本实用新型专利技术公开一种两栖车车轮收放装置的收放机构，车架组件下部的第二支耳与下横臂的内端铰接，下横臂的外端与羊角中部球铰接，且羊角的底部用于安装车轮总成；上球头轴承的转轴端与羊角顶部固定，上球头轴承外壳的前、后侧同轴设有一根半轴；每根半轴通过衬套在上横臂外端的套状部内，半轴由对应的一颗锁紧螺钉锁紧，而上横臂内端通过第四销轴与车架组件上部的第三支耳铰接，且车架组件、下横臂、羊角和上横臂构成一个四连杆机构；当车轮总成需要收折时，控制下横臂绕第三销轴向上转动，下横臂通过羊角带动上横臂绕第四销轴向上转动，进而实现车轮总成的收折。本实用新型专利技术具有足够大的收放角度，且结构紧凑，体积小巧。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于两栖车领域，尤其涉及一种两栖车车轮收放装置的收放机构。
技术介绍
两栖车因为既能在陆地上行驶，又能在水中前进而用途广泛，目前主要用于军事领域。两栖车的车轮在陆地上行驶时需要支撑在地面上，并依靠与地面的摩擦力前进，而在水中前进时为了减小阻力则需要收起来，这样就需要在两栖车上设计一种车轮收放装置。目前有一些专利文献公开了多种结构形式的两栖车车轮收放装置的收放机构，如US5590617、US4958584和ZL200810018848.1。其中US5590617和US4958584是把减震器设置在上横臂的上方，这样就会占用较大的整车空间，从而导致车辆重心升高，并降低行驶时的稳定性，增大车身侧倾的趋势。ZL200810019948所述的结构则把减震器置于上横臂和下横臂之间，且减震器上端位于其下方的外侧，并且这种收放装置采用的收放机构是连杆滑块机构，它通过滑块在导轨的运动来控制车轮的收放角度，这种收放机构的缺陷是收放角度不够大；为了保证足够大的收放角度又只有增大整个收放机构的体积，这样就会导致收放机构臃肿。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种结构紧凑、体积小巧、收放角度能足够大的两栖车车轮收放装置收放机构。本技术的技术方案如下：一种两栖车车轮收放装置的收放机构，其特征在于：包括车架组件(1)和上球头轴承(16)，其中车架组件(1)下部的第二支耳(12)通过第三销轴(11)与下横臂(9)的内端铰接，该下横臂的外端通过一个下球头轴承(13)与羊角(14)中部球铰接，且羊角(14)的底部用于安装车轮总成(15)；所述上球头轴承(16)的转轴端与羊角(14)顶部固定，该上球头轴承外壳的前、后侧同轴设有一根半轴(16a)，这两根半轴位于所述下球头轴承(13)的内侧；每根所述半轴(16a)通过衬套在上横臂(17)外端的套状部内，该半轴由对应的一颗锁紧螺钉(18)锁紧，而上横臂内端通过第四销轴(19)与所述车架组件(1)上部的第三支耳(20)铰接，且车架组件(1)、下横臂(9)、羊角(14)和上横臂(17)构成一个四连杆机构；当所述车轮总成(15)需要收折时，控制下横臂(9)绕第三销轴(11)向上转动，该下横臂(9)通过羊角(14)带动上横臂(17)绕第四销轴(19)向上转动，进而实现车轮总成(15)的收折。在上述技术方案中，当所述车轮总成(15)需要收折时，控制下横臂(9)绕第三销轴(11)向上转动，该下横臂(9)通过羊角(14)带动上横臂(17)绕第四销轴(19)向上转动，进而实现车轮总成(15)的收折。同时，由于收放时上横臂(17)的摆动角度比下横臂(9)大，而一般球头轴承的摆动角度范围为0°-25°，所以本案在上球头轴承(16)的基础上增设了两根半轴(16a)，每根半轴(16a)通过衬套在上横臂(17)外端的套状部内，这样就大幅增大了上横臂(17)可以摆动的角度，经过上述设计后上横臂(17)的摆动角度可达0°-180°，从而能够满足收放的功能要求。另外，本案的车架组件(1)、下横臂(9)、羊角(14)和上横臂(17)构成一个四连杆机构，这四个部件收放时同步摆动，从而完成收放，且这个四连杆机构的结构简单、紧凑，体积小巧，这样就省下了很多空间，特别是与传统的连杆滑块式结构相比，从而极大地方便了整车布置。采用以上技术方案，本技术具有足够大的收放角度，且结构紧凑，体积小巧，具有很好的实用性和可靠性，适于广泛推广运用。作为优化设计，所述下横臂(9)为“A”字形结构，该下横臂两侧边的端头分别设有一根所述第三销轴(11)；所述上横臂(17)为“H”形结构，两根所述半轴(16a)分别穿设在该上横臂两侧边外端的套状部内，而上横臂(17)两侧边的内端分别设有一根所述第四销轴(19)；所述羊角(14)为“A”字形结构，其连接边上设有所述下球头轴承(13)。采用以上组合设计，本技术不仅能保证结构强度，而且还有效减小了本技术所占用的空间，使本收放装置小型化，从而进一步便于整车布置。