用于风电叶片主梁的存放装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于风电叶片主梁的存放装置及方法，所述存放装置包括间隔设置的并用于支撑所述主梁的若干气动单元，每一所述气动单元包括一气缸；一吸盘，连接于所述气缸中活塞杆的端部且用于吸附于所述主梁的表面。所述存放方法具体包括以下步骤：S1、固定若干所述气动单元；S2、使所述主梁靠近所述吸盘；S3、调节各所述活塞杆的伸出长度，并使各所述吸盘吸附于所述主梁的一侧面；S4、调整各所述活塞杆的伸出长度，并使各所述吸盘的高度位置与所述主梁相应位置的形状相匹配。本发明专利技术能够根据主梁的曲面外形进行适应性调整，可适用于具有不同尺寸外形的主梁，具有较强的适用性，并且可防止主梁经长时间放置后产生塑性变形。

Storage device and method for wind power blade main beam

The invention discloses a device and method for storing wind blade beam, the storage device includes spaced and used several pneumatic unit supporting the main beam, wherein each unit comprises a pneumatic cylinder; a sucker is connected to the piston rod of the cylinder in the end and for the surface adsorbed on the girder. The storage method includes the following steps: S1, a fixed number of the pneumatic unit; S2, the main beam near the suction; S3, length of adjusting each of the piston rod, and one side of each of the suction to the main girder; length of S4, adjust the piston rod the corresponding position and the height of each of the chuck and the main beam shape matching. The invention can be adjusted according to the curve shape of the main beam, main beam can be applied to with different size and shape, and has strong applicability, and can prevent the girder by placing a long time after plastic deformation.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于风电叶片主梁的存放装置及方法。
技术介绍
风电叶片是风力发电机组中最基础和最关键的部件，其良好的设计、可靠的质量和优越的性能是保证机组正常稳定运行的决定因素。风电叶片主要由蒙皮和主梁构成。主梁是叶片的主要承载结构，承载了叶片的大部分弯曲载荷，且其外形与叶片外形相似，皆为自由曲面。目前各叶片制造企业对于主梁的摆放问题都未给予足够的重视，一般都将其水平放置于支架上或者直接放置于工厂的地面上，导致的问题就是经过长时间放置的主梁出现了塑性变形。例如，56.5米叶片主梁长度约为53米，重量约为1.6吨，若采用传统方式水平放置时，相当于使主梁弯曲了6～7°，暴力消除了1.8米左右的高度落差，将导致其内应力激增，长时间放置会使主梁发生塑性变形，最终将影响叶片气动外形，导致产品不合格。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中缺乏用于存放主梁的专用装置，且主梁经长时间放置后容易产生塑性变形等缺陷，提供一种用于风电叶片主梁的存放装置及方法，利用该装置及方法存放主梁时，该装置能够根据主梁的曲面外形进行适应性调整，可适用于具有不同尺寸外形的主梁，具有较强的适用性，并且可防止主梁经长时间放置后产生塑性变形。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种用于风电叶片主梁的存放装置，其特点在于，其包括间隔设置的并用于支撑所述风电叶片的主梁的若干气动单元，每一所述气动单元包括：一气缸；一吸盘，连接于所述气缸中活塞杆的端部且用于吸附于所述主梁的表面。由于所述气动单元能够吸附于所述主梁的不同高度的曲面，进而有效避免所述主梁产生塑性变形，且所述存放装置能够根据所述主梁的曲面外形进行适应性调整，可适用于具有不同尺寸外形的主梁，具有较强的适用性。较佳地，所述存放装置还包括一基座，且所述基座包括一用于固定所述气缸的横梁。较佳地，所述气缸的尾部固定于所述横梁，所述横梁中与各所述气缸的尾部相连接处为一曲面，且所述曲面的形状与所述主梁的外形相匹配。当所述气缸固定于所述曲面时，所述曲面的高度落差可用于弥补所述气缸中活塞杆伸缩长度的不足。较佳地，所述基座中设置有用于吊装的起吊部件。可通过所述起吊部件将所述存放装置吊起，以便于搬运所述主梁。较佳地，若干所述气动单元为不均匀分布，且位于所述主梁的两端部的任意相邻两个所述气动单元之间的距离小于位于所述主梁的中间部位的任意相邻两个所述气动单元之间的距离。较佳地，所述气缸为刹车气缸，且所述刹车气缸用于对所述活塞杆安全锁紧。较佳地，所述吸盘为真空吸盘，且所述真空吸盘中设置有用于将所述真空吸盘抽真空的吸气孔。较佳地，所述吸盘为磁力吸盘。