防碰撞装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及港口机械领域，公开了一种防碰撞装置，其包括用于与外部的可移动机构相连的支架，位于支架一侧的弹性碰撞件，以及固定连接在支架另一侧的信号触发组件，弹性碰撞件与信号触发组件通过连接件连接，其中，信号触发组件包括限定有安全信号触发区域的触发开关和能够相对于触发开关运动的触发件，触发件与连接件相连并被其限制于安全信号触发区域内，以使得当弹性碰撞件在受到外部碰撞时，连接件带动触发件超出安全信号触发区域后发出碰撞报警信号，或当连接件断裂时触发件失去限制超出安全信号触发区域后发出碰撞报警信号。本发明专利技术的防碰撞装置能够在各种碰撞情况下均能准确触发碰撞信号，从而提高防碰撞装置的防碰撞精度。

Anticollision device

The invention relates to the field of port machinery, and discloses an anti collision device, which comprises a bracket connected with the movable external mechanism, elastic collision is positioned on one side of the support, and fixed on the other side of the trigger signal support component, and elastic collision signal trigger components are connected through the connecting part, wherein the signal the trigger assembly includes defining a safety signal trigger region with respect to the trigger switch and trigger trigger switch movement, trigger and connected to the connection piece and is limited to the safety signal trigger region, so that when the elastic collision parts under external impact, a connecting piece drives the trigger signal to trigger the area beyond the safety issued after the collision alarm signal, or when the connection breaks trigger signal to trigger the loss limit beyond the safety area after a collision warning signal. The anti-collision device of the present invention can accurately trigger the collision signal under various collision situations, so as to improve the anti-collision precision of the anti-collision device.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及港口机械领域，具体地，涉及一种防碰撞装置。
技术介绍
在国内外港口机械设备中，例如堆取料机、装船机、链斗卸船机等通常设置有大量的可移动机构，如臂架装置、溜筒装置等。然而这些可移动机构在工作中容易发生碰撞，极易导致设备的损坏，从而影响设备的正常工作，严重时甚至还可能导致人员的伤亡。为了解决这些可移动机构的碰撞问题，现有技术设计了相应的防碰撞装置，这些防碰撞装置的种类主要为以下几种：1)在防撞区域布置钢丝绳，钢丝绳的一端与刚性支架固定，另一端安装开关限位，通过外力碰撞刚性支架使钢丝绳的拉力发生变化，从而触发碰撞信号；2)在防撞区域安装防撞挡板，通过外力碰撞挡板使挡板的角度位移发生变化，从而触发碰撞信号；3)在防撞区域设置激光扫描或超声波设备，同时安装GPS精确定位设备，通过实时三维扫描后经PLC(可编程逻辑控制器)分析计算触发碰撞信号。