送餐机器人制造技术

技术编号:14546393 阅读:60 留言:0更新日期:2017-02-04 13:02
本实用新型专利技术公开了一种送餐机器人,包括行走机构、送餐机构;送餐机构安设在行走机构上;行走机构包括底板、支撑架、驱动电机、驱动轮、激光探头、配重块、电池、RFID读卡器;送餐机构包括机架、扬声器、连接臂、送餐支架、送餐盘。本实用新型专利技术结构简单,设计合理,通过激光探头及RFID读卡器,自动送餐、自主导航、避让等实用功能,能够代替或者部分代替餐厅服务员为顾客服务。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种送餐装置,具体的说是一种送餐机器人
技术介绍
随着现代工业化进程的加快,机械自动化成为了社会的一种趋势。在工业生产中已经大量运用机器人完成生产线的加工与制造。随着人们对生活中物质文化需求的增多,机器人也渐渐走入了人们的生活之中。尤其是在餐饮行业,一款良好的送餐机器人可以良好的减缓企业用工的压力。但现在的餐饮行业多是以人力进行工作及送餐,人流量大,工作强度高,对劳动人员的精神及体力无疑是一种严峻的考验;对企业来说,即使花很高的价钱也很难留住劳动人员。但此类服务的技术含量相对较低,大量的雇佣劳动人员又会造成人才的不合理利用,人力资源造成不必要的浪费,而且雇佣人力还会存在着卫生等隐患。如能开发一款以机器人代替人力进行送餐的机械设备,无疑可以减少企业的用工难,工作压力大等问题,对于食品卫生安全方面也会有进一步的保证。企业也可以避免长期花费高价雇佣服务员等费用,对企业来说又是一笔额外的收益。而且以机器人代替人力还会使餐厅成为亮点,吸引顾客,对企业的发展有着良好的市场前景。因此,送餐机器人将会成为未来餐饮行业的必然趋势。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种送餐机器人。为实现上述目的,本技术所采用的技术方案是:一种送餐机器人,包括行走机构、送餐机构;送餐机构安设在行走机构上;行走机构包括底板、支撑架、驱动电机、驱动轮、激光探头、配重块、电池、RFID读卡器;底板上装设有至少两个连有驱动轮的驱动电机;底板上的四角处各安装有一万向轮;激光探头安装在底板前端;RFID读卡器安装在底板底面上;配重块及电池安装在支撑架内;送餐机构包括机架、扬声器、连接臂、送餐支架、送餐盘;机架安设在支撑架上;扬声器安装在机架上;连接臂一端连设在机架上,另一端与送餐支架相连;送餐支架上放置有送餐盘。进一步的说,送餐支架侧边装设有触按开关。进一步的说,支撑架上安设有与驱动电机、激光探头、RFID读卡器以及扬声器相连的控制电路。本技术结构简单,设计合理,通过激光探头及RFID读卡器,自动送餐、自主导航、避让等实用功能,能够代替或者部分代替餐厅服务员为顾客服务。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的仰视结构示意图。(1)行走机构(2)送餐机构(3)底板(4)支撑架(5)驱动电机(6)驱动轮(7)激光探头(8)配重块(9)电池(10)RFID读卡器(11)控制电路(12)支架(13)扬声器(14)连接臂(15)送餐支架(16)送餐盘(17)触摸开关。具体实施方式为方便对本技术作进一步的理解,现结合附图举出实施例,对本技术作进一步的说明。实施例:如图1、2所示,本技术包括行走机构1、送餐机构2,送餐机构2安设在行走机构1上;行走机构1包括底板3、支撑架4、驱动电机5、驱动轮6、激光探头7、配重块8、电池9、RFID读卡器10;底板3上装设有至少两个连有驱动轮6的驱动电机5;激光探头7安装在底板3前端;RFID读卡器10安装在底板3底面上;配重块8及电池9安装在支撑架4内;送餐机构2包括机架12、扬声器13、连接臂14、送餐支架15、送餐盘16;机架安设在支撑架上;扬声器安装在机架上;连接臂一端连设在机架12上;另一端与送餐支架15相连;送餐支架15上放置有送餐盘16;支撑架4上安设有与驱动电机5、激光探头7、RFID读卡器10以及扬声器13相连的控制电路11;送餐支架15侧边装设有触按开关17。以上所述,仅是本技术的较佳实施而已,并非对本技术作任何形式上的限制,任何熟悉本专业的技术人员都可能利用上述
技术实现思路
加以变更或修饰为等同变化的等效实施例,在此,凡未脱离本技术的技术方案内容,就依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网
...

【技术保护点】
一种送餐机器人,其特征在于:包括行走机构、送餐机构;送餐机构安设在行走机构上;行走机构包括底板、支撑架、驱动电机、驱动轮、激光探头、配重块、电池、RFID读卡器;底板上装设有至少两个连有驱动轮的驱动电机;底板上的四角处各安装有一万向轮;激光探头安装在底板前端;RFID读卡器安装在底板底面上;配重块及电池安装在支撑架内;送餐机构包括机架、扬声器、连接臂、送餐支架、送餐盘;机架安设在支撑架上;扬声器安装在机架上;连接臂一端连设在机架上,另一端与送餐支架相连;送餐支架上放置有送餐盘;送餐支架侧边装设有触按开关;支撑架上安设有与驱动电机、激光探头、RFID读卡器以及扬声器相连的控制电路。

【技术特征摘要】
1.一种送餐机器人,其特征在于:包括行走机构、送餐机构;送餐机构安设在行走机构上;行走机构包括底板、支撑架、驱动电机、驱动轮、激光探头、配重块、电池、RFID读卡器;底板上装设有至少两个连有驱动轮的驱动电机;底板上的四角处各安装有一万向轮;激光探头安装在底板前端;RFID读卡器安装在底板底面上;配重块...

【专利技术属性】
技术研发人员:何建忠
申请(专利权)人:深圳市欧铠机器人有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1