The utility model discloses a wrist rehabilitation device mainly comprises a rotating mechanism of wrist joint, wrist wrist pitch mechanism, the rotating mechanism is composed of a rack cylinder, inner ring, outer ring, rolling body, transmission gear, wrist pitching mechanism comprises a pneumatic muscle, small arm, pulley, rotary the shaft, composed of palm. The utility model has the advantages of simple structure and convenient control, and can realize two degrees of freedom rehabilitation of wrist joint rotation and pitch.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种医疗保健器材，尤其是指一种腕关节康复装置。
技术介绍
传统的肢体康复治疗主要是医师手把手“一对一”进行康复训练，训练强度大，训练效率较低。利用器械辅助康复训练，患者随时可以进行康复治疗，减轻了医师的工作强度，改善了训练效果。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种腕关节康复装置，其结构简单，控制方便，可实现较好的手腕康复训练。本技术的目的是以如下方式实现的：一种腕关节康复装置，主要包括腕关节旋转机构，腕关节俯仰机构；所述的腕关节旋转机构由齿条缸，内圈，外圈，滚动体，传动齿轮组成，所述的腕关节俯仰机构由气动肌肉，小臂，滑轮，回转轴，手掌组成。所述的腕关节旋转机构的齿条缸固定在外圈上，传动齿轮与内圈固接，内圈与腕关节俯仰机构固接，外圈，内圈，滚动体构成回转运动副。所述的腕关节俯仰机构的滑轮通过键带动手掌摆动，小臂与手掌构成了回转运动副，手掌上装有手柄。作为优选，齿条缸驱动内圈带动腕关节俯仰机构旋转，实现腕关节回转康复训练。作为优选，气动肌肉驱动滑轮，通过键、手掌带动手柄摆动，实现腕关节俯仰康复训练。本技术的有益效果是，装置可穿戴在手臂上，结构简单，运动可靠，可实现手腕两个自由度的康复训练。附图说明：图1是本技术的结构示意图；图2为图1的A-A剖面图；图3为图1的俯视图；图4为图2的B-B剖面图。图中，1–齿条；2–外圈；3–保持架；4–内圈；5–滚动体；6–传动齿轮；7–气动肌肉；8–回转轴；9–手掌；10–齿条缸；11-连接板；1...
【技术保护点】
一种腕关节康复装置，主要包括腕关节旋转机构，腕关节俯仰机构；其特征在于：所述的腕关节旋转机构由齿条缸，内圈，外圈，滚动体，传动齿轮组成，所述的腕关节俯仰机构由气动肌肉，小臂，滑轮，回转轴，手掌组成。
【技术特征摘要】
1.一种腕关节康复装置，主要包括腕关节旋转机构，腕关节俯仰机构；其特征在于：所述的腕关节旋转机构由齿条缸，内圈，外圈，滚动体，传动齿轮组成，所述的腕关节俯仰机构由气动肌肉，小臂，滑轮，回转轴，手掌组成。
2.根据权利要求1所述的一种腕关节康复装置，其特征是：所述的腕关节...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐德栋，李智鹏，关旭，程天乐，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23
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