一种多色彩马赛克的单侧式自动铺贴设备制造技术

本发明专利技术提供一种多色彩马赛克的单侧式自动铺贴设备，包括：基架；用于将马赛克胎模沿基架长度方向传送的马赛克胎模传输机构；沿基架长度方向设置在基架一侧的多色M个马赛克自动上料单元；其中每个马赛克自动上料单元用于将一种颜色的马赛克排列成行/列，然后按照预先设定的排序进行选取并以可调节的行程运装上料至马赛克胎模中；按照预先设定的排序是指按照所需形成的图案对马赛克胎模每行/列中每一格放入马赛克的颜色进行的设定。本发明专利技术多色彩马赛克的单侧式自动铺贴设备速度快和铺贴稳定性高，从而提高马赛克铺贴的速度、效率和准确率。该自动铺贴设备结构简单，可解决目前马赛克行业自动化程度不高和生产效率低的问题。

Single side type automatic placement equipment for multi color mosaic

The invention provides a unilateral multi color mosaic automatic paving device includes a base frame; for mosaic mould mould mosaic along the length direction of the transmission frame transmission mechanism; automatic feeding unit in a side of the multicolor M mosaic frame arranged along the length direction; each automatic feeding unit for mosaic a color mosaic of rows / columns, and then according to the preset selection and sorting with adjustable stroke transporting material to the mosaic mold; according to the preset order is in accordance with the desired pattern formed on the mosaic mold each line of each color mosaic / into the column of set. The invention has the advantages of high speed, high stability and high stability of the single side automatic pasting device of the multi color mosaic, so as to improve the speed, efficiency and accuracy of the mosaic paving. The utility model has the advantages of simple structure, and can solve the problems of low automation degree and low production efficiency of the mosaic industry at present.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及马赛克自动铺贴

