一种采用多传感器技术设计的机器人电路制造技术

本发明专利技术公开了一种采用多传感器技术设计的机器人电路，设置有传感器电路、中央处理器、外置存储器、电源电路、步进电机驱动电路及复位电路，传感器电路连接中央处理器，外置存储器连接中央处理器，中央处理器连接步进电机驱动电路，电源电路与中央处理器相连接，复位电路连接中央处理器；在传感器电路内设置有分别与中央处理器相连接的碰撞传感器、灰度传感器、热感传感器及红外传感器；有效结合碰撞传感、灰度传感、热传感及红外传感技术完成机器人的感触器官设计应用，使得所设计的机器人电路在使用时，机器人在行走中能够技术避免碰撞，并采集路线周围的热度信息，以及路况信息，为机器人安全行走提供数据支撑。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电子信息技术、消费电子技术等领域，具体的说，是一种采用多传感器技术设计的机器人电路。
技术介绍
电子技术是根据电子学的原理，运用电子元器件设计和制造某种特定功能的电路以解决实际问题的科学，包括信息电子技术和电力电子技术两大分支。信息电子技术包括Analog(模拟)电子技术和Digital(数字)电子技术。电子技术是对电子信号进行处理的技术，处理的方式主要有：信号的发生、放大、滤波、转换。电子技术是十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术，二十世纪发展最迅速，应用最广泛，成为近代科学技术发展的一个重要标志。在十八世纪末和十九世纪初的这个时期，由于生产发展的需要，在电磁现象方面的研究工作发展得很快。1895年，荷兰物理学家亨得里克·安顿·洛伦兹假定了电子存在。1897年，英国物理学家汤姆逊(J.J.Thompson)用试验找出了电子。1904年，英国人J.A.Fleming专利技术了最简单的二极管(diode或valve)，用于检测微弱的无线电信号。1906年，L.D.Forest在二极管中安上了第三个电极(栅极，grid)专利技术了具有放大作用的三极管，这是电子学早期历史中最重要的里程碑。1948年美国贝尔实验室的几位研究人员专利技术晶体管。1958年集成电路的第一个样品见诸于世。集成电路的出现和应用，标志着电子技术发展到了一个新的阶段。电子技术研究的是电子器件及其电子器件构成的电路的应用。半导体器件是构成各种分立、集成电子电路最基本的元器件。随着电子技术的飞速发展，各种新型半导体器件层出不穷。现代电力电子技术的发展方向，是从以低频技术处理问题为主的传统电力电子学，向以高频技术处理问题为主的现代电力电子学方向转变。电力电子技术起始于五十年代末六十年代初的硅整流器件，其发展先后经历了整流器时代、逆变器时代和变频器时代，并促进了电力电子技术在许多新领域的应用。八十年代末期和九十年代初期发展起来的、以功率MOSFET和IGBT为代表的、集高频、高压和大电流于一身的功率半导体复合器件，表明传统电力电子技术已经进入现代电力电子时代。电子产品是以电能为工作基础的相关产品，主要包括：电话、电视机、影碟机(VCD、SVCD、DVD)、录像机、摄录机、收音机、收录机、组合音箱、激光唱机(CD)、电脑、移动通信产品等。电子技术是欧洲美国等西方国家在十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术，最早由美国人莫尔斯1837年专利技术电报开始，1875年美国人亚历山大贝尔专利技术电话，1902年英国物理学家弗莱明专利技术电子管。电子产品在二十世纪发展最迅速，应用最广泛，成为近代科学技术发展的一个重要标志。第一代电子产品以电子管为核心。四十年代末世界上诞生了第一只半导体三极管，它以小巧、轻便、省电、寿命长等特点，很快地被各国应用起来，在很大范围内取代了电子管。