垃圾清扫机器人制造技术

本发明专利技术涉及垃圾清扫设备技术领域，提供一种垃圾清扫机器人，包括主体、驱动装置、路面清扫系统以及垃圾处理系统，垃圾处理系统包括用于集中打包垃圾并推送至主体外的自动打包装置以及用于将路面清扫系统处的垃圾传输至自动打包装置处的自动传输装置，自动打包装置和自动传输装置均设于主体内。在主体内增设了垃圾处理系统，该垃圾处理系统包括自动打包装置以及自动传输装置，当主体处于正常工作状态时，路面清扫系统将地面上的垃圾收集，并集中传输至主体内，再由自动传输装置将垃圾传输至打自动打包装置内，当自动打包装置内垃圾积累至一定量时，将其打包并送至主体外侧，从而可自主化排放集中于主体内的垃圾，实现整个清扫过程的连贯性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及垃圾清扫设备
，尤其涉及一种垃圾清扫机器人。
技术介绍
目前，用于清洁地面的垃圾清扫设备多种多样，根据使用场地的不同，可分为用于清扫街道地面的大型扫地车和用于清扫室内地面的小型扫地机器人。以上两种清扫设备均可实现机械化清扫路面垃圾，效率高于人工清扫，但是现有的垃圾清扫设备均需要人工将收集于设备内垃圾进行打包，并进行集中处理，因而，无法长时间连贯地进行清扫工作。
技术实现思路
综上所述，本专利技术的目的在于提供一种垃圾清扫机器人，旨在解决现有的垃圾清扫设备需要人工打包收集于设备内的垃圾而导致清扫工作不连贯的问题。本专利技术是这样实现的，垃圾清扫机器人，包括主体、用于向所述主体提供动力的驱动装置以及用于将路面垃圾收集于所述主体内的路面清扫系统，所述路面清扫系统设于所述主体的底部，还包括用于将收集于所述主体内的垃圾进行打包的垃圾处理系统，所述垃圾处理系统包括用于集中打包垃圾并送至所述主体外的自动打包装置以及用于将所述路面清扫系统处的垃圾传输至所述自动打包装置处的自动传输装置，所述自动打包装置和所述自动传输装置均设于所述主体内。进一步地，所述自动打包装置包括装载筒体、设于所述装载筒体底部的套袋、用于检测所述套袋内是否装满垃圾的感应器、用于将所述套袋的袋口锁紧并打包的锁口装置、用于将打包完毕的所述套袋移至所述主体外的推送机构以及与所述锁口装置电连接的控制系统，所述感应器和所述推送机构均电连接于所述锁口装置，所述锁口装置包括设于所述装载筒体开口上方的固定机构以及可沿所述装载筒体的轴向方向于所述装载筒体内上下移动的锁扣机构，所述固定机构位于所锁扣机构的上方，所述推送机构穿设于所述装载筒体的侧壁上，所述感应器设于所述装载筒体开口的上方。进一步地，所述自动传输装置包括传输管道以及于所述传输管道内进行垃圾传输的传送机构，所述传输管道的一端连通于所述路面清扫系统，所述传输管道的另一端连通于所述自动打包装置。具体地，所述传送机构包括设于所述传输管道内且靠近所述路面清扫系统一端的主动转动轴、设于所述传输管道内且靠近所述自动打包装置一端的从动转动轴以及套设于所述主动转动轴和所述从动转动轴之间的传送带。进一步地，所述路面清扫系统包括至少两个用于收集地面垃圾的清扫装置以及用于将各所述清扫装置所收集的垃圾传输至所述主体内的吸取装置，沿所述主体的前进运动方向的反方向，各所述清扫装置和所述吸取装置依次设于所述主体的底部上，各所述清扫装置于所述主体前进运动时将地面垃圾汇聚于所述吸取装置处。具体地，所述吸取装置包括于竖直平面内转动且用于收集地面垃圾的滚动件以及用于向所述滚动件提供转动动力的第一驱动电机，所述滚动件包括枢接于所述主体底部的杆体以及多个设于所述杆体外侧的导向件，各所述导向件于所述杆体绕其轴线转动时将收集后的垃圾转移至所述主体内。进一步地，各所述清扫装置包括设于所述主体底部外侧的清扫件以及连接于所述清扫件且用于驱动所述清扫件转动的第二驱动电机，所述第二驱动电机设于所述主体内。优选地，所述清扫件包括连接于所述第一驱动电机的连接部以及设于所述连接部上且用于清扫地面垃圾的清扫部。进一步地，所述主体包括底盘，各所述清扫装置设于所述底盘的前端部，所述吸取装置设于所述底盘的中部。进一步地，驱动装置包括第一主动轮、第二主动轮以及若干起辅助支撑作用的从动轮，所述第一主动轮和所述第二主动轮并排设于所述底盘的后端，各所述从动轮设于所述底盘的底部的前端。与现有技术相比，本专利技术提供的垃圾清扫机器人，在主体内增设了垃圾处理系统，该垃圾处理系统包括自动打包装置以及自动传输装置，当主体处于正常工作状态时，路面清扫系统将地面上的垃圾收集，并集中传输至主体内，再由自动传输装置将垃圾传输至打自动打包装置内，当自动打包装置内垃圾积累至一定量时，将其打包并送至主体外侧，从而可自主化排放集中于主体内的垃圾，实现整个清扫过程的连贯性。附图说明图1是本专利技术实施例提供的垃圾清扫机器人的剖面图；图2是图1中A处的放大图；图3是本专利技术实施例提供的垃圾清扫机器人的仰视图；图4是本专利技术实施例提供的清扫装置的爆炸图；图5是本专利技术实施例提供的滚动件的机构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者间接在另一个元件上。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者间接连接至该另一个元件上。还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下、顶、底等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。以下结合具体实施例对本专利技术的实现进行详细的描述。请参考图1至图3，本专利技术实施例提供的垃圾清扫机器人，包括主体1、驱动装置2、路面清扫系统3以及垃圾处理系统4，路面清扫系统3设于主体1的底部，垃圾处理系统4包括用于集中打包垃圾并推送至主体1外的自动打包装置41以及用于将路面清扫系统3处的垃圾传输至自动打包装置41处的自动传输装置42，自动打包装置41和自动传输装置42均设于主体1内。本专利技术实施例提供的垃圾清扫机器人，在主体1内增设了垃圾处理系统4，该垃圾处理系统4包括自动打包装置41以及自动传输装置42，当主体1处于正常工作状态时，路面清扫系统3将地面上的垃圾收集，并集中传输至主体1内，再由自动传输装置42将垃圾传输至打自动打包装置41内，当自动打包装置41内垃圾积累至一定量时，将其打包并送至主体1外侧，从而可自主化排放集中于主体1内的垃圾，实现整个清扫过程的连贯性。进一步地，请参考图1至图3，在本实施例中，自动打包装置41包括装载筒体411、若干套袋412、感应器413、锁口装置414、推送机构415以及控制系统(图中未示)，锁口装置414包括设于装载筒体411开口端上方的固定机构41a以及可沿装载筒体411的轴线方向于装载筒体411内上下移动的锁扣机构41b，感应器413设于装载筒体411开口的上方，其工作原理如下：套袋412呈圆柱状收纳于装载筒体411底部，当需要使用套袋412时，锁扣机构41b沿装载筒体411的轴向方向下行至装载筒体411的底部，并夹持呈圆柱状套袋412的一端，将套袋412上提至固定机构41a予以固定，锁扣机构41b再次下行至装载套筒的底部，沿装载筒体411的径向方向向其中心处靠拢，从而将套袋412的底端部封口，完成套袋412底部封口动作后，锁定部再次上升至固定机构41a的下方，当感应器413检测到套袋412内的垃圾装载到预设量时，则向锁扣机构41b发出信号，使得锁扣机构41b将套袋412的顶端部封口完成垃圾打包动作，并且锁扣机构41b向推送机构415发出信号，推送机构415将穿过装载套筒的侧壁将打包好的套袋412从装载筒体411内推送至主体外部，完成一次垃圾打包周期，从而实现自主处理垃圾的打包工作。具体地，请参考图1至图3，在本实施例中，固定机构41a包括设于装载筒体411内且截面呈“T”型的固定架41a1以及设于固定外侧的固定套41a2，固定套41a2可相对固定架41a1本文档来自技高网...

