一种履带式自行走主缆检查车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种履带式自行走主缆检查车，包括主机架、行走驱动机构、压紧轮保压系统、翻转拉紧机构、吊篮提升系统、工作平台和控制系统，所述主机架为门型结构并架设在主缆上，若干所述翻转拉紧机构沿纵向设置在主机架底部两侧之间形成临时开合式的下通道，所述压紧轮保压系统安装在主机架上并从下顶住主缆使主机架与主缆之间保持足够压力，所述行走驱动机构安装在主机架并通过在主缆上的行走带动主机架行走，所述吊篮提升系统安装在主机架下方，所述工作平台分别安装在主机架两外侧，所述控制系统分别与行走驱动机构、压紧轮保压系统、翻转拉紧机构、吊篮提升系统连接。本实用新型专利技术可有效绕过附属吊索，实现无障碍连续爬升，安全可靠。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种履带式自行走主缆检查车，尤其涉及一种自动过吊索，安全可靠的主缆检查车，属于检查车

技术介绍
我国在近年来对悬索桥、斜拉桥进行了大规模的建造，使我国成为世界上悬索桥、斜拉桥数量最多、跨度最大的、投资最多的国家。缆索是悬索桥、斜拉桥承重部件，是桥梁安全、可靠的保证，我国缆索的检查、维护作业目前还是由作业人员在数百米高空对缆索进行缺陷检查、防腐维护等操作的方式人工来完成。高空作业增加了作业人员的安全隐患、劳动强度，同时劳动效率低下。我国的悬索桥、斜拉桥大部分已进入检测、维护或更换缆绳的时期，为提高作业人员安全，降低成本，提高劳动效率，目前已有人专利技术了针对缆索进行检测的一些装置。例如：专利CN1256189A气动蠕动式缆绳爬升装置，专利CN101259857A电驱动蠕动式缆绳爬升装置。由于蠕动式移动不利于缆绳的检查、维护工作，又有专利CN101734300A提出了连续移动缆索爬升装置。目前这些装置只能对变截面缆索进行越障，对带有附属竖直拉杆的缆索不能进行越障，同时对竖直拉杆也不能进行检测、维护。对桥梁主缆及竖直拉杆进行检查维护的关键是：在检查、维护过程中，桥梁主缆及附属竖直拉杆检测设备不影响车辆的正常运营，能够对桥梁主缆及竖直拉杆进行全覆盖的检查、维护，同时保障人员安全，减轻桥梁检查作业人员的心理恐惧感。因此设计出高效、安全且能载人无障碍连续移动的缆索爬升装置具有重要意义。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于：提供一种履带式自行走主缆检查车，解决现有缆绳爬升装置对于带有附属吊索的主缆无法进行越障，不能够安全载人无障碍连续爬升，对于竖直拉杆无法进行高效检测和维护的技术问题，从而能有效的解决上述现有技术中存在的问题。本技术采用的技术方案是这样的：一种履带式自行走主缆检查车，包括主机架、行走驱动机构、压紧轮保压系统、翻转拉紧机构、吊篮提升系统、工作平台和控制系统，所述主机架为门型结构，主机架左右对称地架设在主缆上，若干所述翻转拉紧机构沿纵向设置在主机架底部两侧之间形成临时开合式的下通道，所述压紧轮保压系统安装在主机架上并从下顶住主缆使主机架与主缆之间保持足够压力，所述行走驱动机构安装在主机架并通过在主缆上的行走带动主机架行走，所述吊篮提升系统安装在主机架下方，所述工作平台分别安装在主机架两外侧，所述控制系统分别与行走驱动机构、压紧轮保压系统、翻转拉紧机构、吊篮提升系统连接。作为优选，所述主机架包括上平台、侧桁架、上护栏及踏板、斜爬梯、侧桁架加长段和竖爬梯，所述侧桁架设于上平台左右两侧下方共同形成门型骨架，所述上护栏及踏板设于上平台上，所述斜爬梯上端与上平台连接，所述侧桁架加长段设于侧桁架底部两端，所述竖爬梯上端与上平台连接，下端与侧桁架连接。各部分之间的连接为可拆卸式的连接，使得整个主机架能够拆分成单独的模块，以减小其体积，同时，装拆也方便。