转向操作控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够抑制进行不仅转向角欲超过上限值连转向操作角也欲超过上限值的方向盘的操作的情况的转向操作控制装置。在最大值选择处理电路中，将目标转向角与目标转向操作角的最大值设为末端角度，并输出至限制用反作用力设定处理电路。限制用反作用力设定处理电路在末端角度成为共同阈值以上的情况下，限制用反作用力急剧地增大。目标转向操作角设定处理电路基于从施加于方向盘的扭矩减去限制用反作用力等的值，设定目标转向操作角。在转向操作角控制处理电路中，作为用于将转向操作角反馈控制成目标转向操作角的操作量，设定反作用力扭矩。操作信号生成处理电路向反作用力马达输出操作信号，以使成为反作用力扭矩。

Steering operation control device

The present invention provides a steering operation control device capable of suppressing the operation of steering wheel with not only the steering angle exceeding the upper limit, but also the operation angle of the steering angle and the upper limit value. In the maximum value selection processing circuit, the maximum value of the steering angle of the target and the angle of the steering operation of the target is set as an end angle, and output to a limiting reaction force setting processing circuit. When the reaction force setting circuit is used to limit the end angle to be more than a common threshold, the reaction force is increased sharply. The target steering angle setting processing circuit sets the target steering angle based on the value of the torque applied to the steering wheel and the limiting reaction force. In the steering angle control processing circuit, the reaction torque is set to be used as a feedback to control the steering angle of operation to the target steering angle. The operation signal generation processing circuit outputs an operation signal to the reaction force motor so as to become a reaction torque.