本专利技术还提供了一种风电叶片主梁的存放方法，其特点在于，其采用了所述的存放装置，且所述存放方法具体包括以下步骤：S1、固定若干所述气动单元；S2、使所述主梁靠近所述吸盘；S3、调节各所述活塞杆的伸出长度，并使各所述吸盘吸附于所述主梁的一侧面；S4、调整各所述活塞杆的伸出长度，并使各所述吸盘的高度位置与所述主梁的形状相匹配。通过所述存放方法存放所述主梁时，所述主梁中的不同高度曲面均能够被支撑，避免所述主梁经长时间放置后产生塑性变形，且由于可调节所述活塞杆的长度，该存放方法具有较强的适用性。较佳地，在所述步骤S3中，所述吸盘为真空吸盘，且所述真空吸盘中设置有用于将所述真空吸盘抽真空的吸气孔，所述步骤S3具体包括以下步骤：S31、调节各所述活塞杆的伸出长度，使各所述真空吸盘与所述主梁的一侧面相接触；S32、通过所述吸气孔将所述真空吸盘抽真空，并使各所述真空吸盘吸住所述主梁。本专利技术的积极进步效果在于：通过所述存放装置及方法存放所述主梁时，所述吸盘的高度位置可调，并且所述吸盘的高度位置与所述主梁的形状相匹配，因此，所述存放装置能够根据主梁的曲面外形进行适应性调整，解除了主梁水平放置时由于自身的重量和高度落差产生的内应力，可有效防止主梁经长时间放置后产生塑性变形，适用于具有不同尺寸外形的主梁，具有较强的适用性。附图说明图1为本专利技术的较佳实施例的用于风电叶片主梁的存放装置的使用状态结构示意图。图2为图1中的存放装置的使用状态的局部放大结构示意图。图3为采用图1中的存放装置对主梁进行存放的存放方法的流程示意图。附图标记说明：主梁：1气动单元：2刹车气缸：21活塞杆：211真空吸盘：22吸气孔：221基座：3横梁：31具体实施方式下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本专利技术。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。一种用于风电叶片主梁的存放装置，如图1所示，包括间隔设置的若干气动单元2，气动单元2用于提升并悬挂风电叶片的主梁1。由于主梁1中两端部的厚度较薄，刚度较差，中间部位的厚度较厚，刚性较好，为了防止塑性变形，较薄的两端部需要较密集地支撑。因此，存放装置中的气动单元2为不均匀分布，并且位于主梁1的两端部的任意相邻两个气动单元2之间的距离小于位于主梁1的中间部位的任意相邻两个气动单元2之间的距离。其中，如图2所示，每一气动单元2包括一气缸和一吸盘。在本实施例中，气缸为市售的刹车气缸21，刹车气缸21是一种在普通气缸的基础上加装了一套刹车装置的气缸。刹车气缸21能够精确地控制活塞的停止位置并能够对活塞杆211安全锁紧。当吸盘吸附于主梁1之后，可通过刹车气缸21精确调节活塞杆211的伸出长度，使吸盘的高度位置与主梁1的形状精确匹配，并通过安全锁紧功能实现对吸盘高度位置的锁定。吸盘为市售的真空吸盘22，真空吸盘22的侧面设置有用于将真空吸盘22抽真空的吸气孔221。同时，真空吸盘22的一端部设置有螺纹孔，真空吸盘22通过螺纹孔连接于活塞杆211的端部。当真空吸盘22通过吸气孔221被抽真空后，真空吸盘22吸附于主梁1的表面。若主梁1采用的是能够被磁铁吸附的材料，则为了实现吸附主梁1的效果，作为一种替代方案，吸盘还可以是磁力吸盘等其他类型的吸盘。此外，如图2所示，在本实施例中，存放装置还包括一基座3，基座3中设置有一用于固定刹车气缸的横梁31。刹车气缸21采用尾部法兰固定的方式通过螺钉连接于横梁31，使刹车气缸21竖直倒立地固定于横梁31。主梁1位于刹车气缸21的下方且被真空吸盘22吸附，即主梁1被悬挂于存放装置中。现实中，某些大型的风电叶片的主梁1的高度落差较大，例如，现有的56.5米叶片的主梁1的长度约为53米，主梁1中曲面的最高点与最低点的高度落差约为1.8米。现有的刹车气缸21的活塞杆211的伸缩长度约为0.8米，其无法满足如此大的高度落差。因此，如图1所示，在本实施例中，横梁1中与刹车气缸21的尾部相连接处设计为一曲面，且该曲面的形状与主梁1的形状相匹配，当刹车气缸21固定于横梁1中的该曲面上时，该曲面的高度落差可用于弥补活塞杆211伸缩长度的不足。此外，在本实施例中，基座3中设置有用于吊装基座3的起吊部件，吊车通过起吊部件将基座3吊起，且基座3通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于风电叶片主梁的存放装置，其特征在于，其包括间隔设置的并用于支撑所述风电叶片的主梁的若干气动单元，每一所述气动单元包括：一气缸；一吸盘，连接于所述气缸中活塞杆的端部且用于吸附于所述主梁的表面。

【技术特征摘要】
1.一种用于风电叶片主梁的存放装置，其特征在于，其包括间隔设置的并用于支撑所述风电叶片的主梁的若干气动单元，每一所述气动单元包括：一气缸；一吸盘，连接于所述气缸中活塞杆的端部且用于吸附于所述主梁的表面。2.根据权利要求1所述的存放装置，其特征在于，所述存放装置还包括一基座，且所述基座包括一用于固定所述气缸的横梁。3.根据权利要求2所述的存放装置，其特征在于，所述气缸的尾部固定于所述横梁，所述横梁中与各所述气缸的尾部相连接处为一曲面，且所述曲面的形状与所述主梁的外形相匹配。4.根据权利要求3所述的存放装置，其特征在于，所述基座中设置有用于吊装的起吊部件。5.根据权利要求1所述的存放装置，其特征在于，若干所述气动单元为不均匀分布，且位于所述主梁的两端部的任意相邻两个所述气动单元之间的距离小于位于所述主梁的中间部位的任意相邻两个所述气动单元之间的距离。6.根据权利要求1所述的存放装置，其特征在于，所述气缸为刹车气缸，且所述刹车气缸用于对所述活塞杆安全锁紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡文龙，
申请(专利权)人：上海艾港风电科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31