无人机管制装置及管制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开无人机管制装置及方法。根据本发明专利技术的一实施例的无人机管制装置包括：通信部，通过无线通信网而与无人机运用系统以及无人机执行通信；存储部，存储基于空间位置的所述无线通信网的传播环境信息以及运行限制信息；以及路径确定部，基于从所述传播环境信息、所述运行限制信息、从所述无人机运用系统接收到的所述无人机的出发地以及目的地来确定所述无人机的运行路径以及运行高度，并通过所述通信部而将所述运行路径以及运行高度而传送至所述无人机以及所述无人机运用系统中的至少一个。

Unmanned aerial vehicle control device and control method

The invention discloses a UAV control device and a method thereof. According to the UAV control device of an embodiment of the present invention includes: a communication part, and no system and no implementation of human-machine communication by using the human through the wireless communication network; storage, storage space of the wireless communication network transmission of environmental information and the operating limit of letter based on information; and to determine the path of the running path to determine the UAV Based on information from the communication environment, the operation of limited information, from the start to use without man-machine system receives the UAV and destination and operating height, and by the Communications Ministry and the operation path and operation to the height the UAV, the UAV system used in at least one.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术公开的实施例涉及无人机管制技术。
技术介绍
无人机是在没有人类搭乘的情况下通过远程操纵来飞行或者按照指定的路径来自主飞行的飞行体，其以往主要被用于军事用途，然而最近在运输领域、安防领域等多样的领域中使用无人机，而且无人机还作为个人用途得到利用。如上所述，无人机的使用范围越来越扩大，与此相反，对无人机的管制则主要由个人或者无人机运营商来个别地执行，因此会发生侵入公共管制区域私人管制区域、或者与建筑物冲撞等多样的问题。【现有技术文献】【专利文献】(专利文献0001)韩国公开专利第10-2010-0129543号(2010.12.09)
技术实现思路
本专利技术的实施例用于提供无人机管制装置及方法。根据本专利技术的一实施例的无人机管制装置包括：通信部，通过无线通信网而与无人机运用系统以及无人机执行通信；存储部，存储基于空间位置的所述无线通信网的传播环境信息以及运行限制信息；以及路径确定部，基于从所述传播环境信息、所述运行限制信息、从所述无人机运用系统接收到的所述无人机的出发地以及目的地来确定所述无人机的运行路径以及运行高度，并通过所述通信部而将所述运行路径以及运行高度而传送至所述无人机以及所述无人机运用系统中的至少一个。所述运行限制信息可以包括与运行限制地区和功能限制地区中的至少一个限制地区相关的信息，在所述运行限制地区中无人机的飞行受限制或禁止飞行，在所述功能限制地区中需要限制无人机所搭载的功能。