The present invention provides a base component and has the robot base assembly comprises a rotating base and the fixed base is rotatably arranged on the fixed base, the fixed base is provided with a stopper to limit the rotating base, the fixed base is provided with a plurality of mounting part, limiting selectively installed in the corresponding installation department. The base assembly of the invention solves the problem that the limitation of the limit block on the base of the prior art has little effect on the rotating base.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人领域,具体而言,涉及一种底座组件及具有其的机器人。
技术介绍
目前,在工业机器人中,工业机器人包括固定底座和可转动地设置在固定底座上的旋转底座,该固定底座上设置有限位块,旋转底座上设置有与该限位块相配合的止挡块,工业机器人通过限位块和止挡块的配合达到对旋转底座的限位作用。然而,在现有的工业机器人中,限位块固定在固定底座的一个位置,其在固定底座上的位置是不变的,这便使得限位块只能限定一个角度,进而导致机器人工作空间无法根据工况实时改变。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种底座组件及具有其的机器人,以解决现有技术中的底座组件上的限位块对旋转底座的旋转角度形成绝对限定的问题。为了实现上述目的,根据本专利技术的一个方面,提供了一种底座组件,包括固定底座和可旋转地设置在固定底座上的旋转底座,固定底座上设置有用于对旋转底座限位的限位件,固定底座上设置有多个安装部,限位件可选择地安装于相应的安装部。进一步地,固定底座上设置有安装凸缘,多个安装部设置在安装凸缘上。进一步地,安装凸缘为环形凸缘,多个安装部沿环形凸缘的周向间隔布置。进一步地,安装部具有第一连接孔,限位件上设置有第二连接孔,限位件和安装部通过穿设在第一连接孔和第二连接孔内的紧固件连接。进一步地,安装部上设置有多个第一连接孔,限位件上设置有多个与多个第一连接孔一一对应的第二连接孔。进一步地,第一连接孔为螺纹孔,紧固件为与第一连接孔相适配的螺栓。进一步地,第二连接孔为沉头孔,螺栓的螺帽部位于沉头孔的大孔段内。进一步地,限位件包括固定部和限位部,固定部固定于安装部,限位部设置在固定部远离 ...
【技术保护点】
一种底座组件,包括固定底座(10)和可旋转地设置在所述固定底座(10)上的旋转底座,所述固定底座(10)上设置有用于对所述旋转底座限位的限位件(30),其特征在于,所述固定底座(10)上设置有多个安装部,所述限位件(30)可选择地安装于相应的所述安装部。
【技术特征摘要】
1.一种底座组件,包括固定底座(10)和可旋转地设置在所述固定底座(10)上的旋转底座,所述固定底座(10)上设置有用于对所述旋转底座限位的限位件(30),其特征在于,所述固定底座(10)上设置有多个安装部,所述限位件(30)可选择地安装于相应的所述安装部。2.根据权利要求1所述的底座组件,其特征在于,所述固定底座(10)上设置有安装凸缘(11),多个所述安装部设置在所述安装凸缘(11)上。3.根据权利要求2所述的底座组件,其特征在于,所述安装凸缘(11)为环形凸缘,多个所述安装部沿所述环形凸缘的周向间隔布置。4.根据权利要求1至3中任一项所述的底座组件,其特征在于,所述安装部具有第一连接孔(111),所述限位件(30)上设置有第二连接孔(31),所述限位件(30)和所述安装部通过穿设在所述第一连接孔(111)和所述第二连接孔(31)内的紧固件连接。5.根据权利要求4所述的底座组件,其特征在于,所述安装部上设置有多个所述第一连接孔(111),所述限位件(30)上设置有多个与多个所述第一连接孔(111)一一对应的第二连接孔(31)。6.根据权利要求4所述的底座组件,其特征在于,所述第一连接孔(111)为螺纹孔,所述紧固件为与所述第一连接孔(111)相适配的螺栓。7.根据权利要求6所述的底座组件,其特征在于,所述第二连接孔(31)为沉头孔...
【专利技术属性】
技术研发人员:马威,杨裕才,柳明正,閤栓,韩冰,冯捷,刘俊,许全志,李丽仪,陈彬,张志波,
申请(专利权)人:珠海格力智能装备有限公司,珠海格力电器股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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