本实用新型专利技术涉及自动化领域，具体公开了一种用于自动配药系统的清洗装置及机器人，本实用新型专利技术提供的用于自动配药系统的清洗装置包括：基座、转台、支架、气缸和清洗模块，其中：所述转台安装在所述基座上；所述支架的一端安装在所述转台上，另一端安装所述气缸，所述转台驱动所述支架绕所述转台旋转；所述气缸还与所述清洗模块通过连杆连接，并通过所述连杆驱动所述清洗模块运动，本实用新型专利技术提供的清洗装置使用在自动配药系统配药过程中时，当发生裂瓶事故能自动进行清洗，无需人工干预，避免因药物泄露导致的环境污染和对人体的危害，保证了自动配药系统的干净整洁，提高了自动配药系统的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化领域，尤其涉及一种用于自动配药系统的清洗装置。
技术介绍
随着配药机器人的发展，自动配药系统能够兼容粉剂瓶和安瓿瓶等，而在配置安瓿瓶的过程中存在较低的裂瓶事故，现有的配药机器人中没有自动清洗安瓿瓶夹持件的功能，这样会导致在出现裂瓶的情况下需要人工干预，大大增加了操作人员的安全风险，降低自动配药系统的工作效率。
技术实现思路
本技术旨在提供一种用于自动配药系统的清洗装置，技术方案如下：一方面，本技术提供一种用于自动配药系统的清洗装置，包括：基座、转台、支架、气缸和清洗模块，其中：所述转台安装在所述基座上；所述支架的一端安装在所述转台上，另一端安装所述气缸，所述转台驱动所述支架绕所述转台旋转；所述气缸还与所述清洗模块通过连杆连接，并通过所述连杆驱动所述清洗模块运动。在一些实施例中，所述支架和/或所述气缸设置有罩壳。在一些实施例中，所述清洗模块设置有清洗模块护罩。在一些实施例中，所述清洗模块还包括用于容置水管的拖链。在一些实施例中，所述拖链设置有拖链伸缩护罩。在一些实施例中，所述清洗模块包括气体喷洗子模块和液体喷洗子模块。另一方面，本技术提供一种机器人，包括机身主体，以及以上所述的清洗装置。本技术具体实施例的有益效果在于，本技术提供的清洗装置使用在自动配药系统配药过程中时，当发生裂瓶事故能自动进行清洗，无需人工干预，避免因药物泄露导致的环境污染和对人体的危害，保证了自动配药系统的干净整洁，提高了自动配药系统的工作效率。【附图说明】图1为本技术一实施例的清洗装置结构示意图。图2为本技术一实施例的清洗装置优化的结构示意图。附图标记：1、基座；2、转台；3、支架；4、气缸；5、清洗模块；6、拖链；7、连杆；8、夹持件；9、罩壳；10、清洗模块护罩；11、拖链伸缩护罩。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1请参阅图1-图2，用于自动配药系统的清洗装置包括：基座1、转台2、支架3、气缸4和清洗模块5。转台2安装在基座1上，支架3的一端安装在转台2上，另一端安装气缸4，转台2可驱动支架3绕转台2旋转，气缸4与清洗模块5通过连杆7连接。在本实施例中，清洗装置在使用时，转台2驱动支架3水平旋转，将气缸4和清洗模块5水平旋转至待清洗的夹持件8的垂直方向上，气缸4通过连杆7驱动清洗模块5垂直运动，当清洗模块5运动至合适的位置时，开始对夹持件8进行清洗，合适位置一般为夹持件8的正上方。在本实施例中，转台2驱动清洗装置水平运动，气缸4驱动清洗模块5垂直运动，转台2与气缸4的配合使用，即可将清洗模块5运动到合适位置，以清洗夹持件8。本领域技术人员应该理解，本实施例涉及的水平旋转和垂直运动仅用以解释本技术，并不用以限定本技术。在本实施例中，连杆7用于气缸4和清洗模块5的固定连接，还具有增大气缸4和清洗模块5的运动行程的作用，增大了清洗装置的清洗范围。优选地，支架3和/或气缸4设置有罩壳9。在支架3和/或气缸4的外表面设置罩壳，起到良好的保护作用，防止意外损坏，还保证了清洗装置的外形美观大方。优选地，清洗模块5设置有清洗模块护罩10。在清洗模块5的外表面设置清洗模块护罩10，用以保证清洗时液体不外漏，保持设备干净整洁，防止意外损坏，也保证了清洗装置的外形美观大方。优选地，本实施例提供的清洗模块5还包括用于容置水管的拖链6。水管用于清洗模块5的供水。拖链6用于保护水管，防止意外损坏，在清洗装置使用过程中，还能对水管起到牵引的作用。一般地，拖链6由若干节子拖链组成，且每一节都能打开，方便安装和维修。优选地，拖链6设置有拖链伸缩护罩11。拖链伸缩护罩11可以在拖链6运动的时候沿着拖链6的运动方向伸缩，既对拖链6进行了保护，又方便清洗装置在使用时拖链6的运动，也用于保证清洗装置的外形美观大方。优选地，清洗模块5包括气体喷洗子模块(未图示)和液体喷洗子模块(未图示)。在本实施例中，气体喷洗子模块采用高压气体清理废弃物，然后液体喷洗子模块采用液体对夹持件8进行深化清洁。高压气体和液体配合使用，能更为彻底的对夹持件8进行清洗。实施例2一种机器人，包括机身主体，以及本技术提供的清洗装置。清洗装置与实施例1提供的清洗装置结构相同，此处不再赘述。在本实施例中，机身主体可以检测夹持件是否需要清洗，在需要清洗时，机身主体驱动清洗装置运动到夹持件的合适位置，对夹持件进行清洗，合适位置一般为夹持件的正上方。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于自动配药系统的清洗装置，其特征在于，包括：基座、转台、支架、气缸和清洗模块，其中：所述转台安装在所述基座上；所述支架的一端安装在所述转台上，另一端安装所述气缸，所述转台驱动所述支架绕所述转台旋转；所述气缸还与所述清洗模块通过连杆连接，并通过所述连杆驱动所述清洗模块运动。
【技术特征摘要】
1.一种用于自动配药系统的清洗装置，其特征在于，包括：基座、转
台、支架、气缸和清洗模块，其中：
所述转台安装在所述基座上；
所述支架的一端安装在所述转台上，另一端安装所述气缸，所述转台
驱动所述支架绕所述转台旋转；
所述气缸还与所述清洗模块通过连杆连接，并通过所述连杆驱动所述
清洗模块运动。
2.如权利要求1所述的用于自动配药系统的清洗装置，其特征在于，
所述支架和/或所述气缸设置有罩壳。
3.如权利要求1所述的用于自动配药系统的清洗装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘葆春，吴建文，姜守峰，
申请(专利权)人：深圳市卫邦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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