带蓝牙通信的三维电子罗盘仪及操作方法技术

带蓝牙通信的三维电子罗盘仪及操作方法。传统的罗盘仪用于地质勘测，存在缺点：（a）机械罗盘测量误差大，操作效率低；（b）现有的电子罗盘只能显示和存储数据。一种带蓝牙通信的三维电子罗盘仪，其组成包括：壳体和内部电路，所述的壳体为方形壳体，包括壳身（9）和上盖（12）两部分，所述的内部电路（1）置于壳身内部，包括ARM处理器（5）、九轴姿态电路（7）、数据存储电路（4）、协议转换电路（3）、蓝牙收发电路（2）和电源管理电路（6），所述的壳体上还具有键盘和显示电路（8），所述的壳身和上盖用销轴（11）相连接，显示屏（10）镶嵌在壳身上表面。本发明专利技术应用于带蓝牙通信的三维电子罗盘仪及操作方法。

【技术实现步骤摘要】

：本专利技术涉及勘测领域，尤其涉及一种带蓝牙通信的三维电子罗盘仪及操作方法。
技术介绍
：截至目前，用于地质勘测的罗盘仪大部分为机械式设计，有小部分为功能单一的电子罗盘仪，以上两种罗盘仪用于地质勘测，存在着如下缺点：（a）机械罗盘测量误差大，操作效率低，不能做任何数据处理，跟电子罗盘相比有着明显的缺点；（b）现有的电子罗盘只能显示和存储数据，部分带有USB通信接口的也只能回到办公地点导出数据，不能在测量现场通过移动终端实现远程数据传输。
技术实现思路
：本专利技术的目的是提供一种带蓝牙通信的三维电子罗盘仪及操作方法。上述的目的通过以下的技术方案实现：一种带蓝牙通信的三维电子罗盘仪，其组成包括：壳体和内部电路，所述的壳体为方形壳体，包括壳身和上盖两部分，所述的内部电路置于壳身内部，包括ARM处理器、九轴姿态电路、数据存储电路、协议转换电路、蓝牙收发电路和电源管理电路，所述的壳体上还具有键盘和显示电路，所述的壳身和上盖用销轴相连接，显示屏镶嵌在壳身上表面，按键镶嵌在壳身上显示屏的下面，在壳体的侧面有USB充电接口。所述的带蓝牙通信的三维电子罗盘仪，所述的九轴姿态电路、所述的数据存储电路、所述的协议转换电路、所述的蓝牙收发电路、所述的电源管理电路、所述的键盘和显示电路分别通过导线连接在ARM处理器上。所述的带蓝牙通信的三维电子罗盘仪，所述的协议转换电路与所述的蓝牙收发电路相连，可适应多种格式的蓝牙通信。所述的带蓝牙通信的三维电子罗盘仪的操作方法，所述的罗盘仪是一款便携式测量仪器，内置可充电锂电池；罗盘仪设计有4个按键，分别是：“上键”、“下键”、“确认键”、“退出键”；可按以下方法使用本罗盘仪，（1）打开仪器上盖；（2）在仪器关闭状态下，持续按住“退出键”约3秒钟，打开罗盘仪；（3）罗盘仪打开后，屏幕会依次显示：厂标、主菜单、实时数据（方位角、横滚角、俯仰角）等数据；（4）在实时数据页面显示状态下，（a）按“下键”，可《锁定》或《更新》当前数据；（b）按“确认键”，可“打开”或“关闭”显示器的背光；（c）按“上键”，可保存当前数据；（d）按“退出键”，可退回到主菜单，主菜单显示分别显示：数据、设置、蓝牙、查看四个功能选项，可通过按“上键”或者“下键”选择需要的功能，按“确认键”可进入该功能；（5）通过菜单进入到“蓝牙”功能，选择“打开蓝牙”，然后打开其它蓝牙设备（例如手机）的蓝牙扫描功能，当搜索到“LPB10”设备，就可选择配对，连接成功后，本罗盘仪就可以和其它蓝也设备实现数据传输了；（6）通过菜单进入到“查看”功能，可查看之前存储的测量数据，也可在蓝牙功能打开的情况下按“确认键”把已存储的数据发送到其它蓝牙设备上；（7）在屏幕的右上角会显示电池电量图标，当电量低于8%，会提示“低电量！”