故障检测方法、机动车技术

本发明专利技术提供了一种故障检测方法、装置、蓄电池组件和机动车，其中，故障检测方法包括：在获取下强电指令后，获取串联有开关控制模块的母线电路的电压变化值；根据预设频率检测电压变化值是否小于预设电压变化值；记录电压变化值小于预设电压变化值的次数；在检测到次数大于或等于预设次数时，确定开关控制模块故障，其中，下强电指令用于控制开关控制模块断开。通过本发明专利技术的技术方案，提高了检测蓄电池组件的故障的准确性和及时性，在不提升生产成本和维护成本的同时，提升了电动机动车的高压安全和用户的使用体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及蓄电池
，具体而言，涉及一种故障检测方法、一种机动车。
技术介绍
电动机动车在获取下强电指令时，VMS(VehicleManagementSystem，车辆管理系统)通过BMS(BatteryManagementSystem，电池管理模块)对蓄电池进行断电操作，也即控制开关控制模块断开，并且通过BMS检测断电过程是否故障。相关技术中，对于断电失效事件无法进行检测，例如，开关控制模块中的继电器粘连或烧结，无法对蓄电池进行断电操作，而BMS反馈已完成下强电操作，则至少会产生诸多技术缺陷。例如：(1)驾驶员或维修人员无法获知断电识别，存在触电危险。(2)硬件负载持续在高压母线下工作，寿命降低。(3)动力蓄电池持续供电，寿命降低。因此，上述技术缺陷均是由于BMS失效导致故障检测失败，并严重降低了蓄电池故障检测的可靠性，同时，给蓄电池和车辆用户造成了极大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的至少技术问题之一。本专利技术的第一方面的实施例提出了一种故障检测方法。本专利技术的第二方面的实施例，还提出了一种故障检测装置。本专利技术的第三方面的实施例，还提出了一种蓄电池组件。本专利技术的第四方面的实施例，还提出了一种机动车。有鉴于此，根据本专利技术的第一方面的实施例，本专利技术提出了一种故障检测方法，包括：在获取下强电指令后，获取串联有开关控制模块的母线电路的电压变化值；根据预设频率检测所述电压变化值是否小于预设电压变化值；记录所述电压变化值小于所述预设电压变化值的次数；在检测到所述次数大于或等于预设次数时，确定所述开关控制模块故障，其中，所述下强电指令用于控制所述开关控制模块断开。作为优选，在获取下强电指令后，获取串联有开关控制模块的母线电路的电压变化值，具体包括以下步骤：在获取所述下强电指令后，检测多个获取单元中是否存在某一获取单元所获取的所述母线电路的电压属于与该获取单元对应的阈值电压范围，如果是，则计算该获取单元所获取的所述母线电路的电压变化值，如果否，则将所述母线电路的电压标记为一默认值。作为优选，所述获取单元包括BMS、MCU、硬件负载中的一个或者多个。作为优选，在所述母线电路的电压标记为默认值时，直接确定所述开关控制模块故障。作为优选，所述次数为累积次数时，所述预设次数为预设累积次数；或所述次数为连续次数时，所述预设次数为预设连续次数。作为优选，在获取所述下强电指令前，还包括：根据用户指令设置并存储所述预设频率、预设次数和所述预设频率确定的任一判定周期对应的预设电压变化值。作为优选，在获取下强电指令后，获取串联有开关控制模块的母线电路的电压变化值，具体包括以下步骤：在获取所述下强电指令后，获取所述母线电路的电压-时间分布信息；根据预设采样频率和所述电压-时间分布信息确定有效电压值和获取所述下强电指令时的初始电压；根据所述预设采样频率确定采样时刻，在任一所述采样时刻，计算所述有效电压值和所述初始电压之间的电压差值；对一个判定周期内的所有所述采样时刻对应的电压差值进行加权求和，以所述加权求和的结果作为所述电压变化值。作为优选，在获取下强电指令后，获取串联有开关控制模块的母线电路的电压变化值，具体还包括以下步骤：自获取所述下强电指令的初始时刻起，获取所述初始时刻的母线电路的电压，记作初始电压；自所述初始时刻起计时至指定时刻，获取所述指定时刻的母线电路的电压，记作采样电压值；计算所述初始电压与所述采样电压值之间的电压差值；将所述初始电压与所述采样电压值之间的电压差值确定为所述电压变化值。作为优选，在获取下强电指令后，获取串联有开关控制模块的母线电路的电压变化值，具体包括以下步骤：在获取所述下强电指令后，获取所述母线电路的电压-时间分布信息；根据预设采样频率和所述电压-时间分布信息确定有效电压值和获取所述下强电指令时的初始电压；根据所述预设采样频率确定采样时刻，在任一所述采样时刻，计算所述有效电压值和所述初始电压之间的电压差值；对第一个判定周期内的所有所述采样时刻对应的电压差值进行加权求和，以所述加权求和的结果作为所述电压变化值；将上一个判定周期的末次采样的有效电压值作为下一个判定周期的初始电压。作为优选，上述故障检测方法还包括：在确定所述开关控制模块故障时，发送故障提示信息。根据本专利技术的第二方面的实施例，本专利技术提出了一种故障检测装置，包括：获取单元，用于在获取下强电指令后，获取串联有开关控制模块的母线电路的电压变化值；检测单元，用于根据预设频率检测所述电压变化值是否小于预设电压变化值；记录单元，用于记录所述电压变化值小于所述预设电压变化值的次数；确定单元，用于在检测到所述次数大于或等于预设次数时，确定所述开关控制模块故障，其中，所述下强电指令用于控制所述开关控制模块断开。