The invention discloses a medical instrument. According to one embodiment of the present invention, a medical device, comprises a moving part; at least one sensor, which is arranged on the moving part and along the direction of movement of the moving part of the formation of a field, the field has a boundary, when a plurality of points between an object located at the boundary and the sensor, the sensor sends a signal between the point and the distance between the sensor; a speed limiter, according to the moving speed of the moving part of the signal limit. The medical device of the invention can detect the field formed by the object entering the sensor and adjust the speed of the moving part to avoid collision. This greatly improves the security of operation and improves the user experience. The technical proposal is simple and the cost is low.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及碰撞预防。
技术介绍
许多医疗器械具有一运动部分,在运动时可能会碰到受检对象、检查床或其他物体。在现有技术中,有的采用预先建立的三维模型来动态计算运动部分和其他部分的距离,有的采用防护罩,有的则采用传感器来检测碰撞的发生。但是,运动部分的行进过程中可能会遇到不可预期的物体。或者,当系统发生故障或误操作时,预先建立的三维模型可能会丢失。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提出了一种医疗器械。根据本专利技术的一实施例,提供一种医疗器械,包括:一运动部分;至少一传感器,其设置于所述运动部分并沿所述运动部分的一运动方向形成一场,所述场具有一边界,当一物体位于所述边界与所述传感器之间的复数个点时,所述传感器发送一与所述点和所述传感器之间的距离相关的信号;一限速器,其根据所述信号限制所述运动部分的运动速度。在一实施例中,所述传感器是一超声传感器或一电容传感器,所述信号表示所述点和所述传感器之间的距离。在一实施例中,所述传感器是一光电传感器,所述信号指示所述物体位于所述点与否。在一实施例中,所述限速器包括一运动控制单元、与所述信号相应的使能器、连接至所述使能器的第一调整器、一取最小值器、一取最大值器和一第二调整器,各信号对应一速度限值,当所述信号指示所述物体位于所述点时,相应的所述使能器将相应的速度限值输出至所述第一调整器,所述第一调整器用于当所述使能器使能后输出对应的速度限值,所述取最小值器用于约束速度设定值的下极限速度,所述取最大值器用于约束速度设定值的上极限,所述第二调整器用于在所述使能器无一使能时对上下极限速度予以约束。在一实施例中,所述点沿着所述运 ...
【技术保护点】
一种医疗器械,包括:一运动部分(102);至少一传感器(106),其设置于所述运动部分(102)并沿所述运动部分(102)的一运动方向形成一场(108),所述场(108)具有一边界(107),当一物体(104,114)位于所述边界(107)与所述传感器(106)之间的复数个点(P1,P2)时,所述传感器(106)发送一与所述点(P1,P2)和所述传感器(106)之间的距离相关的信号;一限速器(109),其根据所述信号限制所述运动部分(102)的运动速度。
【技术特征摘要】
1.一种医疗器械,包括:一运动部分(102);至少一传感器(106),其设置于所述运动部分(102)并沿所述运动部分(102)的一运动方向形成一场(108),所述场(108)具有一边界(107),当一物体(104,114)位于所述边界(107)与所述传感器(106)之间的复数个点(P1,P2)时,所述传感器(106)发送一与所述点(P1,P2)和所述传感器(106)之间的距离相关的信号;一限速器(109),其根据所述信号限制所述运动部分(102)的运动速度。2.如权利要求1所述的医疗器械,其特征是,所述传感器(106)是一超声传感器或一电容传感器,所述信号表示所述点(P1,P2)和所述传感器(106)之间的距离。3.如权利要求1所述的医疗器械,其特征是,所述传感器(106)是一光电传感器,所述信号指示所述物体(106,114)位于所述点(P1,P2)与否。4.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭思翔,章世平,孙明金,刘海新,
申请(专利权)人:西门子深圳磁共振有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。