【技术保护点】
垃圾清扫机器人，包括主体、用于向所述主体提供动力的驱动装置以及用于将路面垃圾收集于所述主体内的路面清扫系统，所述路面清扫系统设于所述主体的底部，其特征在于，还包括用于将收集于所述主体内的垃圾进行打包的垃圾处理系统，所述垃圾处理系统包括用于集中打包垃圾并送至所述主体外的自动打包装置以及用于收集所述路面清扫系统处的垃圾传输至所述自动打包装置处的自动传输装置，所述自动打包装置和所述自动传输装置均设于所述主体内。

【技术特征摘要】
1.垃圾清扫机器人，包括主体、用于向所述主体提供动力的驱动装置以及用于将路面垃圾收集于所述主体内的路面清扫系统，所述路面清扫系统设于所述主体的底部，其特征在于，还包括用于将收集于所述主体内的垃圾进行打包的垃圾处理系统，所述垃圾处理系统包括用于集中打包垃圾并送至所述主体外的自动打包装置以及用于收集所述路面清扫系统处的垃圾传输至所述自动打包装置处的自动传输装置，所述自动打包装置和所述自动传输装置均设于所述主体内。2.如权利要求1所述的垃圾清扫机器人，其特征在于，所述自动打包装置包括装载筒体、设于所述装载筒体底部的套袋、用于检测所述套袋内是否装满垃圾的感应器、用于将所述套袋的袋口锁紧并打包的锁口装置、用于将打包完毕的所述套袋移至所述主体外的推送机构以及与所述锁口装置电连接的控制系统，所述感应器和所述推送机构均电连接于所述锁口装置，所述锁口装置包括设于所述装载筒体开口上方的固定机构以及可沿所述装载筒体的轴向方向于所述装载筒体内上下移动的锁扣机构，所述固定机构位于所锁扣机构的上方，所述推送机构穿设于所述装载筒体的侧壁上，所述感应器设于所述装载筒体开口的上方。3.如权利要求1所述的垃圾清扫机器人，其特征在于，所述自动传输装置包括传输管道以及于所述传输管道内进行垃圾传输的传送机构，所述传输管道的一端连通于所述路面清扫系统，所述传输管道的另一端连通于所述自动打包装置。4.如权利要求3所述的垃圾清扫机器人，其特征在于，所述传送机构包括设于所述传输管道内且靠近所述路面清扫系统一端的主动转动轴、设于所述传输管道内且靠近所述自动打包装置一端的从动转动轴以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：万文惠，尚定刚，
申请(专利权)人：深圳市天益智网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44