一种反作用力臂制造技术

本实用新型专利技术公开一种反作用力臂，其中，包括：主轴的外侧由上而下依次套设有上限位块、固定座、滑动座、下限位块，第一杆臂的一端固定设于滑动座内，第一杆臂的另一端与第二杆臂的一端之间设有转动关节，第二杆臂的另一端设有一夹紧装置；副轴，副轴平行于主轴，副轴的两端分别与上限位块以及下限位块固定连接,副轴的外侧对应于第一杆臂的外侧设有一副滑动座；弹簧平衡器，弹簧平衡器固定设于固定座外侧，弹簧平衡器的保险绳与滑动座固定连接；第一角度传感器，第一角度传感器固定设于主轴的顶端并且位于上限位块背离于固定座的一侧；第二角度传感器，第二角度传感器固定连接于转动关节。通过使用本实用新型专利技术一种反作用力臂，通过炭纤维作为杆臂使本产品在使用时更轻便，避免杆臂的重量及其惯性影响操作者及装配精度，利用副轴的结构设计是装配精度更高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及生产线
，尤其涉及一种反作用力臂。
技术介绍
众所周知，反作用力臂通常被适用于装配工序中。在装配过程中，螺钉的拧紧的过程中往往都会产生一种反作用力，为了克服这种反作用力人们通常就会选着反作用力臂来避免对操作者造成的伤害。现有市场上的反作用力臂能够只能完成较为简单的位移，其功能较为单一。并且在使用结构上也有诸多不足，例如，旋转臂在只有一根主轴的旋转下使用时不稳定；旋转臂较重在旋转时具有惯性；没有角度的感知装置只能凭手感操作，其加工精度也会受到一定的影响。
技术实现思路
本技术公开了一种反作用力臂，用以解决现有技术中反作用力臂结构单一且使用不稳定的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种反作用力臂，其中，包括：主轴、上限位块、下限位块、固定座、滑动座、第一杆臂以及第二杆臂，所述主轴的外侧由上而下依次套设有所述上限位块、所述固定座、所述滑动座、下限位块，所述第一杆臂的一端固定设于所述滑动座内，所述第一杆臂的另一端与所述第二杆臂的一端之间设有转动关节，所述第二杆臂的另一端设有一夹紧装置；副轴，所述副轴平行于所述主轴，所述副轴的两端分别与所述上限位块以及下限位块固定连接,所述副轴的外侧对应于所述第一杆臂的外侧设有一副滑动座；弹簧平衡器，所述弹簧平衡器固定设于所述固定座外侧，所述弹簧平衡器的保险绳与所述滑动座固定连接；第一角度传感器，所述第一角度传感器固定设于所述主轴的顶端并且位于所述上限位块背离于所述固定座的一侧；第二角度传感器，所述第二角度传感器固定连接于所述转动关节；上述的反作用力臂，其中，所述主轴远离于所述第一角度传感器的一端设有一固定底盘，所述固定底盘内环形设有多个固定孔。上述的反作用力臂，其中，所述上限位块、所述下限位块均与所述副轴固定连接。上述的反作用力臂，其中，所述主轴与所述滑动座之间、所述副轴与所述副滑动座之间均为滑动连接。上述的反作用力臂，其中，所述弹簧平衡器的端面设有保护底板，所述保护底板外侧设有扣件固定。上述的反作用力臂，其中，所述第一杆臂的材料、所述第二杆臂的材料均为炭纤维材料。上述的反作用力臂，其中，所述第一杆臂与所述第二杆臂的横截面为圆形。本技术的一种反作用力臂，采用了如上的方案具有以下的效果：1、通过炭纤维作为杆臂使本产品在使用时更轻便，避免杆臂的重量及其惯性影响操作者及装配精度；2、利用副轴的结构设计是装配精度更高；3、其结构简单，易于制造、安装、使用。附图说明通过阅读参照如下附图对非限制性实施例所作的详细描述，技术的其它特征，目的和优点将会变得更明显。图1为本技术一种反作用力臂的结构示意图。如图参考：主轴1、副轴2、上限位块3、下限位块4、固定座5、滑动座6、第一杆臂7、第二杆臂8、夹紧装置9、转动关节10、副滑动座11、弹簧平衡器12、保险绳13、第一角度传感器14、第二角度传感器15、固定底盘16、固定孔17、保护底板18、扣件固定19。具体实施方式为了使技术实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本技术。