康复训练机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种康复训练机器人，所述康复训练机器人包括：床体组件、上肢训练装置和下肢训练装置，上肢训练装置包括第一支架和可转动地设在第一支架上的转动臂，第一支架的一端与床体组件相连且另一端与转动臂相连；下肢训练装置设在床体组件上，下肢训练装置包括第二支架和踏车组件，踏车组件可转动地设在第二支架上，且踏车组件适于协同人体下肢做踏车运动。根据本发明专利技术的康复训练机器人，利用上肢训练装置和下肢训练装置可以实现类似于人慢跑的四肢联动的康复训练，由此，使得病人的康复训练更加全面，康复效果更好，同时还可以预防和改善压疮问题。

Rehabilitation training robot

The invention discloses a rehabilitation robot, the rehabilitation robot comprises a bed body assembly, upper limb training device and lower extremity device, upper limb training device comprises a first bracket and is rotatablely arranged on the rotating arm on the first bracket, one end of the bed body and components of the first bracket and the other end is connected with the rotary arm is connected; the lower limb training device is arranged on the bed body assembly, lower limb training device comprises second brackets and bicycle components, bicycle component is rotatablely arranged on the bracket second, and treadmill components for cooperative human lower extremity do treadmill exercise. According to the rehabilitation robot of the invention, the upper limb training device and a lower limb training device can realize the rehabilitation training, similar to jogging limb linkage which makes the patient more comprehensive rehabilitation training, rehabilitation effect is better, but also can prevent and improve the problem of pressure sore.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗康复设备
，尤其是涉及一种康复训练机器人。
技术介绍
相关技术中的康复训练机器人，训练不全面，缺少上肢训练，训练效果不明显，并且下肢训练多为模拟人的步态，且长期卧床病人的褥疮严重。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术在于提出一种康复训练机器人，所述康复训练机器人可以模拟慢跑训练，提高康复训练效果。根据本专利技术的康复训练机器人，包括：床体组件；上肢训练装置，所述上肢训练装置包括第一支架和可转动地设在第一支架上的转动臂，所述第一支架的一端与所述床体组件相连且另一端与所述转动臂相连；下肢训练装置，所述下肢训练装置设在所述床体组件上，所述下肢训练装置包括第二支架和踏车组件，所述踏车组件可转动地设在所述第二支架上，且所述踏车组件适于协同人体下肢做踏车运动。根据本专利技术的康复训练机器人，利用上肢训练装置和下肢训练装置可以实现类似于人慢跑的四肢联动的康复训练，由此，使得病人的康复训练更加全面，康复效果更好，同时还可以预防和改善压疮问题。在一些实施例中，所述上肢训练装置包括沿所述床体组件宽度方向间隔设置的两个。进一步地，所述转动臂设在所述第一支架的内侧，所述转动臂包括第一支臂、第二支臂和第三支臂，所述第一支臂与所述第一支架可转动相连且沿所述床体组件的宽度方向延伸，所述第二支臂的一端与所述第一支臂的内端相连且另一端与所述第三支臂相连，所述第三支臂沿所述床体组件的宽度方向向内延伸，所述第一支臂与所述第三支臂平行且与所述第二支臂垂直。在一些实施例中，所述踏车组件包括：曲柄轴，所述曲柄轴可转动地设在所述第二支架上，所述曲柄轴包括位于所述第二支架左侧的第一脚踏轴和位于所述第二支架右侧的第二脚踏轴，所述第一脚踏轴与所述第二脚踏轴平行且在所述曲柄轴的转动平面上所述第一脚踏轴与所述第二脚踏轴之间的夹角为180度。在一些实施例中，所述踏车组件还包括踏板，所述踏板包括分别设在所述第一脚踏轴和所述第二脚踏轴上的两个。在一些实施例中，所述康复训练机器人还包括驱动件，所述驱动件分别与所述上肢训练装置和所述下肢训练装置相连，所述驱动件用于驱动所述转动臂和所述踏车组件转动。在一些实施例中，所述床体组件包括：固定床；起立床，所述起立床在起立位置和折叠位置之间可转动地设在所述固定床上；驱动装置，所述驱动装置分别与所述固定床和所述起立床相连，所述驱动装置用于驱动所述起立床在所述起立位置和所述折叠位置之间转动。在一些实施例中，所述起立床的一端与所述固定床可枢转相连，在所述折叠位置所述起立床与所述固定床上下层叠，在所述起立位置所述起立床与所述固定床之间的夹角呈锐角。可选地，所述驱动装置的驱动方式为电机驱动、气压驱动和液压驱动中的一种。在一些实施例中，所述床体组件的底部设有多个滚轮，所述多个滚轮沿所述床体组件的周向间隔布置。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明图1是根据本专利技术实施例的康复训练机器人的示意图；图2是图1中所示的康复训练机器人的另一个角度的示意图。附图标记：康复训练机器人100，床体组件1，固定床11，起立床12，驱动装置13，上肢训练装置2，第一支架21，转动臂22，第一肢臂221，第二支臂222，第三支臂223，下肢训练装置3，第二支架31，踏车组件32，曲柄轴321，踏板322，滚轮4。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考图1和图2描述根据本专利技术实施例的康复训练机器人100。如图1所示，根据本专利技术实施例的康复训练机器人100，包括：床体组件1、上肢训练装置2和下肢训练装置3。具体地，上肢训练装置2设在床体组件1上，上肢训练装置2包括第一支架21和转动臂22，转动臂22可转动地设在第一支架21上，当转动臂22转动时，转动臂22可带动病人的上肢进行旋转运动，从而达到训练上肢的效果。更具体地，第一支架21的一端(例如图2中所示的第一支架21的下端)与床体组件1相连，且第一支架21的另一端(例如图2中所示的第一支架21的上端)与转动臂22相连。由此，第一支架21可以起到支撑并安装转动臂22的作用。在使用上肢训练装置2进行康复训练时，病人可以握住转动臂22，在转动臂22的带动下进行转动模式的康复训练；若病人无法抓握转动臂22时，可以利用绑带将病人的上肢固定在转动臂22上，由转动臂22带动病人的上肢进行康复训练。此外，上肢训练装置2也可以为阻力训练，也就是说，病人的上肢不是在转动臂22的带动下运动，而是病人主动推动转动臂22进行旋转运动，由此，使得上肢训练装置2即可以实现主动训练，也可以实现被动训练。下肢训练装置3也设在床体组件1上，下肢训练装置3包括第二支架31和踏车组件32，踏车组件32可转动地设在第二支架31上，且踏车组件32适于协同人体下肢做踏车运动。也就是说，踏车组件32可以带动病人的下肢做踏车运动，或病人可以利用踏车组件32主动进行踏车运动，其中，踏车运动是指类似于蹬自行车的运动。由此，通过利用下肢训练装置3对病人的下肢进行踏车运动的康复训练，较于相关技术中的步态训练，可以提高对下肢训练的效果，康复效果更好。当病人同时使用上肢训练装置2和下肢训练装置3进行康复训练时，上肢的旋转运动和下肢的踏车运动可以实现四肢联动，且四肢联动的训练类似于人的慢跑状态，由此，可以使训练更为全面，康复效果更好。此外，在康复训练的过程中，还可以调整病人与床体组件1的接触面的挤压部位，调整身体的压疮位置，从而预防和改善压疮问题，更加适用于长期卧床的病人的康复训练。根据本专利技术实施例的康复训练机器人100，利用上肢训练装置2和下肢训练装置3可以实现类似于人慢跑的四肢联动的康复训练，由此，使得病人的康复训练更加全面，康复效果更好，同时还可以预防和改善压疮问题。优选地，上肢训练装置2位于床体组件1沿长度方向的中部。下肢训练装置3位于床体组件1沿长度方向的一端。从而与人体结构更加适配，方便同时进行上肢和下肢的训练，方便四肢联动的训练。在本专利技术的一个实施例中，如图2所示，上肢训练装置2可以包括两个，且两个上肢训练装置2可以沿床体组件1宽度方向(例如图2中所示的左右方向)间隔设置。这样，两个上肢训练装置2可以分别位于病人身体的左右两侧，使得病人的左右手可以分别使用一个上肢训练装置2进行康复训练，从而可以减少上肢训练装置2的占用空间，同时使上肢训练装置2与病人身体的位置更加适配，使结构设置更加合理。进一步地，如图2所示，转动臂22可以设在第一支架21的内侧(朝向病人人体的一侧)，转动臂22可以包括第一支臂221、第二支臂222和第三支臂223，第一支臂221与第一支架21可转动相连，且沿床体组件1的宽度方向(例如图2中所示的左右方向)延伸，第二支臂222的一端与第一支臂221的内端(第一支臂221的邻近人体的一端)相连，且第二支臂222的另一端与第三支臂223相连，第三支臂223沿床体组件1的宽度方向(例如图2中所示的左右方向)向内(朝向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种康复训练机器人，其特征在于，包括：床体组件；上肢训练装置，所述上肢训练装置包括第一支架和可转动地设在第一支架上的转动臂，所述第一支架的一端与所述床体组件相连且另一端与所述转动臂相连；下肢训练装置，所述下肢训练装置设在所述床体组件上，所述下肢训练装置包括第二支架和踏车组件，所述踏车组件可转动地设在所述第二支架上，且所述踏车组件适于协同人体下肢做踏车运动。

【技术特征摘要】
1.一种康复训练机器人，其特征在于，包括：床体组件；上肢训练装置，所述上肢训练装置包括第一支架和可转动地设在第一支架上的转动臂，所述第一支架的一端与所述床体组件相连且另一端与所述转动臂相连；下肢训练装置，所述下肢训练装置设在所述床体组件上，所述下肢训练装置包括第二支架和踏车组件，所述踏车组件可转动地设在所述第二支架上，且所述踏车组件适于协同人体下肢做踏车运动。2.根据权利要求1所述的康复训练机器人，其特征在于，所述上肢训练装置包括沿所述床体组件宽度方向间隔设置的两个。3.根据权利要求2所述的康复训练机器人，其特征在于，所述转动臂设在所述第一支架的内侧，所述转动臂包括第一支臂、第二支臂和第三支臂，所述第一支臂与所述第一支架可转动相连且沿所述床体组件的宽度方向延伸，所述第二支臂的一端与所述第一支臂的内端相连且另一端与所述第三支臂相连，所述第三支臂沿所述床体组件的宽度方向向内延伸，所述第一支臂与所述第三支臂平行且与所述第二支臂垂直。4.根据权利要求1所述的康复训练机器人，其特征在于，所述踏车组件包括：曲柄轴，所述曲柄轴可转动地设在所述第二支架上，所述曲柄轴包括位于所述第二支架左侧的第一脚踏轴和位于所述第二支架右侧的第二脚踏轴，所述第一脚踏轴与所述第二脚踏轴平行且在所述曲柄轴的转...

【专利技术属性】
技术研发人员：燕铁斌，冯亚磊，
申请(专利权)人：广东美的安川服务机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44