然而，对于现有的防碰撞装置，上述种类1)中的防碰撞装置的防碰撞开关仅在钢丝绳拉紧时才会触发碰撞信号，而在实际碰撞时，除了碰撞使钢丝绳拉紧外，还存在安装支架因碰撞变形导致钢丝绳松弛、钢丝绳绳断裂等情况，此时该防碰撞装置是不会触发碰撞信号的，因此无法进行全面的防碰撞保护。且由于安装支架为刚性，发生碰撞时常导致支架变形或者钢丝绳断裂，当退出碰撞区域后，防碰撞装置无法自动复位，即无法及时修复起到继续保护的效果。而种类2)中的防撞挡板由于其结构限制，不能做太大，对较大区域的防碰撞需多个防撞挡板组合进行使用，因此占用空间大，信号接收点也较多，对长距离的臂架结构难以实现全面地保护。此外，防撞挡板只能接受特定方向的撞击力，即只能防止特定方向的碰撞，也不能对设备实现全面的保护。种类3)中的利用GPS精确定位和激光(超声波)扫描的防碰撞装置，虽然精度较高，但是成本较高，控制系统复杂。同时防碰撞的精度和可靠性也受限于现场环境和天气情况。针对上述现有技术的不足之处，本领域的技术人员迫切需要寻求一种防碰撞装置，其能够在各种碰撞情况下均能准确触发碰撞信号，从而提高防碰撞装置的防碰撞精度，以弥补现有技术的不足之处。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种防碰撞装置，其能够在各种碰撞情况下均能准确触发碰撞信号，从而提高防碰撞装置的防碰撞精度。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种防碰撞装置，该防碰撞装置包括用于与外部的可移动机构相连的支架，位于支架一侧的弹性碰撞件，以及固定连接在支架另一侧的信号触发组件，弹性碰撞件与信号触发组件通过连接件连接，其中，信号触发组件包括限定有安全信号触发区域的触发开关和能够相对于触发开关运动的触发件，触发件与连接件相连并被其限定于安全信号触发区域内，以使得当弹性碰撞件在受到外部碰撞时，连接件带动触发件超出安全信号触发区域后发出碰撞报警信号，或当连接件断裂时触发件失去限制超出安全信号触发区域后发出碰撞报警信号。优选地，弹性碰撞件的连接连接件的一端与触发件位于同一水平轴线位置。优选地，触发件包括与支架固定连接的管状壳体和位于管状壳体内的触发杆，以及位于管状壳体和触发杆之间的弹性件，其中，触发杆的一端穿过支架与连接件连接，触发杆的另一端包括抵压端，弹性件设置在由管状壳体、支架和抵压端限定的区域内。优选地，触发开关位于管状壳体的内壁。优选地，触发件包括与支架固定连接的管状壳体和位于管状壳体内的触发杆，以及位于管状壳体和触发杆之间的弹性件，其中，触发杆的一端穿过支架与连接件连接，触发杆的另一端包括抵压端，管状壳体的外壁包括沿轴线方向设置的通槽，抵压端延伸出通槽，弹性件设置在由管状壳体、支架和抵压端限定的区域内。优选地，触发开关位于管状壳体的外部。优选地，触发开关所限定的安全信号触发区域位于抵压端对弹性件的有效压缩行程的中间位置，触发开关由抵压端的延伸出通槽的部分触发。优选地，通槽为对称设置的两个，抵压端的延伸出各通槽的部分均能超出安全信号触发区域以触发碰撞报警信号。优选地，管状壳体的非连接端设置有用于阻挡抵压端的止挡件。优选地，弹性碰撞件和弹性件均为弹簧，并且弹性碰撞件的切变模量大于弹性件的弹性模量。优选地，抵压端对弹性件的有效压缩行程不小于由触发开关所限定的安全信号触发区域的宽度的3倍。优选地，连接件与触发杆通过花篮螺栓进行连接。通过上述技术方案，本专利技术的防碰撞装置通过设置弹性碰撞件，当该弹性碰撞件受到外部碰撞时，弹性碰撞件发生变形，从而带动连接件发生运动，而连接件与触发件相连，连接件的运动也同时带动了触发件的运动，此时，当触发件在由触发开关限定的安全信号触发区域内时，防碰撞装置不会发出碰撞报警，因此处于安全状态，而当触发件超出安全信号触发区域时防碰撞装置会发出碰撞报警信号，因此处于非安全状态，从而提醒操作人员采取相应地措施。在本专利技术中，由于弹性碰撞件自身的弹性可使其接收各个方向上的碰撞，因此可保证防碰撞装置在各种碰撞情况下均能准确触发碰撞信号，从而提高防碰撞装置的防碰撞精度。同时，弹性碰撞件在碰撞后还能实现自复位，因此能够实现防碰撞装置的多次有效使用。本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是根据本专利技术的防碰撞装置的第一实施例的结构示意图；图2是根据本专利技术的防碰撞装置的第二实施例的结构示意图。附图标记说明1支架2弹性碰撞件3连接件4触发开关5触发件51管状壳体52触发杆53弹性件521抵压端6止挡件7花篮螺栓具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。