一种基于毫米波图像的人体异物检测方法及系统技术方案

本发明专利技术属于毫米波成像技术领域，提供一种基于毫米波图像的人体异物检测方法及系统，所述方法包括：获取人体的毫米波灰度图像；根据预设异物成像特性提取所述毫米波灰度图像中的异物区域图像；根据预设异物图像识别算法对所述异物区域图像进行计算，获取所述异物区域图像中的异物图像；显示所述异物图像，作为异物检测结果。本发明专利技术通过获取人体的毫米波灰度图像，并根据预设异物成像特性提取毫米波灰度图像中的异物区域图像，根据预设异物图像识别算法对所述异物区域图像进行计算，获取所述异物区域图像中的异物图像，可大大提高异物检测的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例属于毫米波成像
，尤其涉及一种基于毫米波图像的人体异物检测方法及系统。
技术介绍
毫米波在传播过程中具有一定的穿透性，通过毫米波成像技术能够安全方便的获得衣物遮挡下的金属或非金属类物品的图像，且不会对人体造成电离伤害，能够取代传统的X射线安检设备和金属探测器，应用于地铁、火车站、机场等公共场所的安全检查设备。然而，现有的基于毫米波成像技术的安全检查设备，通常直接根据获得的人体的毫米波图像的灰度特性来检测人体中的异物，由于毫米波图像的灰度层次较低、清晰度低且具有明显的相干性斑状噪声，因此，直接利用人体的毫米波灰度图像的灰度特性来检测异物，效果并不理想。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种基于毫米波图像的人体异物检测方法及系统，旨在解决现有的基于毫米波成像技术的安全检查设备，直接根据获得的人体的毫米波图像的灰度特性来检测人体中的异物，效果并不理想的问题。本专利技术实施例一方面提供一种基于毫米波图像的人体异物检测方法，所述方法包括：获取人体的毫米波灰度图像；根据预设异物成像特性提取所述毫米波灰度图像中的异物区域图像；根据预设异物图像识别算法对所述异物区域图像进行计算，获取所述异物区域图像中的异物图像；显示所述异物图像，作为异物检测结果。本专利技术另一方面还一种基于毫米波图像的人体异物检测系统，所述系统包括：人体灰度图像获取模块，用于获取人体的毫米波灰度图像；异物区域图像提取模块，用于根据预设异物成像特性提取所述毫米波灰度图像中的异物区域图像；异物图像计算模块，用于根据预设异物图像识别算法对所述异物区域图像进行计算，获取所述异物区域图像中的异物图像；显示模块，用于显示所述异物图像，作为异物检测结果。本专利技术实施例通过获取人体的毫米波灰度图像，并根据预设异物成像特性提取毫米波灰度图像中的异物区域图像，根据预设异物图像识别算法对所述异物区域图像进行计算，获取所述异物区域图像中的异物图像，可大大提高异物检测的准确性。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的基于毫米波图像的人体异物检测方法的基本流程框图；图2是本专利技术实施例一提供的毫米波灰度图像的示意图；图3是本专利技术实施例一提供的异物区域图像的示意图；图4是本专利技术实施例一提供的异物图像的示意图；图5是本专利技术实施例二提供的步骤S130的流程框图；图6是本专利技术实施例三提供的基于毫米波图像的人体异物检测系统的基本结构框图；图7是本专利技术实施例四提供的异物图像计算模块的结构框图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列步骤或单元的过程、方法或系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤、模块或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤、模块或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤、模块或单元。实施例一：如图1所示，本实施例所提供的基于毫米波图像的人体异物检测方法，其包括：步骤S110：获取人体的毫米波灰度图像。在具体应用中，可以使人体双手上扬举过头顶或双手平举至与肩部同高的位置站立，也可以使人体双手自然下垂站立，或者采用其他符合安检标准的站姿均可，本专利技术实施例不对人体的站姿作特别限定，然后利用毫米波数据采集设备(例如，毫米波收发机)获取人体正面或背面的毫米波数据，并利用毫米波成像系统(例如，毫米波成像仪)将人体的毫米波数据处理为人体正面或背面的毫米波灰度图像。本实施例中，人体的毫米波灰度图像是指去除了人体衣物图像和背景图像的仅包含人体轮廓区域的毫米波灰度图像或者将人体轮廓区域放置在纯色背景上的毫米波灰度图像。如图2所示为成年男性双手上扬高举过头顶拍摄得到的人体的毫米波灰度图像。步骤S120：根据预设异物成像特性提取所述毫米波灰度图像中的异物区域图像。在具体应用中，所述异物可以是金属类的枪支、刀具、金块等金属类异物，也可以是化学药剂、象牙、玉石等非金属类异物。在一实施例中，预设异物成像特性具体是指：将所述毫米波灰度图像中灰度值大于预设灰度阈值且轮廓分明的区域，确定为金属类异物；将所述毫米波灰度图像中纹理复杂、轮廓分明的几何图形区域，确定为非金属类异物。