并关机；（8）通过USB接口，可对罗盘仪充电，根据显示的电量来判断是否充满；（9）在仪器打开状态下，持续按住“退出键”约3秒钟，可关闭仪器。本专利技术的有益效果：1.本专利技术的电子罗盘仪，克服了机械罗盘测量误差大，操作效率低不能做数据处理的缺点，使其应用于各类地质勘测场合，获得更完备的地质测量数据，是一种功能强大的地质综合测量仪器。本专利技术的电子罗盘仪，采用蓝牙的方式与其他设备通信，使用起来不受仪器放置位置的影响，方便灵活。本专利技术的电子罗盘仪，采用蓝牙通信方式，可以和很多设备互联，特别是和移动互联网终端的互联，方便了数据的远程传输。本专利技术的电子罗盘仪，采用了协议转换电路与蓝牙传输电路的连接，实现了在蓝牙通信之上的协议定制，方便了与特殊蓝牙设备的连接。本专利技术的电子罗盘仪，采用了电源管理电路，在ARM处理器的控制下，可根据仪器当前的使用状态，对各单元电路的供电加以控制，最大限度地降低整机功耗，延长了本仪器在野外的工作时间。附图说明：附图1是本专利技术的电气结构示意图。附图2是本专利技术的结构示意图（上盖打开状态）。附图3是本专利技术的九轴姿态电路原理图。附图4是本专利技术的数据存储电路原理图。附图5是本专利技术的电源管理电路原理图。附图6是本专利技术的协议转换电路原理图。附图7是本专利技术的键盘、显示电路原理图。附图8是本专利技术的蓝牙收发电路原理图。图中：1—内部电路；2—蓝牙收发电路；3—协议转换电路；4—数据存储电路；5—ARM处理器；6—电源管理电路；7—九轴姿态电路；8—键盘、显示电路；9—壳身；10—显示屏；11—轴；12—上盖；13—按键；14—USB充电接口。具体实施方式：实施例1：一种带蓝牙通信的三维电子罗盘仪，其组成包括：壳体和内部电路，所述的壳体为方形壳体，包括壳身9和上盖12两部分，所述的内部电路1置于壳身内部，包括ARM处理器5、九轴姿态电路7、数据存储电路4、协议转换电路3、蓝牙收发电路2和电源管理电路6，所述的壳体上还具有键盘和显示电路8，所述的壳身和上盖用销轴11相连接，显示屏10镶嵌在壳身上表面，按键13镶嵌在壳身上显示屏的下面，在壳体的侧面有USB充电接口14。实施例2：根据实施例1所述的带蓝牙通信的三维电子罗盘仪，所述的九轴姿态电路、所述的数据存储电路、所述的协议转换电路、所述的蓝牙收发电路、所述的电源管理电路、所述的键盘和显示电路分别通过导线连接在ARM处理器上。实施例3：根据实施例2所述的带蓝牙通信的三维电子罗盘仪，所述的协议转换电路与所述的蓝牙收发电路相连，可适应多种格式的蓝牙通信。实施例4：根据实施例2所述的一种带蓝牙通信的三维电子罗盘仪，所有元件都是在ARM处理器的控制下开始工作，ARM处理器可从九轴姿态电路获得罗盘的测量数据，ARM处理器可将测量数据发送给协议转换电路，协议转换电路再把数据发送给蓝牙收发电路，在ARM处理器的控制下，蓝牙收发电路以无线的方式与其它设备通信，ARM处理器可根据需要控制电源管理电路实现对元件的合理供电，减小功耗。