一种软袋转移装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种软袋转移装置，其特征在于，包括夹取组件，夹取组件通过翻转组件与抬升及转移组件连接，夹取组件包括夹取气缸、夹爪，夹爪固定在夹取气缸上，夹取气缸固定在翻转组件上，翻转组件包括翻转轴、旋转气缸，翻转轴与旋转气缸连接在一起，翻转轴固定在翻转轴固定板上，翻转轴固定板固定在抬升及转移组件上，抬升及转移组件包括抬升装置和平移装置，抬升装置通过安装板固定在平移装置上，平移装置通过安装板固定在机架上。本实用新型专利技术结构合理、使用方便，转移距离短，有效减少软袋转移的转接动作，使得设备的稳定性大大提高，且有效缩短软袋转移时间。

Soft bag transfer device

The utility model discloses a soft bag transfer device, which is characterized in that comprises a clamping component, clamping component by turning the component is connected with the lifting and transferring assembly clamping assembly includes a clamping cylinder and the clamping claw, claw is fixed on the clamping cylinder, the clamping cylinder is fixed on the flip flip components. Assembly includes a turning shaft, rotating cylinder, turning shaft and the rotating cylinder are connected together, turning shaft fixed on the turning shaft fixing plate, the fixing plate is fixed on the turning shaft lifting and transfer assembly, lifting and transfer assembly comprises a lifting device and moving device, lift lifting device installation plate is fixed on the translation device through a translation device the mounting plate is fixed on the frame through. The utility model has the advantages of reasonable structure, convenient use, short transfer distance, effectively reducing the switching action of the soft bag transfer, greatly improving the stability of the equipment, and effectively shortening the transfer time of the soft bag.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种软袋转移装置，属于非PVC软袋生产线

技术介绍
现有的非PVC软袋生产线的转移方式多为交错式布局方式的转移装置，转接动作繁多，软袋在转移过程出现故障的可能性加大，稳定性不高，且动作时间长，使得设备生产产能无法提高，机械结构复杂，设备成本加高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供了一种结构合理、使用方便、稳定性高、有效缩短软袋转移时间的软袋转移装置，解决了交错式布局方式的转移装置转接动作繁多，稳定性不高，且动作时间长的问题。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是提供了一种软袋转移装置，其特征在于，包括夹取组件，夹取组件通过翻转组件与抬升及转移组件连接，夹取组件包括夹取气缸、夹爪，夹爪固定在夹取气缸上，夹取气缸固定在翻转组件上，翻转组件包括翻转轴、旋转气缸，翻转轴与旋转气缸连接在一起，翻转轴固定在翻转轴固定板上，翻转轴固定板固定在抬升及转移组件上，抬升及转移组件包括抬升装置和平移装置，抬升装置通过安装板固定在平移装置上，平移装置通过安装板固定在机架上。优选地，所述的夹爪包括左夹爪和右夹爪。优选地，所述的夹取气缸固定在翻转轴上。优选地，所述的翻转轴固定板固定在抬升装置上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：结构合理、使用方便，转移距离短，有效减少软袋转移的转接动作，使得设备的稳定性大大提高，且有效缩短软袋转移时间，提高了设备的运行速度，提高了设备的生产产能，能够有效的配合交错式布局的非PVC软袋生产线的生产运行，用于快速的前后车软袋的转移。附图说明图1为一种软袋转移装置的结构示意图；图2为一种软袋转移装置夹取工作过程中的右视示意图；图3为软袋转移在后车的结构示意图；图4为软袋转移到后车的左视示意图。其中：1为夹取组件，2为翻转组件，3为抬升及转移组件，11为夹取气缸，12为左夹爪，13为右夹爪，21为翻转轴固定板，22为翻转轴，23为旋转气缸，31为抬升装置，32为平移装置，33为安装板。具体实施方式为使本技术更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。本技术为一种软袋转移装置，如图1、2所示，其包括夹取组件1、翻转组件2、抬升及转移组件3，夹取组件1通过翻转组件2与抬升及转移组件3连接。夹取组件1包括夹取气缸11和夹爪(即左夹爪12和右夹爪13)，夹取气缸11固定在翻转组件2的翻转轴22上，翻转组件2包括翻转轴22、翻转轴固定板21和旋转气缸23，翻转轴22与旋转气缸23连接在一起，翻转轴22固定在翻转轴固定板21上，翻转组件2的翻转轴固定板21固定在抬升及转移组件3的抬升装置31上，抬升及转移组件3包括抬升装置31和平移装置32，抬升装置31通过安装板33固定在平移装置32上，平移装置32通过固定支架固定在机架上。本技术的工作过程如下：当前车接口冷汗与去废边工位动作完成后，非PVC软袋通过夹具运动到袋转移工位，可通过光电检测所有软袋是否到位，到位后抬升及平移组件3开始运动，抬升装置31向下移动，带动翻转组件2和夹取组件1向下移动，此时夹取气缸11为张开状态，如图2中所示状态，下移到位后夹取气缸11动作，向内缩回，则左卡爪12和右卡爪13将接口夹持住。夹取组件1动作完成，左卡爪12和右卡爪13将接口夹持住后抬升及转移组件3再开始运动，抬升装置31向上移动，带动接口及非PVC软袋上移，上移一定时间后平移装置32开始动作，带动夹取组件1和翻转组件2向右移动。当平移装置32开始动作后，翻转组件2即可开始动作，旋转气缸23带动翻转轴22顺时针翻转90°，翻转完成后接口及非PVC软袋即为竖直的状态，在平移组件32的拉动下将接口拉入后车的夹具中，如图3和图4中所示。随后夹取组件1动作，夹取气缸11张开，平移装置32动作，向左移动，此时翻转组件2工作，旋转气缸23动作，带动翻转轴22逆时针翻转90°，到达抬升及转移组件的左限位位置后停止动作，以上一个动作循环结束，等待下一组非PVC软袋到达袋转移工位时再执行相同的动作。其中，抬升装置31固定在平移装置32上，可为导向杆气缸或气动滑台等，本实施例以气动滑台为例，平移装置32可为无杆气缸或伺服电缸等，本实施例以无杆气缸为例。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种软袋转移装置，其特征在于，包括夹取组件(1)，夹取组件(1)通过翻转组件(2)与抬升及转移组件(3)连接，夹取组件(1)包括夹取气缸(11)、夹爪，夹爪固定在夹取气缸(11)上，夹取气缸(11)固定在翻转组件(2)上，翻转组件(2)包括翻转轴(22)、旋转气缸(23)，翻转轴(22)与旋转气缸(23)连接在一起，翻转轴(22)固定在翻转轴固定板(21)上，翻转轴固定板(21)固定在抬升及转移组件(3)上，抬升及转移组件(3)包括抬升装置(31)和平移装置(32)，抬升装置(31)通过安装板(33)固定在平移装置(32)上，平移装置(32)通过安装板固定在机架上。

【技术特征摘要】
1.一种软袋转移装置，其特征在于，包括夹取组件(1)，夹取组件(1)通过翻
转组件(2)与抬升及转移组件(3)连接，夹取组件(1)包括夹取气缸(11)、
夹爪，夹爪固定在夹取气缸(11)上，夹取气缸(11)固定在翻转组件(2)上，
翻转组件(2)包括翻转轴(22)、旋转气缸(23)，翻转轴(22)与旋转气缸(23)
连接在一起，翻转轴(22)固定在翻转轴固定板(21)上，翻转轴固定板(21)
固定在抬升及转移组件(3)上，抬升及转移组件(3)包括抬升装置(31...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑效东，
申请(专利权)人：上海东富龙科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31