一种具有2K-H型少极差磁性齿轮的减速器制造技术
With a 2K H type small range magnetic gear reducer
The invention discloses a 2K H type small range magnetic gear reducer, the double sleeve (7) through a deep groove ball bearing and the input shaft (1) connected to the end of B (5) by deep groove ball bearings and the output shaft (2) connected to the fixed ring (6) fixed on the output shaft end plate, shell (3) and the end cap (4, 5) through a threaded rod (11A ~ 11D) and pin (12A, 12B) fixed. A (9D) on the A sleeve (7A) of the double connecting sleeve (7) is provided with an inner layer magnetic block group (9C), and a B (7B) of the inner layer of the double connecting sleeve (3) is connected with the inner layer magnetic block group. The outer wall of the fixing ring (6) is bonded with the outer magnetic block group (9B) of the two stage. An outer layer magnetic block group (9A) is arranged in the central through hole of the A end cover (4). Through the design of the double layer magnetic pole on the circumference of the double joint sleeve (7), the speed reducer can realize the reduction of the mechanical contact gear transmission in the two stage, and the transmission torque and the transmission ratio are larger.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种减速器，更特别地说，是指一种具有2K-H型少极差磁性齿轮的减速器。
技术介绍
近年来，随着工业机器人、风力发电、电动汽车等应用领域的快速发展，磁性齿轮传动技术的高效节能、低噪声、无污染、高可靠性、无磨损、大传动比的显著优势日益受到重视，国内外开始在新型磁性传动技术上实现对机械齿轮传动的技术突破。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮－蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。而减速器的传动部分的设计步骤较为繁琐，例如强度校核，疲劳强度计算，齿轮变位计算等，因此设计周期过长，设计成本高。在设计齿轮减速器时，如何正确地把总传动比分配于各级传动，对于减速器的结构有相当大的影响。
技术实现思路
为了改善齿轮减速器的传动比与结构冲突，以及振动、过载和密封润滑的缺陷，本专利技术设计了一种具有2K-H型少极差磁性齿轮的减速器。该减速器通过在双联套筒的圆周上设计双层磁极，实现无机械接触齿轮传动的两级减速、且传动力矩与传动比都较大，是一种基于少齿差行星齿轮传动原理，设计出磁场耦合式少极差2K-H型齿轮传动减速器。利用磁体异极相吸，同极相斥实现无机械接触和摩擦的少极差磁性齿轮的大减速比传动。本专利技术设计的减速器从整体来说，减速大，传动力矩大，成本低。本专利技术是一种具有2K-H型少极差磁性齿轮的减速器，所述减速器包括有输入轴(1)、输出轴(2)、壳体(3)、端盖(4、5)、固定圈(6)、双联套筒(7)、轴套(8A、8B)、磁极组件(9...
【技术保护点】
一种具有2K‑H型少极差磁性齿轮的减速器，其特征在于：所述减速器包括有输入轴(1)、输出轴(2)、壳体(3)、端盖(4、5)、固定圈(6)、双联套筒(7)、轴套(8A、8B)、磁极组件(9)、深沟球轴承(10A～10F)、螺纹杆(11A～11D)和销钉(12A、12B)；输入轴(1)上设有接头段(1A)、AA轴承段(1B)、AB轴承段(1C)和AC轴承段(1D)；AA轴承段(1B)上先套接A轴套(8A)，然后套接上A深沟球轴承(10A)；AB轴承段(1C)的一端套接有B深沟球轴承(10B)，AB轴承段(1C)的另一端套接有C深沟球轴承(10C)；AC轴承段(1D)上先套接B轴套(8B)，然后套接上D深沟球轴承(10D)；输出轴(2)的一端是输出轴轴段(2A)，输出轴(2)的另一端是输出轴轴盘(2B)；输出轴轴段(2A)上设有键槽(2A3)、BA轴承段(2A1)、BB轴承段(2A2)和轴肩段(2A4)，BA轴承段(2A1)与BB轴承段(2A2)之间是轴肩段(2A4)；所述BB轴承段(2A2)上套接有F深沟球轴承(10F)，所述BA轴承段(2A1)上套接有E深沟球轴承(10E)；输出轴轴盘...