技术介绍
马赛克是现代建筑和室内装修常用的一种装饰材料，其主要用于建筑物内外墙体的表面装饰。马赛克由于具有耐用度高、价格低、装饰效果好和图案可定制等优点，近年来备受市场追捧。现有马赛克颗粒的生产制造流程一般分为三个阶段：马赛克颗粒的制作、马赛克颗粒铺贴以及马赛克颗粒涂胶和烘干。具体三个阶段是这样实施的：(1)将底部涂色的大平板玻璃根据马赛克颗粒片的尺寸要求进行纵横向的切割，形成每片厚度为4～6毫米，规格为20毫米×20毫米、23毫米×23毫米或30毫米×30毫米等的马赛克颗粒。(2)按照马赛克铺贴模板预先设定马赛克颗粒的投放位置，通过人工根据设计图案将所需的马赛克颗粒逐粒逐位进行按压铺贴。(3)将完成的以充满马赛克颗粒的模板翻置进行刷胶，再通过烘烤和质量检测，从而完成一块马赛克颗粒的生产。由于马赛克颗粒产品的特殊性(面积较小)，因此现有的马赛克颗粒铺贴阶段的工艺大多采用人工完成。然而，采用人工操作马赛克颗粒铺贴的阶段使得该工艺步骤复杂、耗时较长以及出错率高，从而直接影响后续阶段工艺的制作效率和成品质量。虽然已有部分企业着力研发马赛克铺贴机，但是对于多色彩的马赛克颗粒组成几何图案的情形，现有的马赛克铺贴机无法进行自动铺贴。而且现有的自动铺贴设备都是采用单条生产线对马赛克颗粒进行铺贴的，使得多工序不能同时进行，导致完成一幅马赛克作品的有序铺贴工序步骤复杂和耗时长，从而影响马赛克颗粒铺贴的效率和后续工序的制作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种速度快和铺贴稳定性高的多色彩马赛克的单侧式自动铺贴设备，从而提高马赛克铺贴的速度、效率和准确率。该自动铺贴设备结构简单和占用面积小，可解决目前马赛克行业自动化程度不高和生产效率低的问题。为了达到上述目的，本专利技术通过下述技术方案予以实现：一种多色彩马赛克的单侧式自动铺贴设备，用于按预设图案进行有序铺贴；其特征在于：包括：基架；用于将马赛克胎模沿基架长度方向传送的马赛克胎模传输机构；所述马赛克胎模传输机构设置在基架上；沿基架长度方向设置在基架一侧的多色M个马赛克自动上料单元；其中每个马赛克自动上料单元用于将一种颜色的马赛克排列成行/列，然后按照预先设定的排序进行选取并以可调节的行程运装上料至马赛克胎模中；所述按照预先设定的排序是指按照所需形成的图案对马赛克胎模每行/列中每一格放入马赛克的颜色进行的设定；其中，M为自然数且M≥2；以及分别与每个马赛克自动上料单元和马赛克胎模传输机构信号连接的控制器。现有的一些铺贴设备中，大多都是将马赛克运装到马赛克胎模中才进行排序的，这样使得上料工序要多次运装或设置多个上料装置进行运装才可完成马赛克胎模某一行/列的上料，从而导致上料速度慢、铺贴效率低和准确性低等复杂工序的问题。而在本专利技术的自动铺贴设备中，由于每个马赛克自动上料单元可按照预先设定的排序进行选取，因此，当马赛克胎膜传送过程中，通过一侧的马赛克自动上料单元的上料，就可得到已经排好序的马赛克。而且，每个马赛克自动上料单元的运装上料行程是可调节设置的，因此，一个马赛克自动上料单元的上料机构在一个工位往复运送多次即可完成一种颜色在马赛克胎膜的全部上料，达到马赛克胎膜实现传送、马赛克上料和马赛克排序同时完成的效果，从而能有效提高马赛克颗粒的铺贴效率和速度。同时，由于每个马赛克自动上料单元按照预先设定的排序进行该颜色的位置选取，因此，马赛克胎膜传输至末端后得到与所需形成的图案对应行/列中所需马赛克颗粒的顺序是一致的，从而可大大提高马赛克颗粒铺贴的准确率。而且，每个马赛克自动上料单元的运装上料行程是可调节设置的，这样一个马赛克自动上料单元就可以完成一个颜色马赛克的上料，而一个颜色马赛克的上料无需配置几个马赛克自动上料单元才可完成整个马赛克胎膜的上料，不仅提高马赛克铺贴的效率和速度，而且可大大减少设备的占用空间和面积，降低生产成本。本专利技术的铺贴设备具有可延展性，其包括两个以上多色彩的马赛克自动上料单元，则可根据生产需求实现对多种颜色的马赛克进行铺贴，从而提高铺贴速度，解决目前马赛克行业自动化程度不高和生产效率低的问题。所述每个马赛克自动上料单元包括用于将同种颜色马赛克排列输出至等待区域的出料机构，以及用于将马赛克从出料机构的等待区域以可调节的行程运装上料至马赛克胎模中的上料机构；每个设置在基架一侧的马赛克自动上料单元中，上料机构设置在马赛克胎模传输机构的一侧，并沿设置在马赛克胎膜传输机构上方的支架可调节定位往复运动，所述支架沿马赛克胎模传输机构的宽度方向设置；工作时，一侧的上料机构从出料机构的等待区域按照预先设定的排序选取所需颜色的马赛克，并通过在支架上以可调节定位的方式往复运动，将马赛克运装上料至马赛克胎模中。本专利技术设置在基架一侧的马赛克自动上料单元中，上料机构是在支架上往复运动的。而且，上料机构通过在支架上以可调节定位的方式往复运动，则可实现一个马赛克自动上料单元的一次往复运动就可以完成整个马赛克胎膜中一个颜色马赛克的全部上料，因此不仅提高马赛克铺贴的速度和效率，而且可大大简化铺贴设备的结构和占用空间。所述上料机构包括设置在支架上的丝杆、驱动装置一和吸盘装置；所述吸盘装置通过丝杆套轴与支架的丝杆连接，驱动装置一与控制器信号连接并与丝杆连接，实现驱动丝杆转动使得吸盘装置沿丝杆在支架上以可调节定位的方式移动；所述吸盘装置包括设置有丝杆套轴的架体和至少两个吸盘架，所述吸盘架与架体连接并可升降运动；所述相邻吸盘架上设置有用于分隔相邻吸盘架的分隔装置，所述分隔装置与控制器信号连接。本专利技术的丝杆和丝杆套轴配套使用，可实现调节吸盘装置在马赛克胎膜上的定位位置，这样一次上料可完成一种颜色在马赛克胎膜的全部上料。在上述方案中，当出料机构将马赛克传送至等待区域，即上料工位时，至少两个吸盘架下降吸取马赛克后上升，此时相邻吸取有马赛克的吸盘架可通过分隔装置增大两者的间距，从而使得两排被吸取的马赛克之间的间距与马赛克胎模相邻两行/两列的间距相同。然后，驱动装置一可驱动吸盘装置沿支架的丝杆移动至马赛克胎模上方，吸取有马赛克的吸盘架下降并将马赛克放入到马赛克胎模中。由于在吸盘架吸取马赛克时已经将每排马赛克的间距调节为与马赛克胎模相邻两行/两列的间距相同，因此，吸盘装置沿支架丝杆移动后则可实现将马赛克快速、稳定和准确地放入到马赛克胎模中，而无需考虑被吸取的马赛克如何与马赛克胎膜对位的问题。本专利技术的上料机构解决了人工上料中需要马赛克对位等繁杂工序导致效率低和出错率高等问题，从而有效提高马赛克自动铺贴的效率，实现马赛克自动铺贴的自动化和智能化。所述分隔装置为电磁铁，所述电磁铁分别安装在相邻吸盘架中每个吸盘架的相对侧面上；所述电磁铁与控制器信号连接；所述分隔装置还包括用于限定相邻吸盘架分隔距离的限位块；所述吸盘架开设有卡槽，限位块两端分别设置在相邻吸盘架开设的卡槽内；所述限位块的横截面呈“凹”形，其两端凸起作为相邻吸盘架打开的限位部。本专利技术的电磁铁是利用电流的磁效应使软铁具有磁性的装置，其可实现相邻吸盘架的打开或复位。而限位块的设置可保证每次相邻吸盘架打开的间距相同，从而确保每排马赛克的间距与马赛克胎模相邻两行/两列的间距相同。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多色彩马赛克的单侧式自动铺贴设备，用于按预设图案进行有序铺贴；其特征在于：包括：基架；用于将马赛克胎模沿基架长度方向传送的马赛克胎模传输机构；所述马赛克胎模传输机构设置在基架上；沿基架长度方向设置在基架一侧的多色M个马赛克自动上料单元；其中每个马赛克自动上料单元用于将一种颜色的马赛克排列成行/列，然后按照预先设定的排序进行选取并以可调节的行程运装上料至马赛克胎模中；所述按照预先设定的排序是指按照所需形成的图案对马赛克胎模每行/列中每一格放入马赛克的颜色进行的设定；其中，M为自然数且M≥2；以及分别与每个马赛克自动上料单元和马赛克胎模传输机构信号连接的控制器。