图1显示了根据本专利技术的防碰撞装置的第一实施例的结构示意图。在如图1所示的实施例中，防碰撞装置包括用于与外部的可移动机构相连的支架1，位于支架1一侧的弹性碰撞件2，以及固定连接在支架1另一侧的信号触发组件，弹性碰撞件2与信号触发组件通过连接件3连接，其中，信号触发组件包括限定有安全信号触发区域的触发开关4和能够相对于触发开关4运动的触发件5，触发件5与连接件3相连并位于安全信号触发区域内，以使得当弹性碰撞件2在受到外部碰撞时，连接件3带动触发件5超出安全信号触发区域后发出碰撞报警信号，或当连接件3断裂时触发件5失去限制超出安全信号触发区域后发出碰撞报警信号。通过上述技术方案，本专利技术的防碰撞装置通过设置弹性碰撞件2，当该弹性碰撞件2受到外部碰撞时，弹性碰撞件2发生变形，从而带动连接件3发生运动，而连接件3与触发件5相连，连接件3的运动也同时带动了触发件5的运动，此时，当触发件5在由触发开关4限定的安全信号触发区域内时，防碰撞装置不会发出碰撞报警，因此处于安全状态，而当触发件5超出安全信号触发区域时防碰撞装置会发出碰撞报警信号，因此处于非安全状态，从而提醒操作人员采取相应地措施。在本专利技术中，由于弹性碰撞件2自身的弹性可使其能够接收各个方向上的碰撞力，因此可保证防碰撞装置在各种碰撞情况下均能准确触发碰撞信号，从而提高防碰撞装置的防碰撞精度。同时，弹性碰撞件2在碰撞后还能实现自复位，因此能够实现防碰撞装置的多次有效使用，减少了维护时间。优选地，上述弹性碰撞件2优选为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防碰撞装置，其特征在于，包括用于与外部的可移动机构相连的支架(1)，位于所述支架(1)一侧的弹性碰撞件(2)，以及固定连接在所述支架(1)另一侧的信号触发组件，所述弹性碰撞件(2)与所述信号触发组件通过连接件(3)连接，其中，所述信号触发组件包括限定有安全信号触发区域的触发开关(4)和能够相对于所述触发开关(4)运动的触发件(5)，所述触发件(5)与所述连接件(3)相连并被其限制于所述安全信号触发区域内，以使得当所述弹性碰撞件(2)在受到外部碰撞时，所述连接件(3)带动所述触发件(5)超出所述安全信号触发区域后发出碰撞报警信号，或当所述连接件(3)断裂时所述触发件(5)失去限制超出所述安全信号触发区域后发出碰撞报警信号。

【技术特征摘要】
1.一种防碰撞装置，其特征在于，包括用于与外部的可移动机构相连的支架(1)，位于所述支架(1)一侧的弹性碰撞件(2)，以及固定连接在所述支架(1)另一侧的信号触发组件，所述弹性碰撞件(2)与所述信号触发组件通过连接件(3)连接，其中，所述信号触发组件包括限定有安全信号触发区域的触发开关(4)和能够相对于所述触发开关(4)运动的触发件(5)，所述触发件(5)与所述连接件(3)相连并被其限制于所述安全信号触发区域内，以使得当所述弹性碰撞件(2)在受到外部碰撞时，所述连接件(3)带动所述触发件(5)超出所述安全信号触发区域后发出碰撞报警信号，或当所述连接件(3)断裂时所述触发件(5)失去限制超出所述安全信号触发区域后发出碰撞报警信号。2.根据权利要求1所述的防碰撞装置，其特征在于，所述弹性碰撞件(2)的连接所述连接件(3)的一端与所述触发件(5)位于同一水平轴线位置。3.根据权利要求2所述的防碰撞装置，其特征在于，所述触发件(5)包括与所述支架(1)固定连接的管状壳体(51)和位于所述管状壳体(51)内的触发杆(52)，以及位于所述管状壳体(51)和所述触发杆(52)之间的弹性件(53)，其中，所述触发杆(52)的一端穿过所述支架(1)与所述连接件(3)连接，所述触发杆(52)的另一端包括抵压端(521)，所述弹性件(53)设置在由所述管状壳体(51)、所述支架(1)和所述抵压端(521)限定的区域内。4.根据权利要求3所述的防碰撞装置，其特征在于，所述触发开关(4)位于所述管状壳体(51)的内壁。5.根据权利要求2所述的防碰撞装置，其特征在于，所述触发件(5)包括与所述支架(1)固定连接的管状壳体(51)和位于所述管状壳体(51)内的触发杆(52)，以及位于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄雷，兰汉聪，夏新甲，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华粤电珠海港煤炭码头有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11