所述路径确定部可以基于所述传播环境信息来确定所述运行路径以及所述运行高度，使得经过提供有已设定的基准以上的传播环境的地区以及高度，并且将所述运行路径和所述运行高度确定为能够回避所述运行限制地区。所述路径确定部可以基于从运行中的无人机接收到的位置信息以及所述无线通信网的信号品质信息来更新所述传播环境信息。所述无人机管制装置，还可以包括：管制部，基于从运行中的无人机接收到的位置信息以及所述运行限制信息来生成针对所述运行中的无人机的管制信息，并通过所述通信部而将所生成的管制信息传送至所述运行中的无人机以及所述无人机运用系统中的至少一个。所述管制部基于所述位置信息以及所述运行限制信息，在所述运行中的无人机接近或者进入所述运行限制地区的情况下，可以生成用于警告已接近或者进入运行限制地区的警告信号，并将其传送至所述无人机运用系统。所述控制部基于所述位置信息，在所述运行中的无人机接近或者进入所述运行限制地区的情况下，可以生成用于改变所述运行中的无人机的运行方向以及运行高度中的至少一个的控制信号，并将其传送至所述运行中的无人机。所述控制部基于所述位置信息,在所述运行中的无人机接近或者进入所述功能限制地区的情况下，可生成用于阻断所述运行中的无人机的功能的控制信号，并将其传送至所述运行中的无人机。根据本专利技术的一实施例的无人机控制方法包括如下步骤：从无人机运用系统接收无人机的出发地以及目的地的信息；根据所述出发地信息及目的地信息、基于已存储的空间位置的所述无线通信网的传播环境信息以及已存储的运行限制信息来确定所述无人机的运行路径以及运行高度；以及将所述运行路径以及运行高度传送至所述无人机以及所述无人机运用系统中的至少一个。所述运行限制信息可以包括与运行限制地区和功能限制地区中的至少一个限制地区相关的信息，在所述运行限制地区中无人机的飞行受限制或禁止飞行，在所述功能限制地区中需要限制无人机所搭载的功能。在所述确定的步骤中，可以基于所述传播环境信息来确定所述运行路径以及所述运行高度，使得经过提供有已设定的基准以上的传播环境的地区以及高度，并将所述运行路径以及所述运行高度确定为能够回避所述运行限制地区。所述无人机控制方法还可以包括如下步骤：从运行中的无人机接收位置信息以及所述无线通信网的信号品质信息；以及基于所述位置信息以及所述信号品质信息来更新所述传播环境信息。所述无人机控制方法，还可以包括如下步骤：从运行中的无人机接收位置信息；基于所述运行限制信息来生成针对所述运行中的无人机的管制信息；以及将所述管制信息传送至所述运行中的无人机以及所述无人机运用系统中的至少一个。在所述生成的步骤中，基于所述位置信息以及所述运行限制信息，在所述运行中的无人机接近或者进入所述运行限制地区的情况下，可以生成用于警告针对运行限制地区的接近或者进入的警告信号。在所述生成的步骤中，基于所述位置信息，在所述运行中的无人机接近或者进入运行限制地区的情况下，可以生成用于改变所述运行中的无人机的运行方向以及运行高度中的至少一个的控制信号。在所述生成的步骤中，基于所述位置信息，在所述运行中的无人机接近或者进入运行限制地区的情况下，可以生成用于阻断运行中的无人机的功能的控制信号。根据本专利技术的一实施例的存储于记录介质中的计算机程序与硬件结合而执行如下步骤：从无人机运用系统接收无人机的出发地以及目的地的信息；基于根据所述出发地信息以及目的地信息、根据已存储的空间位置的所述无线通信网的传播环境信息以及已存储的运行限制信息来决定所述无人机的运行路径以及运行高度；以及将所述运行路径以及运行高度传送至所述无人机以及所述无人机运用系统中的至少一个。根据本专利技术的实施例，通过利用已建立的无线通信网而能够对无人机进行管制，从而在扩大无人机的管制范围的同时，还可以节俭用于管制无人机的通信网建立费用。另外，根据本专利技术的实施例，通过基于无线通信网的传播环境和无人机的运行限制信息来确定并提供无人机的运行路径以及高度，从而可以防止无人机侵入控制区域乃至因冲撞而可能发生的风险。附图说明图1是根据本专利技术的一实施例的无人机管制服务提供系统的构成图。图2是根据本专利技术的一实施例的无人机管制装置的构成图。图3是根据本专利技术的追加的实施例的无人机管制装置的构成图。图4是表示根据本专利技术的一实施例的运行路径以及运行高度确定步骤的顺序图。图5是表示根据本专利技术的一实施例的传播环境更新步骤的顺序图。图6是表示根据本专利技术的一实施例的警告信号传输步骤的顺序图。图7是表示根据本专利技术的一实施例的控制信号传输步骤的顺序图。