作为优选，所述行走驱动机构包括履带梁及其上的驱动轮、轨链履带、张紧装置、引导轮，履带梁下部与轨链履带之间设置有支重轮，所述履带梁上横向设置一根铰接轴，铰接轴两端通过转向座与设置在机架连接板上的转向油缸连接，所述轨链履带上横向设置若干履带板，履带板两端向外弯曲形成卡住主缆的弧形，从而使行走驱动机构在主缆上向前行走。行走驱动机构采用弧形的履带板，其目的是使检查车的主机能够在弧形“路面”上利用履带行走机构稳定的行走；其通过弧形的履带板来增加主机的行走接地面积，有效地提高机器牵引附着力，减小主机对弧形“路面”的压应力，进而提高主机在弧形“路面”的行走稳定性；有效地提高了主机的爬坡能力。作为优选，所述主机架上还设置跑偏检测系统，所述跑偏检测系统包括测距传感器、跑偏控制器和转向阀，测距传感器与跑偏控制器相连，跑偏控制器与转向阀相连，转向阀与转向油缸相连；测距传感器在主机架的左右两侧分别对应驱动轮、引导轮各设置一个。作为优选，还包括设备箱，所述设备箱分别位于主机架下部两侧，箱内放置有行走驱动机构、压紧轮保压系统、翻转拉紧机构、吊篮提升系统的控制设备。作为优选，所述压紧轮保压系统包括轮架、压紧油缸、导向套焊接件、支撑筒、铜套、导向键、轴、轮子硫化件和销轴，轮架通过轴与轮子硫化件相连，带动轮子硫化件移动；铜套及导向键分别安装于导向套焊接件内相应的孔和槽里面，轮架上的导向杆在铜套内滑动，并通过铜套及导向键导向；压紧油缸的一端与轮架铰接，另一端通过销轴与支撑筒铰接，压紧油缸的输出杆伸缩带动轮架及轮子硫化件沿导向套焊接件的内孔伸缩运动，导向键防止轮架转动。通过在主缆检查车上安装本压紧轮保压系统，提高了检查车对主缆的正压力，在主缆的斜度大于主缆表面材料与橡胶的静摩擦角时，使得检查车与主缆间的静摩擦力大于整车行走阻力，从而达到提升检查车爬坡能力的目的，起到提高行走稳定性的效果，同时还能够提高行车及驻车安全性，使自行走式主缆检查车能够在大坡度主缆上行走成为可能。作为优选，所述翻转拉紧机构包括翻板、固定板、油缸座和翻转油缸；所述翻转油缸设于翻板下面，其右端与翻板底部铰接，左端通过油缸座铰接于检查车主桁架左侧；所述翻板左端通过一号销轴与一号销耳铰接于检查车主桁架左侧，翻板的右端底部设置支撑平台并通过该支撑平台与固定板水平搭接，所述固定板通过二号销轴和二号销耳与检查车主桁架右侧连接；翻板在翻转油缸的带动下可以上下翻动，所述固定板包括板体以及固定在板体上的拉紧油缸，所述拉紧油缸的活塞杆端设置限位块，所述支撑平台卡在活塞杆上，活塞杆收缩时，限位块拉动支撑平台，从而将翻板与固定板相互拉紧，所述固定板上还对着翻板右端水平设置顶杆，在翻板与固定板相互拉紧时，顶杆起到限位作用。通过翻板的自动翻转在检查车行走时可有效避开吊索，实现了主缆检查车的自动化连续行驶；另外，还通过拉紧油缸将翻板和固定板拉紧的方式增强了主缆检查车的主桁架刚度，保障主缆检查车的整体稳定性。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、设置一门字型主机架，主机架下部设置可开合的下通道，降低工作人员的高空恐惧感，同时，通过该下通道还可以将门字形主机架形成一个封闭的整体，增加主缆检查车的稳定性和安全性；2、设置履带行走驱动机构，增加检查车与主缆之间的附着能力，以及增加了自动纠偏的能力，防止检查车在主缆上行走时因为斜度变大引起的打滑；3、通过压紧轮保压系统提供持续有效的压紧力，保证主缆检查车整体运行更稳定，使得作业人员更加安全；4.通过翻转拉紧机构来在保证整机刚度的情况下避开附属吊索从而实现自动过吊索；5.通过跑偏检测系统通过测距传感器来防止主缆检查车在行走过程中走偏。附图说明图1是本技术主缆检查车的主视结构示意图。图2是本技术主缆检查车的左视结构示意图。图3是本技术主缆检查车主机架的立体结构示意图。图4是本技术主缆检查车行走驱动机构的结构示意图。图5是图3行走驱动机构的A-A剖面示意图。图6为本技术主缆检查车压紧轮保压系统的结构示意图。图7为图6所示压紧轮保压系统的俯视图。图8是本技术主缆检查车翻转拉紧机构的结构示意图。