗（61）、底盘、控制器及送钉槽（62）；送钉机构包括分钉装置、压缩空气输送管道（2）及气缸（3），分钉装置包括滑槽（11）、安装在滑槽（11）中的滑块（12）、两个转移块（13）及固定在滑槽（11）上面的导引面板（14），其中，滑槽（11）包括底板（111）及垂直设置在底板（111）前部的前侧边（112）和后部的后侧边（113），前侧边（112）开有两个与送钉槽（62）连接的鞋钉入口（114），两鞋钉入口（114）之间的底板（111）上设有鞋钉落孔（115），底板（111）左右两侧边敞口；滑块（12）设有两嵌槽（121），两个转移块（13）分别嵌置在滑块（12）设有的两嵌槽（121）中，导引面板（14）上设有拱形导引孔（141）及压力吹送孔（116），拱形导引孔（141）两端分别对准两鞋钉入口（114），拱形导引孔（141）中间拱起段对准压力吹送孔（116），压力吹送孔（116）正对鞋钉落孔（115）；转移块（13）包括转移块本体（131）、设置在转移块本体（131）前部的移钉槽（132）及设置在转移块本体（131）上部的导柱（133），导柱（133）装置在拱形导引孔（141）中；滑块（12）一端与气缸（3）的活塞杆连接，滑块（12）在气缸（3）活塞杆的伸缩下在滑槽（11）中左右运动，转移块（13）上的导柱（133）从拱形导引孔（141）一端到中间来回移动，转移块（13）上的移钉槽（132）把鞋钉入口（114）送来的鞋钉移动到正对压力吹送孔（116）和鞋钉落孔（115）的位置，在压缩空气输送管道（2）带来的压缩空气吹送下，鞋钉落入到鞋钉落孔（115）中，鞋钉落孔（115）下部连接的压缩空气输送管道（2）再把鞋钉输送到装钉机构。...

【技术特征摘要】
1.一种鞋跟天皮装钉机，其特征在于：包括机架、设置在机架上的至少一套送钉机构、震动机构、压力控制系统、与送钉机构相同套数的装钉机构、PLC可编程控制系统和数控工作台，震动机构包括料斗（61）、底盘、控制器及送钉槽（62）；
送钉机构包括分钉装置、压缩空气输送管道（2）及气缸（3），分钉装置包括滑槽（11）、安装在滑槽（11）中的滑块（12）、两个转移块（13）及固定在滑槽（11）上面的导引面板（14），其中，
滑槽（11）包括底板（111）及垂直设置在底板（111）前部的前侧边（112）和后部的后侧边（113），前侧边（112）开有两个与送钉槽（62）连接的鞋钉入口（114），两鞋钉入口（114）之间的底板（111）上设有鞋钉落孔（115），底板（111）左右两侧边敞口；
滑块（12）设有两嵌槽（121），两个转移块（13）分别嵌置在滑块（12）设有的两嵌槽（121）中，导引面板（14）上设有拱形导引孔（141）及压力吹送孔（116），拱形导引孔（141）两端分别对准两鞋钉入口（114），拱形导引孔（141）中间拱起段对准压力吹送孔（116），压力吹送孔（116）正对鞋钉落孔（115）；转移块（13）包括转移块本体（131）、设置在转移块本体（131）前部的移钉槽（132）及设置在转移块本体（131）上部的导柱（133），导柱（133）装置在拱形导引孔（141）中；滑块（12）一端与气缸（3）的活塞杆连接，滑块（12）在气缸（3）活塞杆的伸缩下在滑槽（11）中左右运动，转移块（13）上的导柱（133）从拱形导引孔（141）一端到中间来回移动，转移块（13）上的移钉槽（132）把鞋钉入口（114）送来的鞋钉移动到正对压力吹送孔（116）和鞋钉落孔（115）的位置，在压缩空气输送管道（2）带来的压缩空气吹送下，鞋钉落入到鞋钉落孔（115）中，鞋钉落孔（115）下部连接的压缩空气输送管道（2）再把鞋钉输送到装钉机构。
2.根据权利要求1所述的鞋跟天皮装钉机，其特征在于：装钉机构包括垂直安装在机架上的安装座、安装在安装座上的气缸（42）、安装在气缸（42）活塞杆上的上滑座（43）、活动地安装在安装座下部的下滑座（44）、安装在上滑座（43）和下滑座（44）之间的导杆（45）、套在导杆（45）上的复位弹簧（46）、两端分别连接上滑座（43）和下滑座（44）的牵拉弹簧（47）、下钉枪（50）及推钉杆（48），下钉枪（50）包括带有中孔的枪本体（51）、设置在枪本体（51）下部的左下钉嘴（52）和右下钉嘴（53），枪本体（51）两侧设有凹槽（511），左下钉嘴（52）和右下钉嘴（53）通过螺栓（58）活动地安装在凹槽（511）中，左下钉嘴（52）和右下钉嘴（53）下部对合面分别设有半边容钉槽（54），容钉槽（54）的最下端设有落钉孔（55），左下钉嘴（52）和右下钉嘴（53）上部与枪本体（51）的凹槽（511）对应的内侧设有销柱（56），销柱（56）上套有弹簧（57），枪本体（51）上部设有外螺纹，枪本体（51）一侧设有与...

【专利技术属性】
技术研发人员：林莉，
申请(专利权)人：林莉，
类型：发明
国别省市：浙江;33