图8是表示根据本专利技术的另一实施例的控制信号传输步骤的顺序图。符号说明10：无人机管制服务提供系统100：无人机200：管制系统210：无人机管制装置211：通信部213：存储部215：路径确定部217：管制部300：无人机运用系统400：无线通信网400-1、400-2、400-N：无线通信基站具体实施方式以下，将参照附图而对本专利技术的具体的实施形态进行说明。以下的详细的说明是为了有助于全面理解本说明书中描述的方法、装置以及/或者系统而提供的。然而这仅仅为示例，本专利技术并不局限于此。在对本专利技术的实施例进行说明时，如果判断为对与本专利技术相关的公知技术进行的具体的说明会给本专利技术的主旨带来不必要的混乱，则将省去对其进行的详细说明。而且，下述的术语是考虑到本专利技术中的功能而给出定义的术语，其可以根据运用者的意图或者惯例等而互不相同。因此，其需要基于本说明书全部的内容来做出定义。在详细的说明中使用的术语只是用于叙述本专利技术的实施例的，当单数的表述在文脉上没有明显为单个的意思时，也包括复数的含义。在本申请中，要理解“包括”或者“具备”等术语是用于指定说明书上所记载的特征、数字、步骤、操本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机管制装置，包括：通信部，通过无线通信网而与无人机运用系统以及无人机执行通信；存储部，存储基于空间位置的所述无线通信网的传播环境信息以及运行限制信息；以及路径确定部，基于从所述传播环境信息、所述运行限制信息、从所述无人机运用系统接收到的所述无人机的出发地以及目的地来确定所述无人机的运行路径以及运行高度，并通过所述通信部而将所述运行路径以及运行高度传送至所述无人机以及所述无人机运用系统中的至少一个。

【技术特征摘要】
2015.07.22 KR 10-2015-01037111.一种无人机管制装置，包括：通信部，通过无线通信网而与无人机运用系统以及无人机执行通信；存储部，存储基于空间位置的所述无线通信网的传播环境信息以及运行限制信息；以及路径确定部，基于从所述传播环境信息、所述运行限制信息、从所述无人机运用系统接收到的所述无人机的出发地以及目的地来确定所述无人机的运行路径以及运行高度，并通过所述通信部而将所述运行路径以及运行高度传送至所述无人机以及所述无人机运用系统中的至少一个。2.如权利要求1所述的无人机管制装置，其中，所述运行限制信息包括与运行限制地区和功能限制地区中的至少一个限制地区相关的信息，在所述运行限制地区中无人机的飞行受限制或禁止飞行，在所述功能限制地区中需要限制无人机所搭载的功能。3.如权利要求2所述的无人机管制装置，其中，所述路径确定部，基于所述传播环境信息来确定所述运行路径以及所述运行高度，使得经过提供有已设定的基准以上的传播环境的地区以及高度，所述路径确定部将所述运行路径和所述运行高度确定为能够回避所述运行限制地区。4.如权利要求1所述的无人机管制装置，其中，所述路径确定部基于从运行中的无人机接收到的位置信息以及所述无线通信网的信号品质信息来更新所述传播环境信息。5.如权利要求2所述的无人机管制装置，还包括：管制部，基于从运行中的无人机接收到的位置信息以及所述运行限制信息来生成针对所述运行中的无人机的管制信息，并通过所述通信部而将所生成的管制信息传送至所述运行中的无人机以及所述无人机运用系统中的至少一个。6.如权利要求5所述的无人机管制装置，其中，所述管制部基于所述位置信息以及所述运行限制信息，在所述运行中的无人机接近或者进入所述运行限制地区的情况下，生成用于警告已接近或者进入运行限制地区的警告信号，并将该警告信号传送至所述无人机运用系统。7.如权利要求5所述的无人机管制装置，其中，所述管制部基于所述位置信息，在所述运行中的无人机接近或者进入所述运行限制地区的情况下，生成用于改变所述运行中的无人机的运行方向以及运行高度中的至少一个的控制信号，并将该控制信号传送至所述运行中的无人机。8.如权利要求5所述的无人机管制装置，其中，所述管制部基于所述位置信息，在所述运行中的无人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋性学，崔圭夏，金载成，朴淳奎，曺润镐，
申请(专利权)人：三星SDS株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR