一种钢卷塔形自动检测及控制装置制造方法及图纸

一种钢卷塔形自动检测及控制装置，属于钢卷塔形检测技术领域。包括四套检测装置、两个夹盘(5)；两个夹盘(5)呈对称布置在钢卷(6)两侧，在左侧夹盘(5)上装有第一检测装置(1)和第二检测装置(2)，右侧夹盘上装有第三检测装置(3)和第四检测装置(4)；第一检测装置(1)和第三检测装置(3)位于夹盘(5)的上部，用于检测钢卷(6)位置和同步控制，第二检测装置(2)和第四检测装置(4)位于夹盘(5)的中心，用于检测塔形位置和塔形量。优点在于，可以实现塔形修复的在线全自动运行，包括塔形的检测、判断、调整、对夹和返回等全过程不用人工干预。

A steel tower automatic detection and control device

A steel tower automatic detection and control device, which belongs to the technical field of detection coil tower. Includes four sets of detection device, two clamping disks (5); two chuck (5) symmetrically arranged in the coil (6) on both sides of the chuck on the left side (5) is provided with a first detection device (1) and second (2), the detection device is arranged on the third clamp (detection device 3 and fourth) detection device (4); the first detection device (1) and third (3) detection device (5) is located in the upper part of the chuck, for detecting coil (6) and position synchronization control, second detection device (2) and fourth (4) in detecting device of chuck (5) the center for detecting the location and quantity of tower tower. The advantages of online, can realize the automatic operation of the tower repair, including tower detection, judgment and adjustment on the clip and return the whole process without manual intervention.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于钢卷塔形检测
，特别是涉及一种钢卷塔形自动检测及控制装置，适用于板带热轧后处理线上钢卷塔形检测、控制。
技术介绍
热轧带钢在卷取时其芯部会出现塔形，不仅影响钢卷质量和成材率，在运输和吊运的过程中还容易造成钢卷边部的损坏，增加返修成本。目前普遍采用夹盘对夹或拍齐的原理对钢卷塔形进行修复，但由于不能自动检测塔形，当塔形过大不适合修正时，若强行挤压，会损坏钢卷，同时由于两侧夹盘的同步控制不理想，容易出现侧滑现象，划伤钢卷表面。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种钢卷塔形自动检测及控制装置，可以实现塔形修复的在线全自动运行，包括塔形的检测、判断、调整、对夹和返回等全过程不用人工干预。适用于目前各类钢卷塔形对夹或拍齐装置。本专利技术包括四套检测装置、两个夹盘5，呈对称布置在钢卷6两侧，在左侧夹盘5上装有第一检测装置1和第二检测装置2，右侧夹盘上装有第三检测装置3和第四检测装置4。第一检测装置1和第三检测装置3位于夹盘5的上部，用于检测钢卷6位置和同步控制，第一检测装置1由控制开关7，弹簧8，导向杆9和触板10组成，其中，控制开关7位于导向杆9一侧端部，导向杆9为单杆结构与触板10联接，弹簧8套在导向杆9上，第三检测装置3与第一检测装置1结构相同。第二检测装置2和第四检测装置4位于夹盘5的中心，用于检测塔形位置和塔形量，第二检测装置2包括控制开关11，弹簧12，导向杆13和触板14等组成，其中，导向杆13和弹簧12为三组，环绕中心杆呈对称布置，保持受力平衡，三组导向杆13同时与一块圆形触板14联接，圆形触板14中心与夹盘5中心对齐，第四检测装置4与第二检测装置2结构相同。本专利技术的钢卷6位置检测和同步控制功能由第一检测装置1和第三检测装置3控制实现。由于钢卷6两侧面到夹盘5的初始距离S1和S2不可能完全相同，因此当两侧夹盘5同时向前推进时，往往一侧夹盘5先到达钢卷6侧面，造成对夹动作不能同步进行，而本专利技术可很好地解决这一问题。其原理是左侧第一检测装置1随夹盘5向前推进，当触板10碰到钢卷6时对应控制开关7触发夹盘5停止前进，右侧相同。此时可检测到钢卷6实际位置，此时左侧夹盘5前进行程为S1，右侧为S2，则钢卷6相对夹盘5对称中心线的偏移量为M＝(S1+Z1-S2-Z2)/2。同时保证钢卷6两侧面到夹盘5的距离相同Z1＝Z2，当两侧夹盘5再次向前推进时，即可实现同步对夹。第一检测装置1和第三检测装置3同时控制对夹动作由快速前进向慢速前进转换。本专利技术的塔形检测和自动判断功能由第二检测装置2和第四检测装置4控制实现。当两侧夹盘5前进到第一检测装置1和第三检测装置3均触发停止即Z1＝Z2时，两侧夹盘5继续慢速前进，当第二检测装置2和第四检测装置4任意一个触发时两夹盘5同时停止。假设夹盘5初始间距为S，若塔形在左侧，当左侧检测装置2触发后夹盘5停止前进，此时左侧夹盘5前进距离为S1，右侧同理为S2，钢卷6宽度为W，则塔形量N为：N＝(S-S1-S2-W)/2。此时系统根据塔形值N是否小于预设值来自动判断是否进行夹紧动作。若N小于等于预设值，则两侧夹盘5同时加压并快速推进，完成塔形修正工作；若N大于预设值，则两侧夹盘5同时后退返回初始位，等待下一个钢卷。本专利技术的优点是：(1)实现对夹动作的同步控制，防止钢卷两侧受力不均产生侧滑。(2)具备塔形检测功能，可自动检测塔形值。当检测的塔形值大于某设定范围时，系统判断该卷不适合进行修正作业，夹盘自动退回并等待下一个钢卷。(3)可以适用于对旧有设备的改造设计，降低成本。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。其中，第一检测装置1、第二检测装置2、第三检测装置3、第四检测装置4、夹盘5、钢卷6、控制开关7、弹簧8、导向杆9、触板10、控制开关11、弹簧12、导向杆13、触板14。图2为本专利技术的控制方法流程图。具体实施方式本专利技术包括两个夹盘5，呈对称布置在钢卷6两侧，在左侧夹盘5上装有第一检测装置1、第二检测装置2，右侧夹盘上为第三检测装置3、第四检测装置4。第一检测装置1和第三检测装置3位于夹盘5的上部，用于检测钢卷6位置和同步控制，由控制开关7，弹簧8，导向杆9和触板10组成，其中，导向杆9为单杆结构。第二检测装置2和第四检测装置4位于夹盘5的中心，用于检测塔形位置和塔形量，由控制开关11，弹簧12，导向杆13和触板14等组成，其中导向杆13和弹簧12为三组，环绕中心杆呈对称布置，保持受力平衡，三组导向杆13同时与一块圆形触板14联接，圆形触板14中心与夹盘5中心对齐。本专利技术的实施步骤：步骤1准备条件：动力系统启动；操作模式为“自动”；钢卷6定位锁定；夹盘5定位到初始位；钢卷5宽度信息输入；塔形预设值输入。步骤2钢卷6位置检测：左侧夹盘5快速前进，当检测装置1触发时夹盘停止前进，右侧夹盘5动作相同。检测装置1和3均触发停止时可检测到钢卷实际位置，此时左侧夹盘5前进行程为S1，右侧为S2，则钢卷6相对夹盘5对称中心线的偏移量为M＝(S1+Z1-S2-Z2)/2。步骤3同步控制：此时钢卷6两侧面到夹盘5的距离相同Z1＝Z2，当两侧夹盘5再次向前推进时，即可实现同步对夹。该检测装置1和3同时控制对夹动作由快速前进向慢速前进转换。步骤4钢卷6塔形检测：由检测装置2和4控制实现。两侧夹盘5继续慢速前进，当检测装置2和4任意一个触发时两夹盘5同时停止。假设左右夹盘5初始间距为S，若塔形在左侧，当左侧检测装置2触发后夹盘5停止前进，此时左侧夹盘5前进距离为S1，右侧同理为S2，钢卷6宽度为W，则塔形量N为：N＝(S-S1-S2-W)/2。步骤5自动判断：系统根据塔形值N是否大于预设值来自动判断是否进行夹紧动作。若N小于等于预设值，则两侧夹盘同时加压并快速推进，完成塔形修正工作。步骤6返回：夹盘完成塔形修正工作后退后返回初始位；若N大于预设值，则两侧夹盘直接返回初始位，等待下一个钢卷。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢卷塔形自动检测及控制装置，其特征在于，包括四套检测装置、两个夹盘(5)；两个夹盘(5)呈对称布置在钢卷(6)两侧，在左侧夹盘(5)上装有第一检测装置(1)和第二检测装置(2)，右侧夹盘上装有第三检测装置(3)和第四检测装置(4)；第一检测装置(1)和第三检测装置(3)位于夹盘(5)的上部，用于检测钢卷(6)位置和同步控制，第二检测装置(2)和第四检测装置(4)位于夹盘(5)的中心，用于检测塔形位置和塔形量；钢卷(6)位置检测和同步控制功能由第一检测装置(1)和第三检测装置(3)控制实现；左侧第一检测装置(1)随夹盘5向前推进，当触板(10)碰到钢卷(6)时对应控制开关(7)触发夹盘(5)停止前进，右侧相同；此时检测到钢卷(6)实际位置，此时左侧夹盘(5)前进行程为S1，右侧为S2，则钢卷(6)相对夹盘()5对称中心线的偏移量为M＝(S1+Z1‑S2‑Z2)/2；同时保证钢卷(6)两侧面到夹盘(5)的距离相同Z1＝Z2，当两侧夹盘(5)再次向前推进时，即实现同步对夹；第一检测装置(1)和第三检测装置(3)同时控制对夹动作；塔形检测和自动判断功能由第二检测装置(2)和第四检测装置(4)控制实现；当两侧夹盘(5)前进到第一检测装置(1)和第三检测装置(3)均触发停止，即Z1＝Z2时，两侧夹盘(5)继续慢速前进，当第二检测装置(2)和第四检测装置(4)任意一个触发时两夹盘(5)同时停止；当夹盘(5)初始间距为S，塔形在左侧，当第二检测装置(2)触发后夹盘(5)停止前进，此时左侧夹盘(5)前进距离为S1，右侧为S2，钢卷(6)宽度为W，则塔形量N为：N＝(S‑S1‑S2‑W)/2；当N小于等于预设值，则两侧夹盘(5)同时加压并快速推进，完成塔形修正工作；若N大于预设值，则两侧夹盘(5)同时后退返回初始位，等待下一个钢卷。...

【技术特征摘要】
1.一种钢卷塔形自动检测及控制装置，其特征在于，包括四套检测装置、两个夹盘(5)；两个夹盘(5)呈对称布置在钢卷(6)两侧，在左侧夹盘(5)上装有第一检测装置(1)和第二检测装置(2)，右侧夹盘上装有第三检测装置(3)和第四检测装置(4)；第一检测装置(1)和第三检测装置(3)位于夹盘(5)的上部，用于检测钢卷(6)位置和同步控制，第二检测装置(2)和第四检测装置(4)位于夹盘(5)的中心，用于检测塔形位置和塔形量；钢卷(6)位置检测和同步控制功能由第一检测装置(1)和第三检测装置(3)控制实现；左侧第一检测装置(1)随夹盘5向前推进，当触板(10)碰到钢卷(6)时对应控制开关(7)触发夹盘(5)停止前进，右侧相同；此时检测到钢卷(6)实际位置，此时左侧夹盘(5)前进行程为S1，右侧为S2，则钢卷(6)相对夹盘()5对称中心线的偏移量为M＝(S1+Z1-S2-Z2)/2；同时保证钢卷(6)两侧面到夹盘(5)的距离相同Z1＝Z2，当两侧夹盘(5)再次向前推进时，即实现同步对夹；第一检测装置(1)和第三检测装置(3)同时控制对夹动作；塔形检测和自动判断功能由第二检测装置(2)和第四检测装置(4)控制实现；当两侧夹盘(5)前进到第一检测装置(1)和第三检测装置(3)均触发停止，即Z1＝Z2时，两侧夹盘(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞斌，刘天柱，张鑫鑫，刘磊，吴咸圣，
申请(专利权)人：北京首钢国际工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11