有益效果：本技术具有足够大的收放角度，且结构紧凑，体积小巧，具有很好的实用性和可靠性，适于广泛推广运用。附图说明图1为本技术的示意图。图2为本技术与其他部件结合后组成的收放装置示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：如图1、2所示，一种两栖车车轮收放装置的收放机构，主要由车架组件1、下横臂9、第一支耳10、第三销轴11、第二支耳12、下球头轴承13、羊角14、车轮总成15、上球头轴承16、上横臂17、锁紧螺钉18、第四销轴19和第三支耳20构成。其中，车架组件1为焊接组件，该车架组件1的顶部固定安装有一个外购的摇臂支座2和减速器3，摇臂支座2通过两颗螺钉与车架组件1固定。其中，减速器3的输入端与电机4输出轴同轴连接，该减速器4的输出端与摇臂5上端同轴连接，而摇臂5通过轴承装在摇臂支座2上的安装孔中。在本案中，减速器3优选为蜗轮蜗杆式结构，其减速比为35-40。摇臂5的下端通过第一销轴6与减震器7上端铰接，该减震器7的下端通过第二销轴8与下横臂9中部的第一支耳10铰接，且减震器7的上端位于该减震器7下端的内侧。在本案中，内侧与外侧根据两栖车的轴心线来确定，靠近两栖车轴心线的一侧为内侧，远离两栖车轴心线的一侧为外侧，该外侧处设有车轮总成15。同时，本案中所述的前侧与两栖车的前侧一致，本案中所述的后侧与两栖车的后侧一致。下横臂9的内端通过第三销轴11与车架组件1下部的第二支耳12铰接，而下横臂9的外端通过一个下球头轴承13与羊角14中部球铰接，该羊角14底部安装有一个车轮总成15。羊角14为“A”字形结构，其连接边上设有下球头轴承13。在上述结构中，下球头轴承13为外购的球头轴承，而羊角14与车轮总成15的安装方式采用现有方式。下横臂9为“A”字形结构，该下横臂的两侧边一个在前，一个在后，该下横臂9的开口朝向车架组件1，且下横臂9的端头分别设有一根第三销轴11。另外，第一支耳10设在下横臂9的连接边上。如图1、2所示，上球头轴承16为外购件，该上球头轴承16的转轴端与羊角14顶部固定，该上球头轴承16外壳的前侧和后侧分别设有一根半轴16a。两根半轴16a在同一条直线上，且这两根半轴16a位于下球头轴承13的内侧。每根半轴16a通过衬套在上横臂17外端的套状部内，该半轴16a由对应的一颗锁本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种两栖车车轮收放装置的收放机构，其特征在于：包括车架组件(1)和上球头轴承(16)，其中车架组件(1)下部的第二支耳(12)通过第三销轴(11)与下横臂(9)的内端铰接，该下横臂的外端通过一个下球头轴承(13)与羊角(14)中部球铰接，且羊角(14)的底部用于安装车轮总成(15)；所述上球头轴承(16)的转轴端与羊角(14)顶部固定，该上球头轴承外壳的前、后侧同轴设有一根半轴(16a)，这两根半轴位于所述下球头轴承(13)的内侧；每根所述半轴(16a)通过衬套在上横臂(17)外端的套状部内，该半轴由对应的一颗锁紧螺钉(18)锁紧，而上横臂内端通过第四销轴(19)与所述车架组件(1)上部的第三支耳(20)铰接，且车架组件(1)、下横臂(9)、羊角(14)和上横臂(17)构成一个四连杆机构；当所述车轮总成(15)需要收折时，控制下横臂(9)绕第三销轴(11)向上转动，该下横臂(9)通过羊角(14)带动上横臂(17)绕第四销轴(19)向上转动，进而实现车轮总成(15)的收折。
【技术特征摘要】
1.一种两栖车车轮收放装置的收放机构，其特征在于：包括车架组件(1)
和上球头轴承(16)，其中车架组件(1)下部的第二支耳(12)通过第三销轴
(11)与下横臂(9)的内端铰接，该下横臂的外端通过一个下球头轴承(13)
与羊角(14)中部球铰接，且羊角(14)的底部用于安装车轮总成(15)；所述
上球头轴承(16)的转轴端与羊角(14)顶部固定，该上球头轴承外壳的前、
后侧同轴设有一根半轴(16a)，这两根半轴位于所述下球头轴承(13)的内侧；
每根所述半轴(16a)通过衬套在上横臂(17)外端的套状部内，该半轴由对应
的一颗锁紧螺钉(18)锁紧，而上横臂内端通过第四销轴(19)与所述车架组
件(1)上部的第三支耳(20)铰接，且车架组件(1)、下...
【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，李成，
申请(专利权)人：中国嘉陵工业股份有限公司集团，
类型：新型
国别省市：重庆;50
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