作为优选，所述获取单元为多个，每一个所述获取单元均能够获取所述母线电路的电压；所述检测单元还用于：检测多个所述获取单元中是否存在某一获取单元所获取的所述母线电路的电压属于与该所述获取单元对应的阈值电压范围；所述故障检测装置还包括：生成单元，用于在所述确定单元检测到所述次数大于或等于预设次数时或者在所述检测单元检测到所有所述获取单元所获取的所述母线电路的电压不属于与该所述获取单元对应的阈值电压范围时，生成故障提示信息。作为优选，所述获取单元包括BCU、MCU、硬件负载中的一个或者多个。作为优选，所述获取单元还用于：当所述检测单元检测到所有所述获取单元所获取的所述母线电路的电压均不属于与各所述获取单元对应的阈值电压范围时，将所述母线电路的电压标记为默认值。作为优选，所述次数为累积次数时，所述预设次数为预设累积次数；或所述次数为连续次数时，所述预设次数为预设连续次数。作为优选，上述故障检测装置还包括：存储单元，用于根据用户指令设置并存储所述预设频率、预设次数和所述预设频率确定的任一判定周期对应的预设电压变化值。作为优选，所述获取单元还用于：在获取所述下强电指令后，获取所述母线电路的电压-时间分布信息；所述确定单元还用于：根据预设采样频率和所述电压-时间分布信息确定有效电压值和获取所述下强电指令时的初始电压；所述故障检测装置还包括：第一计算单元，用于根据所述预设采样频率确定采样时刻，在任一所述采样时刻，计算所述有效电压值和所述初始电压之间的电压差值；所述第一计算单元还用于：对一个判定周期内的所有所述采样时刻对应的电压差值进行加权求和，以所述加权求和的结果作为所述电压变化值。作为优选，所述获取单元还用于：自获取所述下强电指令的初始时刻起，获取所述初始时刻的母线电路的电压，记作初始电压；所述获取单元还用于：自所述初始时刻起计时至指定时刻，获取所述指定时刻的母线电路的电压，记作采样电压值；所述故障检测装置还包括：第二计算单元，用于计算所述初始电压与所述采样电压值之间的电压差值；所述第二计算单元还用于：将所述初始电压与所述采样电压值之间的电压差值确定为所述电压变化值。作为优选，所述获取单元还用于：在获取所述下强电指令后，获取所述硬件负载的电压-时间分布信息；所述确定单元还用于：根据预设采样频率和所述电压-时间分布信息确定有效电压值和获取所述下强电指令时的初始电压；所述故障检测装置还包括：第一计算单元，用于根据所述预设采样频率确定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种故障检测方法，其特征在于，包括：在获取下强电指令后，获取串联有开关控制模块的母线电路的电压变化值；根据预设频率检测所述电压变化值是否小于预设电压变化值；记录所述电压变化值小于所述预设电压变化值的次数；在检测到所述次数大于或等于预设次数时，确定所述开关控制模块故障，其中，所述下强电指令用于控制所述开关控制模块断开。

【技术特征摘要】
1.一种故障检测方法，其特征在于，包括：在获取下强电指令后，获取串联有开关控制模块的母线电路的电压变化值；根据预设频率检测所述电压变化值是否小于预设电压变化值；记录所述电压变化值小于所述预设电压变化值的次数；在检测到所述次数大于或等于预设次数时，确定所述开关控制模块故障，其中，所述下强电指令用于控制所述开关控制模块断开。2.根据权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，在获取下强电指令后，获取串联有开关控制模块的母线电路的电压变化值，具体包括以下步骤：在获取所述下强电指令后，检测多个获取单元中是否存在某一获取单元所获取的所述母线电路的电压属于与该获取单元对应的阈值电压范围，如果是，则计算该获取单元所获取的所述母线电路的电压变化值，如果否，则将所述母线电路的电压标记为一默认值。3.根据权利要求2所述的故障检测方法，其特征在于，所述获取单元包括BMS、MCU、硬件负载中的一个或者多个。4.根据权利要求2或3所述的故障检测方法，其特征在于，在所述母线电路的电压标记为默认值时，直接确定所述开关控制模块故障。5.根据权利要求1至4中任一项所述的故障检测方法，其特征在于，所述次数为累积次数时，所述预设次数为预设累积次数；或所述次数为连续次数时，所述预设次数为预设连续次数。6.根据权利要求1至5中任一项所述的故障检测方法，其特征在于，在获取所述下强电指令前，还包括：根据用户指令设置并存储所述预设频率、预设次数和所述预设频率确定的任一判定周期对应的预设电压变化值。7.根据权利要求1至6中任一项所述的故障检测方法，其特征在于，在获取下强电指令后，获取串联有开关控制模块的母线电路的电压变化值，具体包括以下步骤：在获取所述下强电指令后，获取所述母线电路的电压-时间分布信息；根据预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦国伟，王英，刘文鹏，傅振兴，
申请(专利权)人：法乐第北京网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11