【技术特征摘要】
1.一种具有2K-H型少极差磁性齿轮的减速器，其特征在于：所述减速器包括有输入轴(1)、输出轴(2)、壳体(3)、端盖(4、5)、固定圈(6)、双联套筒(7)、轴套(8A、8B)、磁极组件(9)、深沟球轴承(10A～10F)、螺纹杆(11A～11D)和销钉(12A、12B)；输入轴(1)上设有接头段(1A)、AA轴承段(1B)、AB轴承段(1C)和AC轴承段(1D)；AA轴承段(1B)上先套接A轴套(8A)，然后套接上A深沟球轴承(10A)；AB轴承段(1C)的一端套接有B深沟球轴承(10B)，AB轴承段(1C)的另一端套接有C深沟球轴承(10C)；AC轴承段(1D)上先套接B轴套(8B)，然后套接上D深沟球轴承(10D)；输出轴(2)的一端是输出轴轴段(2A)，输出轴(2)的另一端是输出轴轴盘(2B)；输出轴轴段(2A)上设有键槽(2A3)、BA轴承段(2A1)、BB轴承段(2A2)和轴肩段(2A4)，BA轴承段(2A1)与BB轴承段(2A2)之间是轴肩段(2A4)；所述BB轴承段(2A2)上套接有F深沟球轴承(10F)，所述BA轴承段(2A1)上套接有E深沟球轴承(10E)；输出轴轴盘(2B)的一端设有外凸圆盘(2B4)、A通孔(2B3)，A通孔(2B3)用于螺钉(2C)穿过后螺纹连接在固定圈(6)的螺纹盲孔(6A)中；输出轴轴盘(2B)的另一端设有A沉头腔(2B1)、B沉头腔(2B2)，所述A沉头腔(2B1)用于安装固定圈(6)的一端，即固定圈(6)的端面设有螺纹盲孔的一端，通过螺钉(2C)穿过输出轴轴盘(2B)上的A通孔(2B3)后，螺纹连接在固定圈(6)的螺纹盲孔(6A)中，来实现输出轴(2)的另一端与固定圈(6)的一端的固定安装；所述B沉头腔(2B2)用于安装D深沟球轴承(10D)；壳体(3)的本体上设有CA通孔(3A)、CB通孔(3B)、CC通孔(3C)、CD通孔(3D)、CE通孔(3E)、CF通孔(3F)，CA通孔(3A)用于A螺纹杆(11A)穿过，CB通孔(3B)用于B螺纹杆(11B)穿过，CC通孔(3C)用于C螺纹杆(11C)穿过，CD通孔(3D)用于D螺纹杆(11D)穿过，CE通孔(3E)用于A销钉(12A)穿过，CF通孔(3F)用于B销钉(12B)穿过；壳体(3)的中心设有中心通孔(3G)；A端盖(4)的本体上设有DA通孔(4A)、DB通孔(4B)、DC通孔(4C)、DD通孔(4D)、DE通孔(4E)、DF通孔(4F)，DA通孔(4A)用于A螺纹杆(11A)穿过，DB通孔(4B)用于B螺纹杆(11B)穿过，DC通孔(4C)用于C螺纹杆(11C)穿过，DD通孔(4D)用于D螺纹杆(11D)穿过，DE通孔(4E)用于A销钉(12A)穿过，DF通孔(4F)用于B销钉(12B)穿过；A端盖(4)的中部设有DA中心通孔(4G)和DB中心通孔(4H)；所述DB中心通孔(4H)用于安装A深沟球轴承(10A)；所述DA中心通孔(4G)的圆周均布有多个DA凹槽(4G1)，相邻DA凹槽(4G1)之间是DA凸起(4G2)；所述多个DA凹槽(4G1)内粘接有按照圆周均布的一级外层磁块组(9A)；所述一级外层磁块组(9A)由多个磁块按照圆周方向均布构成；B端盖(5)的本体上设有EA通孔(5A)、EB通孔(5B)、EC通孔(5C)、ED通孔(5D)、EE通孔(5E)、EF通孔(5F)，EA通孔(5A)用于A螺纹杆(11A)穿过，EB通孔(5B)用于B螺纹杆(11B)穿过，EC通孔(5C)用于C螺纹杆(11C)穿过，ED通孔(5D)用于D螺纹杆(11D)穿过，EE通孔(5E)用于A销钉(12A)穿过，EF通孔(5F)用于B销钉(12B)穿过；B端盖(5)的中部设有EA中心通孔(5G)，所述EA中心通孔(5G)中设有EA沉头通孔(5G1)和EB沉头通孔(5G2)；EA沉头通孔(5G1)用于安装E深沟球轴承(10E)，EB沉头通孔(5G2)用于安装F深沟球轴承(10F)；固定圈(6)的一端面板上设有四个螺纹盲孔(6A)，该螺纹盲孔(6A)用于安装螺钉(2C)，通过螺钉实现固定圈(6)与输出轴(2)的固定；固定圈(6)的内环面上设有按照圆周均布的多个凹槽(6B)，相邻所述凹槽(6B)之间是凸起(6C)；所述多个凹槽(6B)内粘接有按照圆周均布的二级外层磁块组(9B)；所述二级外层磁块组(9B)由多个磁块按照圆周方向均布构成；双联套筒(7)上设有A段套筒(7A)和B段套筒(7B)；双联套筒(7)的A段套筒(7A)的端部设有用于安装B深沟球轴承(10B)的A内环腔(7C)，双联套筒(7)的B段套筒(7B)的端部设有用于安装C深沟球轴承(10C)的B内环腔(7D)；在输入轴(1)转动的情况下，通过B深沟球轴承(10B)、C深沟球轴承(10C)实现了双联套筒(7)的随动；双联套筒(7)的A段套筒(7A)的外筒体上设有按照圆周均布的多个A外棱面板(7A1)，所述多个A外棱面板(7A1)上粘接有一级内层磁块...
【专利技术属性】
技术研发人员：裴旭，操宁波，王秀丽，欧阳若愚，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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