五十年代末期，世界上出现了第一块集成电路，它把许多晶体管等电子元件集成在一块硅芯片上，使电子产品向更小型化发展。集成电路从小规模集成电路迅速发展到大规模集成电路和超大规模集成电路，从而使电子产品向着高效能低消耗、高精度、高稳定、智能化的方向发展。由于，电子计算机发展经历的四个阶段恰好能够充分说明电子技术发展的四个阶段的特性，所以下面就从电子计算机发展的四个时代来说明电子技术发展的四个阶段的特点。消费电子产品：消费电子(非生活必需电子产品)一般指消费电子产品，英语Consumerelectronics，指供日常消费者生活使用的电子产品。消费电子产品在世界各地均有制造，由于中国大陆低成本优势，生产相对集中。消费类电子产品在不同发展水平的国家有不同的内涵，在同一国家的不同发展阶段有不同的内涵。我国消费类电子产品是指用于个人和家庭与广播、电视有关的音频和视频产品，主要包括：电视机、影碟机(VCD、SVCD、DVD)、录像机、摄录机、收音机、收录机、组合音响、电唱机、激光唱机(CD)等。而在一些发达国家，则把电话、个人电脑、家庭办公设备、家用电子保健设备、汽车电子产品等也归在消费类电子产品中。随着技术发展和新产品新应用的出现，数码相机、手机、PDA等产品也在成为新兴的消费类电子产品。从二十世纪九十年代后期开始，融合了计算机、信息与通信、消费类电子三大领域的信息家电开始广泛地深入家庭生活，它具有视听、信息处理、双向网络通讯等功能，由嵌入式处理器、相关支撑硬件(如显示卡、存储介质、IC卡或信用卡的读取设备)、嵌入式操作系统以及应用层的软件包组成。广义上来说，信息家电包括所有能够通过网络系统交互信息的家电产品，如PC、机顶盒、HPC、DVD、超级VCD、无线数据通信设备、视频游戏设备、智能电视盒、WEBTV等。目前，音频、视频和通讯设备是信息家电的主要组成部分。从长远看，电冰箱、洗衣机、微波炉等也将会发展成为信息家电，并构成智能家电的组成部分。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种采用多传感器技术设计的机器人电路，有效结合碰撞传感技术、灰度传感技术、热传感技术及红外传感技术完成机器人的感触器官设计应用，使得所设计的机器人电路在使用时，机器人在行走中能够技术避免碰撞，并采集路线周围的热度信息，以及路况信息，为机器人安全行走提供数据支撑。本专利技术通过下述技术方案实现：一种采用多传感器技术设计的机器人电路，设置有传感器电路、中央处理器、外置存储器、电源电路、步进电机驱动电路及复位电路，所述传感器电路连接中央处理器，所述外置存储器连接中央处理器，所述中央处理器连接步进电机驱动电路，所述电源电路与中央处理器相连接，所述复位电路连接中央处理器；在所述传感器电路内设置有碰撞传感器、灰度传感器、热感传感器及红外传感器，所述中央处理器分别与碰撞传感器、灰度传感器、热感传感器及红外传感器相连接。进一步的为更好地实现本专利技术，特别采用下述设置结构：在所述步进电机驱动电路内设置有D触发器IC1、D触发器IC3、数码电路、反向步进驱动电路及步进电机，所述D触发器IC1的输出端连接数码电路，所述中央处理器通过总线分别与D触发器IC3的输入端和D触发器IC1的输入端相连接，所述D触发器IC3的输出端连接反向步进驱动电路，所述反向步进驱动电路分别与数码电路和步进电机相连接。进一步的为更好地实现本专利技术，特别采用下述设置结构：所述步进电机包括皆与限流电阻电路相连接的X向步进电机和Y向步进电机，在所述反向步进驱动电路内设置有驱动器芯片组IC4、驱动器芯片组IC5、驱动器芯片组IC6及限流电阻电路，所述D触发器IC3的Q0和Q1脚连接驱动器芯片组IC6的输入端，驱动器芯片组IC6的输出端通过限流电阻电路连接X向步进电机；所述D触发器IC3的Q2和Q3脚连接驱动器芯片组IC5的输入端，驱动器芯片组IC5的输出端通过限流电阻电路连接X向步进电机和Y向步进电机；所述D触发器IC3的Q4和Q5脚连接驱动器芯片组IC4的输入端，驱动器芯片组IC4的输出端通过限流电阻电路连接Y向步进电机。