【技术实现步骤摘要】
本申请主张于2015年7月24日提出的日本专利申请第2015-146895号的优先权，并在此引用包括说明书、附图、摘要在内的全部内容。
本专利技术涉及向能够变更车辆的转向轮的转向角与作为方向盘的旋转角度的转向操作角的比亦即舵角比的转向操作装置输出操作信号的转向操作控制装置。
技术介绍
对于转向操作装置而言，以往在转向轮的转向角存在被允许的上限值。例如，在具备齿轮齿条机构的转向操作装置中，通过齿条限位器(末端限位器)限制齿条的轴向的位移。以往，与转向角的上限值对应地在方向盘的转向操作角也存在上限值。此外，转向角以及转向操作角通常在规定方向的旋转角度的情况下为正，在与规定方向相反的方向的旋转角度的情况下为负，但在以下的叙述中，转向角或转向操作角较大是指离中立位置的变化量较大的情况。换言之，是指如上述那样能够取正负的值的转向角、转向操作角的绝对值较大的情况。而且，公知在转向角的绝对值成为上限值前，以抑制转向角的增加的方式对方向盘施加反作用力的所谓的末端接触处理(转向操作限制处理)。例如，在日本专利第4725132号记载了在切断方向盘与转向轮的动力传递的状态下与方向盘的操作对应地通过转向促动器使转向轮转向的线控转向系统的转向操作限制处理。另一方面，在方向盘搭载有气囊、喇叭等。而且，公知将这些电气布线经由呈发条状形成信号电缆的螺旋电缆连接于固定于车体侧的电子设备。对此，在日本特开2006-176102号公报记载了在将以转向操作角除以转向角的值设为舵角比时舵角比为最小的情况下，以能够操作方向盘至齿条轴与齿条限位器接触的方式设定螺旋电缆的长度(参照图13)。但是，螺旋电缆的长度未必限定于设定为上述专利文献2所记载的长度。此处，在实际的螺旋电缆的长度比上述专利文献2所记载的长度短的情况下，产生以下的问题。此外，以下，将舵角比定义为以转向操作角除以转向角的值。即，在基于转向操作角接近由螺旋电缆的长度决定的转向操作角的上限值执行上述转向操作限制处理的情况下，能够避免方向盘被操作为转向操作角超过上限值而欲使转向操作角增加的情况。但是，在该情况下，在舵角比增大的情况下，即使在齿条轴与齿条限位器接触的时刻，在转向操作角也存在余裕，因此存在不执行转向操作限制处理的担忧。与此相对，若基于转向角执行上述转向操作限制处理，则即便在舵角比较大的情况下，也能够在齿条轴与齿条限位器接触前执行转向操作限制处理。但是，在该情况下，在舵角比较小的情况下，即便在转向角存在余裕时，也存在转向操作角达到由螺旋电缆的长度决定的上限值的情况，从而在该情况下，存在即使转向操作角达到上限值也不执行转向操作限制处理的担忧。此外，不限定于具备螺旋电缆与齿轮齿条机构的转向操作装置，对于转向角与转向操作角分别独立地具有上限值的转向操作装置而言，存在无法限制转向角、转向操作角接近上限值而进一步欲超过该上限值的方向盘的操作的担忧。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供一种能够抑制进行转向角欲超过上限值的方向盘的操作与转向操作角欲超过上限值的方向盘的操作的情况的转向操作控制装置。作为本专利技术的一方式的向能够变更车辆的转向轮的转向角与作为方向盘的旋转角度的转向操作角的比亦即舵角比的转向操作装置输出操作信号的转向操作控制装置，具备：获取上述转向操作角的转向操作角获取处理电路；获取上述转向角的转向角获取处理电路；以及在上述获取的转向角达到转向角阈值与上述获取的转向操作角达到转向操作角阈值的逻辑和为真的情况下执行促使上述方向盘向上述转向操作角进一步增大的一侧的操作的停止的限制控制的转向操作限制处理电路。在上述构成中，在转向操作角达到转向操作角阈值与转向角达到转向角阈值的逻辑和为真的情况下，通过转向操作限制处理电路，执行促使方向盘向转向操作角进一步增大的一侧的操作的停止的限制控制。因此，能够在转向操作角达到转向操作角的上限值前，转向操作角达到转向操作角阈值而执行限制控制。另外，能够在转向角达到转向角的上限值前，转向角达到转向角阈值而执行限制控制。因此，能够抑制进行转向角欲超过上限值的方向盘的操作与转向操作角欲超过上限值的方向盘的操作的情况。本专利技术的其他方式在上述方式的转向操作控制装置的基础上，还具备计量单位设定处理电路，该计量单位设定处理电路以上述转向角阈值与上述转向操作角阈值成为相互相等的共同阈值的方式设定上述转向操作角获取处理电路获取的上述转向操作角与上述转向角获取处理电路获取的上述转向角的计量单位，上述转向操作限制处理电路在上述转向角以及上述转向操作角的最大值成为上述共同阈值以上的情况下执行上述限制控制。在上述构成中，以转向角阈值与转向操作角阈值成为相互相等的共同阈值的方式设定转向操作角以及转向角的计量单位，在它们的最大值成为共同阈值以上的情况下执行限制控制。因此，在转向操作角达到转向操作角阈值的情况下，最大值成为共同阈值以上，在转向角达到转向角阈值的情况下，最大值也成为共同阈值以上，从而执行限制控制。本专利技术的其他方式在上述方式的转向操作控制装置的基础上，上述限制控制通过向上述转向操作装置输出操作信号，来对作为克服上述方向盘的操作的力的反作用力进行增加控制。在上述构成中，作为限制控制，执行反作用力的增加控制。在该情况下，用户承受克服欲将方向盘向转向操作角增大的一侧进一步操作的较大的力。因此，能够促使方向盘向转向操作角进一步增大的一侧的操作停止。本专利技术的又一其他方式在上述方式的转向操作控制装置的基础上，上述转向操作装置具备将作为克服上述方向盘的操作的力的反作用力施加于上述方向盘的反作用力促动器以及至少在上述转向轮与上述方向盘的动力切断状态下施加使上述转向轮转向的力的转向促动器，上述转向操作限制处理电路向上述反作用力促动器输出操作信号，从而执行上述增加控制。在上述构成中，具备至少在上述动力切断状态下施加使转向轮转向的力的转向促动器，因此能够以与方向盘的操作不具有唯一的关系的方式设定转向角。换言之，向转向操作装置输出操作信号，由此能够变更舵角比。另外，在上述构成中，对反作用力促动器进行操作，由此能够执行增加控制。本专利技术的又一其他方式在上述方式的转向操作控制装置的基础上，上述转向操作装置具备将作为克服上述方向盘的操作的力的反作用力施加于上述方向盘的反作用力促动器以及至少在上述转向轮与上述方向盘的动力切断状态下施加使上述转向轮转向的力的转向促动器，上述转向操作限制处理电路具备：以上述转向角以及上述转向操作角中的最大值成为上述共同阈值以上为条件将上述限制控制用的反作用力亦即限制用反作用力设定为比零大的值的限制用反作用力设定处理电路；基于上述设定的限制用反作用力而设定作为上述转向操作角的目标值的目标转向操作角的目标转向操作角设定处理电路；为了将基于检测与上述方向盘的旋转连动地旋转的旋转轴的旋转角度的转向操作侧传感器的输出值的转向操作角反馈控制成上述目标转向操作角而对上述反作用力促动器进行操作的转向操作角控制处理电路；基于上述设定的限制用反作用力而设定作为上述转向角的目标值的目标转向角的目标转向角设定处理电路；以及为了将基于检测与上述转向轮的转向连动地位移的部件的位移量的转向侧传感器的输出值的转向角反馈控制成上述目标转向角而对上述转向促动器进行操作的转向角控制处理电路，上述计量单位设定处本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转向操作控制装置，其向能够变更车辆的转向轮的转向角与作为方向盘的旋转角度的转向操作角的比亦即舵角比的转向操作装置输出操作信号，其特征在于，具备：获取所述转向操作角的转向操作角获取处理电路；获取所述转向角的转向角获取处理电路；以及在所述获取的转向角达到转向角阈值与所述获取的转向操作角达到转向操作角阈值的逻辑和为真的情况下执行促使所述方向盘向所述转向操作角进一步增大的一侧的操作的停止的限制控制的转向操作限制处理电路。

