一种PET管自动排列装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于机加工设备技术领域，尤其涉及一种PET管自动排列装置，包括提升机、排序机构、滑道、试管摆放机构、周转箱移位机构，所述提升机连接试管通过传输带将工件送入到排序机构，所述排序机构将排列好的工件通过滑道与试管摆放机构连接，所述周转箱移位机构设置于试管摆放机构的下方。本发明专利技术能够实现PET管的自动排列，相较于传统的人工排列，省时省力，效率高，工作强度小。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机加工设备
，尤其涉及一种PET管自动排列装置。
技术介绍
PET(聚对苯二甲酸乙二酯)试管在许多领域特别是医用方面用途广泛，其生产过程需要对其进行有序排列，已满足下一道工序要求。传统方法为人工排列，费时费力，效率低下，本设计采用自动排列装置。
技术实现思路
本专利技术提供一种PET管自动排列装置，以解决上述
技术介绍
中提出的人工排列，费时费力，效率低下的问题本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种PET管自动排列装置，其特征在于：包括提升机、排序机构、滑道、试管摆放机构、周转箱移位机构，所述提升机连接试管通过传输带将工件送入到排序机构，所述排序机构将排列好的工件通过滑道与试管摆放机构连接，所述周转箱移位机构设置于试管摆放机构的下方；所述排序机构由漏斗和对旋双辊子机构组成，所述对旋双辊子机构由两个相对旋转的辊子组成，所述漏斗设置在辊子缝上方，且漏斗内侧有由提升机输出的工件。进一步，所述周转箱移位机构由周转箱定位装置、警示装置、X轴移动伺服联动机构、Y轴移动伺服联动机构、Z轴移动伺服联动机构组成，所述周转箱移位机构的平台上安装周转箱定位装置，且平台上还安装直线导轨导向，所述X轴移动伺服联动机构、Y轴移动伺服联动机构、Z轴移动伺服联动机构都设置在周转箱移位机构的平台上，所述警示装置设置在周转箱移位机构内部。进一步，所述对旋双辊子机构内的辊子缝正好大于试管小头直径、小于试管大头直径。进一步，排序机构的速度大于成型生产速度。本专利技术的有益技术效果是：1、本专利技术提升机将PET管运到排序机构的漏斗中，并落到两对旋辊子之间的缝中后，由于试管有一定锥度，而辊子缝正好大于试管小头直径、小于试管大头直径；随着辊子旋转，试管会自动小头朝下竖直落入两辊子之间；并在两辊子驱动下落入滑道中，试管顺着滑道运动到周转箱移位机构中，实现PET管的自动排列，相较于传统的人工排列，省时省力，效率高，工作强度小。2、本专利技术在周转箱移位机构的平台上设有X轴移动伺服联动机构、Y轴移动伺服联动机构、Z轴移动伺服联动机构，可以实现周转箱的固定平台在X轴、Y轴、Z轴方向移动，进而使PET管在周转箱内能成排、成列一层层按同一个方向码垛放置，既美观又整齐，且方向一致。3、本专利技术可以根据不同直径、不同长度的产品，设置不同的排列方法，当周转箱中产品排列到一定量时，警示装置报警，提醒工作人员更换周转箱后复位，设备继续运行，自动化程度高。4、本专利技术在周转箱平台上设有周转箱定位装置，便于设置试管箱的原点位置。5、本专利技术在周转箱移位机构的平台上安装有直线导轨导向，保证装置运行平稳，稳定性高。附图说明图1是本专利技术的系统构成示意图；图2是本专利技术的排序机构的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术做进一步描述：图中：1-提升机，2-排序机构，3-试管摆放机构，4-周转箱移位机构，5-滑道，6-对旋双辊子机构，7-工件，8-漏斗。实施例：本实施例：如图1-2所示，一种PET管自动排列装置，包括提升机1、排序机构2、滑道5、试管摆放机构3、周转箱移位机构4，提升机1通过传输带将工件7送入到排序机构2，排序机构2将排列好的工件7通过滑道5与试管摆放机构3连接，周转箱移位机构4设置于试管摆放机构3的下方；排序机构2由漏斗8和对旋双辊子机构6组成，对旋双辊子机构6由两个相对旋转的辊子组成，漏斗8设置在辊子缝上方，且漏斗8内侧有由提升机1输出的工件7。周转箱移位机构4由周转箱定位装置、警示装置、X轴移动伺服联动机构、Y轴移动伺服联动机构、Z轴移动伺服联动机构组成，周转箱移位机构4的平台上安装周转箱定位装置，且平台上还安装直线导轨导向，X轴移动伺服联动机构、Y轴移动伺服联动机构、Z轴移动伺服联动机构都设置在周转箱移位机构4的平台上，警示装置设置在周转箱移位机构4内部。对旋双辊子机构6内的辊子缝正好大于试管小头直径、小于试管大头直径。排序机构2的速度大于成型生产速度。工作原理：本专利技术提升机通过传输带将PET管运到排序机构的漏斗中，将PET管运到排序机构的漏斗中，并落到两对旋辊子之间的缝中后，由于试管有一定锥度，而辊子缝正好大于试管小头直径、小于试管大头直径；随着辊子旋转，试管会自动小头朝下竖直落入两辊子之间；并在两辊子驱动下落入滑道中，试管顺着滑道运动到周转箱移位机构中，实现PET管的自动排列，相较于传统的人工排列，省时省力，效率高，工作强度小。有益效果：周转箱移位机构的平台上设有X轴移动伺服联动机构、Y轴移动伺服联动机构、Z轴移动伺服联动机构，可以实现周转箱的固定平台在X轴、Y轴、Z轴方向移动，进而使PET管在周转箱内能成排、成列一层层按同一个方向码垛放置，既美观又整齐，且方向一致；可以根据不同直径、不同长度的产品，设置不同的排列方法，当周转箱中产品排列到一定量时，警示装置报警，提醒工作人员更换周转箱后复位，设备继续运行，自动化程度高；在周转箱平台上设有周转箱定位装置，便于设置试管箱的原点位置；在周转箱移位机构的平台上安装有直线导轨导向，保证装置运行平稳，稳定性高。利用本专利技术的技术方案，或本领域的技术人员在本专利技术技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PET管自动排列装置，其特征在于：包括提升机、排序机构、滑道、试管摆放机构、周转箱移位机构，所述提升机连接试管通过传输带将工件送入到排序机构，所述排序机构将排列好的工件通过滑道与试管摆放机构连接，所述周转箱移位机构设置于试管摆放机构的下方；所述排序机构由漏斗和对旋双辊子机构组成，所述对旋双辊子机构由两个相对旋转的辊子组成，所述漏斗设置在辊子缝上方，且漏斗内侧有由提升机输出的工件。

【技术特征摘要】
1.一种PET管自动排列装置，其特征在于：包括提升机、排序机构、滑道、试管摆放机构、周转箱移位机构，所述提升机连接试管通过传输带将工件送入到排序机构，所述排序机构将排列好的工件通过滑道与试管摆放机构连接，所述周转箱移位机构设置于试管摆放机构的下方；所述排序机构由漏斗和对旋双辊子机构组成，所述对旋双辊子机构由两个相对旋转的辊子组成，所述漏斗设置在辊子缝上方，且漏斗内侧有由提升机输出的工件。2.根据权利要求1所述的一种PET管自动排列装置，其特征在于：所述周转箱移位机构由周转箱定位装置、警示装置、X轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：张震界，
申请(专利权)人：天津天瑞达自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12