如图1所示，一种反作用力臂，其中，包括：主轴1、上限位块3、下限位块4、固定座5、滑动座6、第一杆臂7以及第二杆臂8，主轴1的外侧由上而下依次套设有上限位块3、固定座5、滑动座6、下限位块4，第一杆臂7的一端固定设于滑动座6内，第一杆臂7的另一端与第二杆臂8的一端之间设有转动关节10，第二杆臂8的另一端设有一夹紧装置9，进一步的，第一杆臂7在滑动座6的配合下绕主轴1旋转摆动，第二杆臂8通过转动关节10绕第一杆臂8旋转摆动，更进一步的，第二杆臂7始终垂直于主轴1；副轴2，副轴2平行于主轴1，副轴2的两端分别与上限位块3以及下限位块4固定连接,副轴2的外侧对应于第一杆臂7的外侧设有一副滑动座11；弹簧平衡器12，弹簧平衡器12固定设于固定座5外侧，弹簧平衡器12的保险绳13与滑动座6固定连接，进一步的，通过弹簧平衡器12对滑动座6的上升、下降进行保护；第一角度传感器14，第一角度传感器14固定设于主轴1的顶端并且位于上限位块3背离于固定座5的一侧；第二角度传感器15，第二角度传感器15固定连接与转动关节10,进一步的,第二角度传感器15对第二杆臂8旋转的角度进行限位；在本技术的具体实施例中，主轴1远离于第一角度传感器14的一端设有一固定底盘16，固定底盘16内环形设有多个固定孔17,进一步的,利用固定底盘16来将主轴1进行固定。在本技术的具体实施例中，上限位块3、下限位块4均与副轴2固定连接,进一步的,副轴2在上限位块3与下限位块4的配合下可以绕主轴1旋转,更进一步的,其副轴2旋转的角度受到第一角度传感器14的限制。在本技术的具体实施例中，主轴1与滑动座6之间、副轴2与副滑动座11之间均为滑动连接,进一步的,第一杆臂7通过滑动座6与副滑动座11进行上升或者下降。在本技术的具体实施例中，弹簧平衡器12的端面设有保护底板18，保护底板18外侧设有扣件固定19。在本技术的具体实施例中，第一杆臂7的材料、第二杆臂8的材料均为炭纤维材料,进一步的,避免材料因为自身过重产生惯性,影响操作精度,更能便于操作者使用。在本技术的具体实施例中，第一杆臂7与第二杆臂8的横截面为圆形,使其具有更强的机械强度。在本技术的具体实施方式中，利用固定底盘16来进行主轴1的固定，利用夹紧装置9固定装配工具便可以使用本产品；第一杆臂7在滑动座6的配合下能够稳定的绕主轴1摆动旋转，第一杆臂7旋转摆动的角度受到第一角度传感器14的控制；第二杆臂8在转动关节10的配合下绕第一杆臂7的端部旋转，第二杆臂8受到旋转摆动的角度受到第二角度传感器15控制；滑动座6与副滑动座11可以进行升降往复位移，在此滑动座6需要与弹簧平衡器12的保险绳13连接以确保使用安全。综上所述，本技术一种反作用力臂，通过炭纤维作为杆臂使本产品在使用时更轻便，避免杆臂的重量及其惯性影响操作者及装配精度，利用副轴的结构设计是装配精度更高，其结构简单，易于制造、安装、使用。以上对技术的具体实施例进行了描述。需要理解的是，技术并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种反作用力臂，其特征在于，包括：主轴、上限位块、下限位块、固定座、滑动座、第一杆臂以及第二杆臂，所述主轴的外侧由上而下依次套设有所述上限位块、所述固定座、所述滑动座、下限位块，所述第一杆臂的一端固定设于所述滑动座内，所述第一杆臂的另一端与所述第二杆臂的一端之间设有转动关节，所述第二杆臂的另一端设有一夹紧装置；副轴，所述副轴平行于所述主轴，所述副轴的两端分别与所述上限位块以及下限位块固定连接,所述副轴的外侧对应于所述第一杆臂的外侧设有一副滑动座；弹簧平衡器，所述弹簧平衡器固定设于所述固定座外侧，所述弹簧平衡器的保险绳与所述滑动座固定连接；第一角度传感器，所述第一角度传感器固定设于所述主轴的顶端并且位于所述上限位块背离于所述固定座的一侧；第二角度传感器，所述第二角度传感器固定连接于所述转动关节。

【技术特征摘要】
1.一种反作用力臂，其特征在于，包括：主轴、上限位块、下限位块、固定座、滑动座、第一杆臂以及第二杆臂，所述主轴的外侧由上而下依次套设有所述上限位块、所述固定座、所述滑动座、下限位块，所述第一杆臂的一端固定设于所述滑动座内，所述第一杆臂的另一端与所述第二杆臂的一端之间设有转动关节，所述第二杆臂的另一端设有一夹紧装置；
副轴，所述副轴平行于所述主轴，所述副轴的两端分别与所述上限位块以及下限位块固定连接,所述副轴的外侧对应于所述第一杆臂的外侧设有一副滑动座；
弹簧平衡器，所述弹簧平衡器固定设于所述固定座外侧，所述弹簧平衡器的保险绳与所述滑动座固定连接；
第一角度传感器，所述第一角度传感器固定设于所述主轴的顶端并且位于所述上限位块背离于所述固定座的一侧；
第二角度传感器，所述第二角度传感器固定连接于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：温烨博，王艳艳，陈长虹，
申请(专利权)人：上海烨柏自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31