【技术特征摘要】
1.一种多色彩马赛克的单侧式自动铺贴设备，用于按预设图案进行有序铺贴；其特征在于：包括：基架；用于将马赛克胎模沿基架长度方向传送的马赛克胎模传输机构；所述马赛克胎模传输机构设置在基架上；沿基架长度方向设置在基架一侧的多色M个马赛克自动上料单元；其中每个马赛克自动上料单元用于将一种颜色的马赛克排列成行/列，然后按照预先设定的排序进行选取并以可调节的行程运装上料至马赛克胎模中；所述按照预先设定的排序是指按照所需形成的图案对马赛克胎模每行/列中每一格放入马赛克的颜色进行的设定；其中，M为自然数且M≥2；以及分别与每个马赛克自动上料单元和马赛克胎模传输机构信号连接的控制器。2.根据权利要求1所述的多色彩马赛克的单侧式自动铺贴设备，其特征在于：所述每个马赛克自动上料单元包括用于将同种颜色马赛克排列输出至等待区域的出料机构，以及用于将马赛克从出料机构的等待区域以可调节的行程运装上料至马赛克胎模中的上料机构；每个设置在基架一侧的马赛克自动上料单元中，上料机构设置在马赛克胎模传输机构的一侧，并沿设置在马赛克胎膜传输机构上方的支架可调节定位往复运动，所述支架沿马赛克胎模传输机构的宽度方向设置；工作时，一侧的上料机构从出料机构的等待区域按照预先设定的排序选取所需颜色的马赛克，并通过在支架上以可调节定位的方式往复运动，将马赛克运装上料至马赛克胎模中。3.根据权利要求2所述的多色彩马赛克的单侧式自动铺贴设备，其特征在于：所述上料机构包括设置在支架上的丝杆、驱动装置一和吸盘装置；所述吸盘装置通过丝杆套轴与支架的丝杆连接，驱动装置一与控制器信号连接并与丝杆连接，实现驱动丝杆转动使得吸盘装置沿丝杆在支架上以可调节定位的方式移动；所述吸盘装置包括设置有丝杆套轴的架体和至少两个吸盘架，所述吸盘架与架体连接并可升降运动；所述相邻吸盘架上设置有用于分隔相邻吸盘架的分隔装置，所述分隔装置与控制器信号连接。4.根据权利要求3所述的多色彩马赛克的单侧式自动铺贴设备，其特征在于：所述分隔装置为电磁铁，所述电磁铁分别安装在相邻吸盘架中每个吸盘架的相对侧面上；所述电磁铁与控制器信号连接；所述分隔装置还包括用于限定相邻吸盘架分隔距离的限位块；所述吸盘架开设有卡槽，限位块两端分别设置在相邻吸盘架开设的卡槽内；所述限位块的横截面呈“凹”形，其两端凸起作为相邻吸盘架打开的限位部。5.根据权利要求3所述的多色彩马赛克的单侧式自动铺贴设备，其特征在于：所述吸盘架底部均匀排列有若干个吸盘，所述吸盘与吸盘架螺纹连接；所述吸盘为与控制器信号连接和与真空发生器连接的真空吸盘；每个所述吸盘均连接一个电磁阀，每个吸盘通过电磁阀分别与控制器信号连接和与真空发生器连接，实现每个吸盘的选择性控制，使得上料机构按照预先设定的排序选取所需颜色的马赛克。6.根据权利要求2所述的多色彩马赛克的...

【专利技术属性】
技术研发人员：范彦斌，余红杰，刘杰，卢清华，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：发明
国别省市：广东;44