【技术特征摘要】
2015.07.24 JP 2015-1468951.一种转向操作控制装置，其向能够变更车辆的转向轮的转向角与作为方向盘的旋转角度的转向操作角的比亦即舵角比的转向操作装置输出操作信号，其特征在于，具备：获取所述转向操作角的转向操作角获取处理电路；获取所述转向角的转向角获取处理电路；以及在所述获取的转向角达到转向角阈值与所述获取的转向操作角达到转向操作角阈值的逻辑和为真的情况下执行促使所述方向盘向所述转向操作角进一步增大的一侧的操作的停止的限制控制的转向操作限制处理电路。2.根据权利要求1所述的转向操作控制装置，其特征在于，还具备计量单位设定处理电路，该计量单位设定处理电路以所述转向角阈值与所述转向操作角阈值成为相互相等的共同阈值的方式设定所述转向操作角获取处理电路获取的所述转向操作角与所述转向角获取处理电路获取的所述转向角的计量单位，所述转向操作限制处理电路在所述转向角以及所述转向操作角的最大值成为所述共同阈值以上的情况下执行所述限制控制。3.根据权利要求1或2所述的转向操作控制装置，其特征在于，所述限制控制通过向所述转向操作装置输出操作信号，来对作为克服所述方向盘的操作的力的反作用力进行增加控制。4.根据权利要求3所述的转向操作控制装置，其特征在于，所述转向操作装置具备将作为克服所述方向盘的操作的力的反作用力施加于所述方向盘的反作用力促动器以及至少在所述转向轮与所述方向盘的动力切断状态下施加使所述转向轮转向的力的转向促动器，所述转向操作限制处理电路向所述反作用力促动器输出操作信号，从而执行所述增加控制。5.根据权利要求2所述的转向操作控制装置，其特征在于，所述转向操作装置具备将作为克服所述方向盘的操作的力的反作用力施加于所述方向盘的反作用力促动器以及至少在所述转向轮与所述方向盘的动力切断状态下施加使所述转向轮转向的力的转向促动器，所述转向操作限制处理电路具备：以所述转向角以及所述转向...

【专利技术属性】
技术研发人员：小寺隆志，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本;JP