The invention discloses a lifting handle, including arm fixed connecting rod, a fixed plate, a davit, a spring and a baffle plate, the fixed plate is fixedly connected with a plurality of connecting rod, connecting rod is connected with a fixed hinge arm, the center of the fixed plate is provided with a sliding column, column is arranged on the top plate, and also comprises a hinge plate the connecting rod hinge, the hinge plate is fixedly arranged on the bottom of the column, the hinge plate and suspension arm through a hinge connecting rod hinge connected together, a spring is arranged between the fixed plate and the hinge plate. The present invention relates to a semi-automatic hanging by a simple mechanical structure starting point; the starting point of the invention can be automatically suspended from the crane can not through the artificial interference in the spring under the object, good safety, simple operation.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械起重用的吊具,具体是涉及一种吊抓手。
技术介绍
机械手指的是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门,随着社会的进步,行业的发展,在餐饮业中也运用到了机械手,比如在空中转运货物或菜品时都会运用到吊抓手,而目前市场上的吊抓手要么结构设计比较复杂,要么结构设计简单但操作性稳定性不佳。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本专利技术所要解决的技术问题是设计一种结构设计简单,操作方便,稳定性好的吊抓手。本专利技术的一种吊抓手,包括吊臂固定连杆、固定板、吊柱、弹簧和挡板,所述的固定板上固定连接有若干个固定连杆,所述的固定连杆上铰链连接有吊臂,所述的固定板中心滑动设置有吊柱,所述的吊柱的顶端设置有挡板,还包括铰链板和铰链连杆,所示的铰链板固定设置在吊柱的底端,所述的铰链板与吊臂通过铰链连杆铰链连接在一起,所述的固定板与铰链板之间设置有弹簧。本专利技术采用简单的机械结构设计了一种半自动化的吊抓手;本专利技术的吊抓手在弹簧的作用下可以不通过人工的干涉自行的脱离所要吊抓的物体,其安全性好,操作简单。进一步,所述的固定连杆均匀分布在固定板上,使吊抓手受力均匀,避免重心不稳,影响吊送的安全性。进一步,所述的固定连杆有四根,可以从四个放下牢固的勾起吊起货物。进一步,所述的固定连杆为弧形结构,可以分散重心的作用力。进一步,所述的吊臂 ...
【技术保护点】
一种吊抓手,包括吊臂(1)、固定连杆(2)、固定板(3)、吊柱(4)、弹簧(5)和挡板(6),所述的固定板(3)上固定连接有若干个固定连杆(2),所述的固定连杆(2)上铰链连接有吊臂(1),所述的固定板(3)中心滑动设置有吊柱(4),所述的吊柱(4)的顶端设置有挡板(6),其特征在于,还包括铰链板(7)和铰链连杆(8),所示的铰链板(7)固定设置在吊柱(4)的底端,所述的铰链板(7)与吊臂(1)通过铰链连杆(8)铰链连接在一起,所述的固定板(3)与铰链板(7)之间设置有弹簧(5)。
【技术特征摘要】
1.一种吊抓手,包括吊臂(1)、固定连杆(2)、固定板(3)、吊柱(4)、弹簧(5)和挡板(6),所述的固定板(3)上固定连接有若干个固定连杆(2),所述的固定连杆(2)上铰链连接有吊臂(1),所述的固定板(3)中心滑动设置有吊柱(4),所述的吊柱(4)的顶端设置有挡板(6),其特征在于,还包括铰链板(7)和铰链连杆(8),所示的铰链板(7)固定设置在吊柱(4)的底端,所述的铰链板(7)与吊臂(1)通过铰链...
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