实施例5：一种利用实施例1至4所述的带蓝牙通信的三维电子罗盘仪的操作方法，所述的罗盘仪是一款便携式测量仪器，内置可充电锂电池；罗盘仪设计有4个按键，分别是：“上键”、“下键”、“确认键”、“退出键”；可按以下方法使用本罗盘仪，（1）打开仪器上盖；（2）在仪器关闭状态下，持续按住“退出键”约3秒钟，打开罗盘仪；（3）罗盘仪打开后，屏幕会依次显示：厂标、主菜单、实时数据（方位角、横滚角、俯仰角）等数据；（4）在实时数据页面显示状态下，（a）按“下键”，可《锁定》或《更新》当前数据；（b）按“确认键”，可“打开”或“关闭”显示器的背光；（c）按“上键”，可保存当前数据；（d）按“退出键”，可退回到主菜单，主菜单显示分别显示：数据、设置、蓝牙、查看四个功能选项，可通过按“上键”或者“下键”选择需要的功能，按“确认键”可进入该功能；（5）通过菜单进入到“蓝牙”功能，选择“打开蓝牙”，然后打开其它蓝牙设备（例如手机）的蓝牙扫描功能，当搜索到“LPB10”设备，就可选择配对，连接成功后，本罗盘仪就可以和其它蓝也设备实现数据传输了；（6）通过菜单进入到“查看”功能，可查看之前存储的测量数据，也可在蓝牙功能打开的情况下按“确认键”把已存储的数据发送到其它蓝牙设备上；（7）在屏幕的右上角会显示电池电量图标，当电量低于8%，会提示“低电量！”并关机；（8）通过USB接口，可对罗盘仪充电，根据显示的电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带蓝牙通信的三维电子罗盘仪，其组成包括：壳体和内部电路，其特征是：所述的壳体为方形壳体，包括壳身和上盖两部分，所述的内部电路置于壳身内部，包括ARM处理器、九轴姿态电路、数据存储电路、协议转换电路、蓝牙收发电路和电源管理电路，所述的壳体上还具有键盘和显示电路，所述的壳身和上盖用销轴相连接，显示屏镶嵌在壳身上表面，按键镶嵌在壳身上显示屏的下面，在壳体的侧面有USB充电接口。

【技术特征摘要】
1.一种带蓝牙通信的三维电子罗盘仪，其组成包括：壳体和内部电路，其特征是：所述的壳体为方形壳体，包括壳身和上盖两部分，所述的内部电路置于壳身内部，包括ARM处理器、九轴姿态电路、数据存储电路、协议转换电路、蓝牙收发电路和电源管理电路，所述的壳体上还具有键盘和显示电路，所述的壳身和上盖用销轴相连接，显示屏镶嵌在壳身上表面，按键镶嵌在壳身上显示屏的下面，在壳体的侧面有USB充电接口。2.根据权利要求1所述的带蓝牙通信的三维电子罗盘仪，其特征是：所述的九轴姿态电路、所述的数据存储电路、所述的协议转换电路、所述的蓝牙收发电路、所述的电源管理电路、所述的键盘和显示电路分别通过导线连接在ARM处理器上。3.根据权利要求2所述的带蓝牙通信的三维电子罗盘仪，其特征是：所述的协议转换电路与所述的蓝牙收发电路相连，可适应多种格式的蓝牙通信。4.一种利用权利要求1至3所述的带蓝牙通信的三维电子罗盘仪的操作方法，其特征是：所述的罗盘仪是一款便携式测量仪器，内置可充电锂电池；罗盘仪设计有4个按键，分别是：“上键”、“下键”、“确认键”、“退出键”；可按以下方法使用本罗盘仪，（1）打开仪器上盖；（2）在仪器关闭状态下，...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹洪波，刘祥慧，吕孝德，
申请(专利权)人：哈尔滨光学仪器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23