图9是图8所示翻转拉紧机构的俯视图；图中标记：1为主机架，2为行走驱动机构，3为设备箱，4为压紧轮保压系统，5为翻转拉紧机构，6为吊篮提升系统，7为液压系本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带式自行走主缆检查车，其特征在于：包括主机架（1）、行走驱动机构（2）、压紧轮保压系统（4）、翻转拉紧机构（5）、吊篮提升系统（6）、工作平台（9）和控制系统（10），所述主机架（1）为门型结构，主机架（1）左右对称地架设在主缆上，若干所述翻转拉紧机构（5）沿纵向设置在主机架（1）底部两侧之间形成临时开合式的下通道，所述压紧轮保压系统（4）安装在主机架（1）上并从下顶住主缆使主机架（1）与主缆之间保持足够压力，所述行走驱动机构（2）安装在主机架（1）并通过在主缆上的行走带动主机架（1）行走，所述吊篮提升系统（6）安装在主机架（1）下方，所述工作平台（9）分别安装在主机架（1）两外侧，所述控制系统（10）分别与行走驱动机构（2）、压紧轮保压系统（4）、翻转拉紧机构（5）、吊篮提升系统（6）连接。

【技术特征摘要】
1.一种履带式自行走主缆检查车，其特征在于：包括主机架（1）、行走驱动机构（2）、压紧轮保压系统（4）、翻转拉紧机构（5）、吊篮提升系统（6）、工作平台（9）和控制系统（10），所述主机架（1）为门型结构，主机架（1）左右对称地架设在主缆上，若干所述翻转拉紧机构（5）沿纵向设置在主机架（1）底部两侧之间形成临时开合式的下通道，所述压紧轮保压系统（4）安装在主机架（1）上并从下顶住主缆使主机架（1）与主缆之间保持足够压力，所述行走驱动机构（2）安装在主机架（1）并通过在主缆上的行走带动主机架（1）行走，所述吊篮提升系统（6）安装在主机架（1）下方，所述工作平台（9）分别安装在主机架（1）两外侧，所述控制系统（10）分别与行走驱动机构（2）、压紧轮保压系统（4）、翻转拉紧机构（5）、吊篮提升系统（6）连接。2.根据权利要求1所述的一种履带式自行走主缆检查车，其特征在于：所述主机架（1）包括上平台（101）、侧桁架（102）、上护栏及踏板（103）、斜爬梯（104）、侧桁架加长段（105）和竖爬梯（106），所述侧桁架（102）设于上平台（101）左右两侧下方共同形成门型骨架，所述上护栏及踏板（103）设于上平台（101）上，所述斜爬梯（104）上端与上平台（101）连接，所述侧桁架加长段（105）设于侧桁架（102）底部两端，所述竖爬梯（106）上端与上平台（101）连接，下端与侧桁架（102）连接。3.根据权利要求1所述的一种履带式自行走主缆检查车，其特征在于：所述行走驱动机构（2）包括履带梁（202）及其上的驱动轮（201）、轨链履带（203）、张紧装置（205）、引导轮（206），履带梁（202）下部与轨链履带（203）之间设置有支重轮（204），所述履带梁（202）上横向设置一根铰接轴（207），铰接轴（207）两端通过转向座（208）与设置在机架连接板（209）上的转向油缸（210）连接，所述轨链履带（203）上横向设置若干履带板，履带板两端向外弯曲形成卡住主缆的弧形，从而使行走驱动机构（2）在主缆上向前行走。4.如权利要求2或3所述的一种履带式自行走主缆检查车，其特征在于：所述主机架（1）上还设置跑偏检测系统，所述跑偏检测系统包括测距传感器、跑偏控制器和转向阀，测距传感器与跑偏控制器相连，跑偏控制器与转向阀相连，转向阀与转向油缸（210）相连；测距传感器在主机架（1）的左右两侧分别对应驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭俊礼，夏玉龙，刘波，叶志龙，王国民，熊劲松，崔永义，张露，
申请(专利权)人：中交公路规划设计院有限公司，成都市新筑路桥机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11