进一步的为更好地实现本专利技术，特别采用下述设置结构：所述限流电阻电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6，驱动器芯片组IC6的输出端分别与电阻R1的第一端和电阻R2的第一端相连接，电阻R1的第二端和电阻R2的第二端分别与X向步进电机的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采用多传感器技术设计的机器人电路，其特征在于：设置有传感器电路、中央处理器、外置存储器、电源电路、步进电机驱动电路及复位电路，所述传感器电路连接中央处理器，所述外置存储器连接中央处理器，所述中央处理器连接步进电机驱动电路，所述电源电路与中央处理器相连接，所述复位电路连接中央处理器；在所述传感器电路内设置有碰撞传感器、灰度传感器、热感传感器及红外传感器，所述中央处理器分别与碰撞传感器、灰度传感器、热感传感器及红外传感器相连接。

【技术特征摘要】
1.一种采用多传感器技术设计的机器人电路，其特征在于：设置有传感器电路、中央处理器、外置存储器、电源电路、步进电机驱动电路及复位电路，所述传感器电路连接中央处理器，所述外置存储器连接中央处理器，所述中央处理器连接步进电机驱动电路，所述电源电路与中央处理器相连接，所述复位电路连接中央处理器；在所述传感器电路内设置有碰撞传感器、灰度传感器、热感传感器及红外传感器，所述中央处理器分别与碰撞传感器、灰度传感器、热感传感器及红外传感器相连接。2.根据权利要求1所述的一种采用多传感器技术设计的机器人电路，其特征在于：在所述步进电机驱动电路内设置有D触发器IC1、D触发器IC3、数码电路、反向步进驱动电路及步进电机，所述D触发器IC1的输出端连接数码电路，所述中央处理器通过总线分别与D触发器IC3的输入端和D触发器IC1的输入端相连接，所述D触发器IC3的输出端连接反向步进驱动电路，所述反向步进驱动电路分别与数码电路和步进电机相连接。3.根据权利要求2所述的一种采用多传感器技术设计的机器人电路，其特征在于：所述步进电机包括皆与限流电阻电路相连接的X向步进电机和Y向步进电机，在所述反向步进驱动电路内设置有驱动器芯片组IC4、驱动器芯片组IC5、驱动器芯片组IC6及限流电阻电路，所述D触发器IC3的Q0和Q1脚连接驱动器芯片组IC6的输入端，驱动器芯片组IC6的输出端通过限流电阻电路连接X向步进电机；所述D触发器IC3的Q2和Q3脚连接驱动器芯片组IC5的输入端，驱动器芯片组IC5的输出端通过限流电阻电路连接X向步进电机和Y向步进电机；所述D触发器IC3的Q4和Q5脚连接驱动器芯片组IC4的输入端，驱动器芯片组IC4的输出端通过限流电阻电路连接Y向步进电机。4.根据权利要求3所述的一种采用多传感器技术设计的机器人电路，其特征在于：所述限流电阻电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6，驱动器芯片组IC6的输出端分别与电阻R1的第一端和电阻R2的第一端相连接，电阻R1的第二端和电阻R2的第二端分别与X向步进电机的A相接线端和B相接线端相连接；驱动器芯片组IC5的输出端分别与电阻R3的第一端和电阻R4的第一端相连接，电阻R3的第二端连接X向步进电机的C相接线端，电阻R4的第二端连接Y向步进电机发A相接线端；驱动器芯片组I...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华生，
申请(专利权)人：重庆优之唯电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50