一种不合格产品的检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种不合格产品的检测装置，包括流水线、运动控制组件、图像采集组件和工控机；流水线包括输送带；运动控制组件包括自动化装置、工作台、分离装置和运动控制器，运动控制器与自动化装置、工作台和分离装置连接；图像采集组件包括图像采集终端和图像采集卡，图像采集终端对着工作台，图像采集卡与图像采集终端相连接；工控机与图像采集卡和运动控制器相连接。该结构能减小人工，提高检测精度，提高检测的范围。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及对不合格产品的检测装置。
技术介绍
产品在制造完成后，首先要对制造产品的合格性进行检测，合并的产品才能出售或使用，对于不合格的产品需要返工或报废，以保证对产品使用的可靠性。现在对产品检测的方法有很多，如直接观察法、采用对应的专用检测设备等。但采用直接观察法需要耗费大量的人力，而且检测的精度不高，而且容易出现漏检的现象。采用专用的检测设备只能对专用的产品进行检测，适用的范围窄。
技术实现思路
为了减小人工，提高检测精度，提高检测的范围，本技术提供了一种不合格产品的检测装置。为达到上述目的，一种不合格产品的检测装置，包括流水线、运动控制组件、图像采集组件和工控机；流水线包括输送带；运动控制组件包括自动化装置、工作台、分离装置和运动控制器，运动控制器与自动化装置、工作台和分离装置连接；图像采集组件包括图像采集终端和图像采集卡，图像采集终端对着工作台，图像采集卡与图像采集终端相连接；工控机与图像采集卡和运动控制器相连接。上述不合格产品的检测装置的工作原理是：将产品放入到流水线上，通过流水线输送产品向前运动，当由产品被输送到自动化装置附近时，通过运动控制器控制自动化装置将产品移动到工作台上，采用图像采集终端将工作台上待检测的零件转换成图像信号，然后经过图像采集卡转化成数字信号传送给工控机，进行图像缺陷识别，并通过运动控制器控制分离装置对不合格的产品进行分拣，将合格的产品移动到输送带上，通过输送带输出。因此，在本技术中，通过不合格产品的检测装置能自动完成对产品的检测，减少了人工成本，而且利用图像采集终端对产品进行拍照，最终到工控机内确定是否合格，检测的精度高；另外，该装置能对大部分的产品进行检测，检测的范围广。进一步的，流水线还包括机架、主动辊、从动辊和驱动装置，主动辊安装在机架上，从动辊安装在机架上，输送带套在主动辊与被动辊之间，驱动装置连接在主动辊上。当驱动装置工作时，驱动装置带动主动辊旋转，主动辊带动输送带运动，当产品放置在输送带时，通过输送带能对产品进行输送，其结构简单，成本低。进一步的，所述的驱动装置为驱动电机。进一步的，所述的自动化装置为抓手，抓手能可靠、准确的将产品移动到工作台上。进一步的，所述的分离装置为分离抓手，分离抓手能可靠、准确的将产品从工作台上移出。进一步的，设有对着工作台的光源，光源与工控机相连接。光源的主要任务就是产生合适的照明及准确的物象位置关系，以保证得到的图像有合适的对比度和清晰度。光源在实际过程中，需要根据实际情况调整，总的要求是使获得的图像清晰、整齐。常见的照明方式有正射式、斜射式、后射式、前照式、环形光、暗场照明和散射等等，因此，增加光源，能进一步提高对产品检测的精确度。附图说明图1为本技术的示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步详细说明。如图1所示，不合格产品的检测装置包括流水线、运动控制组件、图像采集组件、工控机4、光源5和显示屏6。流水线包括机架11、主动辊12、从动辊13、输送带14和驱动装置（未示出），主动辊12通过轴承和轴承座安装在机架11上，从动辊13通过轴承和轴承座安装在机架11上，主动辊12位于机架11的一端，从动辊13位于机架11的另一端；输送带14套在主动辊12与被动辊13之间，驱动装置为驱动电机，驱动装置固定在机架11上，驱动装置驱动主动辊12旋转。当驱动装置工作时，驱动装置带动主动辊12旋转，主动辊12带动输送带14运动，当产品放置在输送带时，通过输送带能对产品进行输送，其结构简单，成本低。运动控制组件包括自动化装置21、工作台22、分离装置23和运动控制器（未示出）。自动化装置21为抓手，抓手固定在机架11上；工作台22固定在机架11上；分离装置23为分离抓手，分离抓手固定在机架11上；运动控制器与自动化装置21、工作台22和分离装置23连接。图像采集组件包括图像采集终端31和图像采集卡32，图像采集终端31为摄像头，在本实施例中，可以为一个摄像头，也可以为多个摄像头，当为一个摄像头时，摄像头位于工作台的上方，图像采集卡32与图像采集终端31相连接。工控机4与图像采集卡32、运动控制器、光源5和显示屏6分别相连接。上述不合格产品的检测装置的工作原理是：打开光源5。将产品10放入到流水线的输送带14上，通过输送带14输送产品10向前运动，当由产品10被输送到抓手附近时，通过运动控制器控制抓手将产品10移动到工作台22上，采用图像采集终端31将工作台22上待检测的产品转换成图像信号，然后经过图像采集卡32转化成数字信号传送给工控机4，在工控机4进行图像缺陷识别，通过显示屏6显示结果，同时，通过运动控制器控制分离抓手对不合格的产品进行分拣，将合格的产品移动到输送带14上，通过输送带14输出。因此，在本技术中，通过不合格产品的检测装置能自动完成对产品的检测，减少了人工成本，而且利用图像采集终端对产品进行拍照，最终到工控机内确定是否合格，检测的精度高；另外，该装置能对大部分的产品进行检测，检测的范围广。光源5的主要任务就是产生合适的照明及准确的物象位置关系，以保证得到的图像有合适的对比度和清晰度。光源在实际过程中，需要根据实际情况调整，总的要求是使获得的图像清晰、整齐。常见的照明方式有正射式、斜射式、后射式、前照式、环形光、暗场照明和散射等等，因此，增加光源，能进一步提高对产品检测的精确度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种不合格产品的检测装置，其特征在于：包括流水线、运动控制组件、图像采集组件和工控机；流水线包括输送带；运动控制组件包括自动化装置、工作台、分离装置和运动控制器，运动控制器与自动化装置、工作台和分离装置连接；图像采集组件包括图像采集终端和图像采集卡，图像采集终端对着工作台，图像采集卡与图像采集终端相连接；工控机与图像采集卡和运动控制器相连接。

【技术特征摘要】
1.一种不合格产品的检测装置，其特征在于：包括流水线、运动控制组件、图像采集组件和工控机；流水线包括输送带；运动控制组件包括自动化装置、工作台、分离装置和运动控制器，运动控制器与自动化装置、工作台和分离装置连接；图像采集组件包括图像采集终端和图像采集卡，图像采集终端对着工作台，图像采集卡与图像采集终端相连接；工控机与图像采集卡和运动控制器相连接。
2.根据权利要求1所述的不合格产品的检测装置，其特征在于：流水线还包括机架、主动辊、从动辊和驱动装置，主动辊安装在机架...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟伟良，黄楚然，李大森，陈聃，田甜，王天明，
申请(专利权)人：华南理工大学广州学院，
类型：新型
国别省市：广东;44