一种电力巡线无人机控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电力巡线无人机控制系统，该系统能够对温湿度、风速、烟雾浓度和光照度等参数进行监测，包括数据采集监测单元、数据前处理及存储器、中央控制器、升降装置、照明装置、接线装置、紧固装置、报警器、云端服务器，中央控制器输出端分别与升降装置、照明装置、接线装置、紧固装置、报警器、云端服务器相连接；温湿度传感器、风速仪、烟雾传感器、光敏传感器与环境监测器输入端相连；通过中央控制器控制各种设备，系统具有环境监测、人员监测、报警提示、电力监测和自动调整功能，从而提高电力巡线的安全性，还具有远程控制功能，系统稳定可靠，维护管理方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种控制系统，特别涉及一种电力巡线无人机控制系统。
技术介绍
目前大部分电力巡线无人机不具备环境监测、人员监测、报警提示、电力监测和自动调整功能，越来越不能满足现代化社会的需求。因此亟需一种可靠的电力巡线无人机控制系统。
技术实现思路
本技术的目的在于提供设计合理，智能化控制，使用安全的一种电力巡线无人机控制系统。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：本技术的一种电力巡线无人机控制系统，包括数据采集监测单元、数据前处理及存储器、中央控制器、升降装置、照明装置、接线装置、紧固装置、报警器、云端服务器；数据采集监测单元包括温湿度传感器、风速仪、烟雾传感器、光敏传感器、环境监测器、红外人体传感器、脑电波传感器、声音传感器、人员监测器、应力应变传感器、高清摄像头、电流计、电力监测器；数据采集监测单元与数据前处理及存储器连接，数据前处理及存储器与中央控制器输入端连接，中央控制器输出端分别与升降装置、照明装置、接线装置、紧固装置、报警器、云端服务器相连接；温湿度传感器、风速仪、烟雾传感器、光敏传感器与环境监测器输入端相连；红外人体传感器、脑电波传感器、声音传感器与人员监测器输入端相连，应力应变传感器、高清摄像头、电流计与电力监测器输入端相连。作为优选，所述数据前处理及存储器和中央控制器都具有50个输入端口，50个输出端口，以实现集中控制。与现有技术相比，本技术的优点在于：该系统能够对温湿度、风速、烟雾浓度和光照度等参数进行监测，通过中央控制器控制各种设备，系统具有环境监测、人员监测、报警提示、电力监测和自动调整功能，从而提高电力巡线的安全性，还具有远程控制功能，系统稳定可靠，维护管理方便。附图说明图1为本技术的结构框图。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步说明。参见图1，本技术的一种电力巡线无人机控制系统，包括数据采集监测单元、数据前处理及存储器、中央控制器、升降装置、照明装置、接线装置、紧固装置、报警器、云端服务器；数据采集监测单元包括温湿度传感器、风速仪、烟雾传感器、光敏传感器、环境监测器、红外人体传感器、脑电波传感器、声音传感器、人员监测器、应力应变传感器、高清摄像头、电流计、电力监测器；数据采集监测单元与数据前处理及存储器连接，数据前处理及存储器与中央控制器输入端连接，中央控制器输出端分别与升降装置、照明装置、接线装置、紧固装置、报警器、云端服务器相连接；温湿度传感器、风速仪、烟雾传感器、光敏传感器与环境监测器输入端相连；红外人体传感器、脑电波传感器、声音传感器与人员监测器输入端相连，应力应变传感器、高清摄像头、电流计与电力监测器输入端相连。所述数据前处理及存储器和中央控制器都具有50个输入端口，50个输出端口，以实现集中控制。本实施例中，环境监测器通过温湿度传感器、风速仪、烟雾传感器、光敏传感器自动采集温湿度、风速、烟雾浓度和光照度参数，当参数变化超出设定范围时，中央控制器会驱动报警器报警提示相关信息，当光照度参数超过设定值时，中央控制器会驱动照明装置照明；人员监测器通过红外人体传感器、脑电波传感器、声音传感器自动采集人员的位置、脑电波和声音参数，当参数变化超出设定范围时，中央控制器会驱动报警器报警提示相关信息，当脑电波、声音参数给出高度调节指令时，中央控制器会驱动升降装置调节飞行高度。电力监测器通过应力应变传感器、高清摄像头、电流计自动采集应力应变、图像和电流参数，当参数变化超出设定范围时，中央控制器会驱动报警器报警提示相关信息，当应力应变参数超过设定值时，中央控制器会驱动紧固装置紧固构件，当电流参数超过设定值时，中央控制器会驱动连接装置连接线路。系统管理人员还能够通过云端服务器的远程控制模式调整参数设置，优化系统控制，更安全方便。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电力巡线无人机控制系统，其特征在于：包括数据采集监测单元、数据前处理及存储器、中央控制器、升降装置、照明装置、接线装置、紧固装置、报警器、云端服务器；数据采集监测单元包括温湿度传感器、风速仪、烟雾传感器、光敏传感器、环境监测器、红外人体传感器、脑电波传感器、声音传感器、人员监测器、应力应变传感器、高清摄像头、电流计、电力监测器；数据采集监测单元与数据前处理及存储器连接，数据前处理及存储器与中央控制器输入端连接，中央控制器输出端分别与升降装置、照明装置、接线装置、紧固装置、报警器、云端服务器相连接；温湿度传感器、风速仪、烟雾传感器、光敏传感器与环境监测器输入端相连；红外人体传感器、脑电波传感器、声音传感器与人员监测器输入端相连，应力应变传感器、高清摄像头、电流计与电力监测器输入端相连。

【技术特征摘要】
1.一种电力巡线无人机控制系统，其特征在于：包括数据采集监测单元、数据前处理及存储器、中央控制器、升降装置、照明装置、接线装置、紧固装置、报警器、云端服务器；数据采集监测单元包括温湿度传感器、风速仪、烟雾传感器、光敏传感器、环境监测器、红外人体传感器、脑电波传感器、声音传感器、人员监测器、应力应变传感器、高清摄像头、电流计、电力监测器；数据采集监测单元与数据前处理及存储器连接，数据前处理及存储器与中央控制器输入端连接，中央控制器输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：杭州冷倍冠科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33