The invention relates to a manipulator comprises a first arm, second arm, a base and a regulating gear, the gear and gear shaft, the adjusting gear and gear from both ends fixed on the gear shaft, the adjusting gear arranged on the upper surface of the base, the gear is arranged on the lower surface of the base.; the first arm and second arm comprises a gear rod, connecting rod and a clamping jaw, wherein the first gear lever arm of the gear rod and second arms are respectively engaged in both sides of the adjusting gear; the end of the gear rod is fixedly connected with one end of the hinge clamping claw, the connecting rod is connected on the base of the the other end of the hinge, the connecting rod is connected on the clamping jaw. The manipulator of the invention adopts a single power control, so as to increase the power of the driven wheel to make the manipulator work, the overall structure is simple in design and convenient in operation, and the utility model can meet the needs of the people.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手领域,特别是涉及一种机械手。
技术介绍
机械手是一种能够模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等
现有的技术中机械手的设计结构复杂,操作程序也相对复杂,抓取物体时不牢固,所以简易美观且抓力牢固的机械手设计已成为潮流,并且所适用分领域也相对扩大,动力源的输入也多样化。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本专利技术所要解决的技术问题是设计一款结构简单、抓力牢固的机械手。一种机械手,包括第一手臂、第二手臂、基座、调节齿轮、从齿轮和齿轮轴,所述的调节齿轮与从齿轮固定在齿轮轴的两端,所述的调节齿轮设置在基座的上表面,所述的从齿轮设置在基座的下表面;所述的第一手臂和第二手臂包括齿轮杆、连杆和夹爪,所述的第一手臂的齿轮杆和第二手臂的齿轮杆分别啮合在调节齿轮的两侧;所述的齿轮杆的末端固定连接有夹爪,所述的连杆的一端铰链连接在基座上,所述的连杆的另一端铰链连接在夹爪上;所述的齿轮轴通过轴承及轴承座固定在基座上。本专利技术的机械手采用了单一动力控制,只要给从动轮增加一个动力即可让机械手工作,当调节齿轮顺时针转动时,机械手就会夹紧物体;当调节齿轮逆时针转动时,机械手就会松开物体,操作简单方便。进一步,所述的齿轮杆的一端为齿轮形,所述的齿轮杆的另一端为扁形的长方铁块;所述的连杆一端铰链连接在基座上,另一端铰链连接在夹爪上,加 ...
【技术保护点】
一种机械手,包括第一手臂(1)、第二手臂(2)、基座(3)、调节齿轮(4)、从齿轮(5)和齿轮轴(6),所述的调节齿轮(4)与从齿轮(5)固定在齿轮轴(6)的两端,所述的调节齿轮(4)设置在基座(3)的上表面,所述的从齿轮(5)设置在基座(3)的下表面;其特征在于,所述的第一手臂(1)和第二手臂(2)包括齿轮杆(11)、连杆(12)和夹爪(13),所述的第一手臂(1)的齿轮杆(11)和第二手臂(2)的齿轮杆(11)分别啮合在调节齿轮(4)的两侧;所述的齿轮杆(11)的末端固定连接有夹爪(13),所述的连杆(12)的一端铰链连接在基座(3)上,所述的连杆(12)的另一端铰链连接在夹爪(13)上;所述的齿轮轴(6)通过轴承及轴承座固定在基座(3)上。
【技术特征摘要】
1.一种机械手,包括第一手臂(1)、第二手臂(2)、基座(3)、调节齿轮(4)、从齿轮(5)和齿轮轴(6),所述的调节齿轮(4)与从齿轮(5)固定在齿轮轴(6)的两端,所述的调节齿轮(4)设置在基座(3)的上表面,所述的从齿轮(5)设置在基座(3)的下表面;其特征在于,所述的第一手臂(1)和第二手臂(2)包括齿轮杆(11)、连杆(12)和夹爪(13),所述的第一手臂(1)的齿轮杆(11)和第二手臂(2)的齿轮杆(11)分别啮合在调节齿轮(4)的两侧;所述的齿轮杆(11)的末端固定连接有夹爪(13),所述的连杆(12)的一端铰链连接在基座(3)上,所述的连杆(12)的另一端铰链连接在夹爪(1...
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