在一实施例中，所述毫米波灰度图像基于毫米波SAR(合成孔径雷达，SyntheticApertureRadar)成像技术获取，对应的，预设异物成像特性具体是指：根据毫米波SAR成像技术的成像特点，即不同物体的毫米波SAR图像具有不同的相干斑噪声的特点来识别异物，从而在毫米波灰度图像中提取出异物区域图像。在一实施例中，步骤S120具体包括：步骤S121：控制预设窗口在所述毫米波灰度图像上滑动搜索；步骤S122：提取符合预设异物成像特性要求的窗口区域图像，作为所述异物区域图像。在具体应用中，预设窗口的大小和形状可以根据实际需要事先设定，例如，根据获取的毫米波灰度图像中人体轮廓区域的像素大小来确定。本实施例中，选择像素大小为80*80的矩形窗口。如图3所示，为通过一矩形窗口搜索到的异物区域图像。在具体应用中，步骤S121具体包括：控制预设窗口在所述毫米波灰度图像上以预设步进速度滑动搜索。在具体应用中，预设步进速度可以根据实际需要进行设定，本实施例中，设定为每移动一下窗口步进20个像素单位。在具体应用中，预设窗口的大小和步进速度决定了其在毫米波灰度图像上滑动搜索时的扫描精度，预设窗口的尺寸越小，步进速度越慢，则扫描精度越高。在具体应用中，步骤S121具体还包括：控制预设窗口在所述毫米波灰度图像上以预设步进速度按照预设搜索路径滑动搜索。在具体应用中，预设搜索路径可以由预设窗口的大小、形状和毫米波灰度图像上人体轮廓区域的大小来决定，若预设窗口的宽度大于或等于人体轮廓区域的最大宽度，则可以从人体轮廓区域的顶部直线滑动搜索到底部。若预设窗口的长度大于或等于人体轮廓区的最大长度，则可以从人体轮廓区域的左侧直线滑动搜索到右侧。本实施例中，采用长、宽均小于人体轮廓区域的长度和宽度的矩形窗口，采用“己”字型从左到右，由上而下的折线滑动搜索方式，逐步搜索。在一实施例中，步骤S122之后还包括：步骤S123：若未搜索到符合所述预设异物成像特性要求的窗口区域图像，则调整所述预设窗口的大小或形状；步骤S124：控制所述调整了大小或形状的窗口重新在所述毫米波灰度图像上滑动搜索。在具体应用中，未搜索到符合所述预设异物成像特性要求的窗口区域图像，还有可能是因为搜索路径不理想或者是步进速度过快，因此，步骤S122之后还可以包括：若未搜索到符合所述预设异物成像特性要求的窗口区域图像，则调整所述预设步进速度或预设搜索路径。步骤S130：根据预设异物图像识别算法对所述异物区域图像进行计算，获取所述异物区域图像中的异物图像。在具体应用中，可以将异物区域图像分类为背景像素区域、可能的背景像素区域、目标像素区域和可能的目标像素区域，然后通过对异物区域图像中所有像素点的像素特性进行计算本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于毫米波图像的人体异物检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取人体的毫米波灰度图像；根据预设异物成像特性提取所述毫米波灰度图像中的异物区域图像；根据预设异物图像识别算法对所述异物区域图像进行计算，获取所述异物区域图像中的异物图像；显示所述异物图像，作为异物检测结果。

【技术特征摘要】
1.一种基于毫米波图像的人体异物检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取人体的毫米波灰度图像；根据预设异物成像特性提取所述毫米波灰度图像中的异物区域图像；根据预设异物图像识别算法对所述异物区域图像进行计算，获取所述异物区域图像中的异物图像；显示所述异物图像，作为异物检测结果。2.如权利要求1所述的基于毫米波图像的人体异物检测方法，其特征在于，所述获取所述毫米波灰度中的异物区域图像，包括：控制预设窗口在所述毫米波灰度图像上滑动搜索；提取符合预设异物成像特性要求的窗口区域图像，作为所述异物区域图像。3.如权利要求2所述的基于毫米波图像的人体异物检测方法，其特征在于，所述控制预设窗口在所述毫米波灰度图像上滑动搜索之后，还包括：若未搜索到符合所述预设异物成像特性要求的窗口区域图像，则调整所述预设窗口的大小或形状；控制所述调整了大小或形状的窗口重新在所述毫米波灰度图像上滑动搜索。4.如权利要求1所述的基于毫米波图像的人体异物检测方法，其特征在于，所述预设异物图像识别算法为图像分割算法；对应的，所述根据预设异物图像识别算法对所述异物区域图像进行计算，获取所述异物区域图像中的异物图像，包括：对所述异物区域图像中的所有像素点进行分类；获取属于预设目标区域模型的所有像素点，建立目标像素集合；将所述目标像素集合中的所有像素点还原为数字图像，得到所述异物图像。5.如权利要求4所述的基于毫米波图像的人体异物检测方法，其特征在于，所述获取属于所述预设目标区域模型的所有像素点，建立目标像素集合之后，还包括：若所述目标像素集合为空集，则根据预设异物成像特性重新提取所述毫米波灰度图像中的异物区域图像。6.一种基于毫米波图像的人体异物检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈寒江，李志权，祁春超，赵术开，
申请(专利权)人：华讯方舟科技有限公司，深圳市太赫兹科技创新研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44