升降机的轿厢呼叫系统以及便携信息终端技术方案

本发明专利技术提供一种升降机的轿厢呼叫系统以及便携信息终端。提供一种简化升降机的轿厢呼叫登记操作，且抑制不需要的呼叫登记的技术。升降机(1)的利用者(3)携带的便携信息终端(2)接收判断是否接近特定层的乘梯口的无线电波，并且根据本机的运动状态检测出正交3轴的加速度，记录各轴加速度的时序变化。便携信息终端(2)存储将利用者(3)为了从乘梯口搭乘轿厢而在特定层内移动时测定的电波强度以及各轴加速度的时序变化对应起来的移动历史信息。将便携信息终端(2)接收到的无线电波的电波强度以及随时检测并记录的各轴加速度的时序变化与移动历史信息进行对照，根据该对照结果判断是否需要呼叫登记信号并生成。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种能够自动进行向特定层的升降机的轿厢呼叫登记的升降机的轿厢呼叫系统以及便携信息终端。
技术介绍
电梯等升降机在各层的乘梯口设置有用于呼叫轿厢的呼叫按钮，一般，利用者到达乘梯口后按压呼叫按钮，登记呼叫，但例如作为双手拿着物品的状态下的利用者能够自动地进行呼叫登记的提案，以往已知使利用者持有定期性地发送电波的无线发信装置，通过设置于乘梯口附近的接收装置进行接收的方法。但是，在这些方法的情况下，即使在从其他层开始利用，在该层下来的情况下，即在利用者结束利用升降机的情况下，也有可能登记呼叫的所谓的登记不需要的呼叫。因此，在专利文献1中，观测从利用者所持有的无线发信装置发出的电波强度的变化，当利用者接近乘梯口时，即在接收装置接收的电波强度逐渐变大的情况下登记呼叫，相反，在利用者远离乘梯口时，即在接收装置接收的电波强度逐渐变小的情况下不登记呼叫，由此防止不需要的呼叫。但是，电波强度原本就有变动较大的特性。因此，如上述专利文献1所记载的技术那样，仅通过电波强度判断利用者与乘梯口的距离的情况下，难以准确地判断利用者是否正在接近乘梯口，其结果，存在产生不需要的呼叫的登记的问题。专利文献1：日本特开2003-226473号公报
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种简化升降机的轿厢呼叫登记操作，且抑制不需要的呼叫登记的技术。为了实现上述目的，本专利技术提供一种升降机的轿厢呼叫系统，其包括在具有多个楼层的建筑物内在上述多个楼层间升降运动的轿厢以及控制该轿厢的升降动作的控制装置，该升降机的轿厢呼叫系统具备：便携信息终端，其由搭乘上述轿厢的利用者携带，生成用于将上述轿厢呼叫至上述多个楼层中的特定层的呼叫登记信号，并进行无线发送；以及无线通信装置，其被设置在上述特定层，并且从上述便携信息终端无线接收上述呼叫登记信号并输出到上述控制装置，上述无线通信装置包括：电波发送部，其发送用于判断上述便携信息终端是否接近了设置于上述特定层的上述轿厢的乘梯口的无线电波；呼叫登记信号接收部，其无线接收上述呼叫登记信号；以及呼叫登记信号输出部，其向上述控制装置输出上述接收到的呼叫登记信号，上述便携信息终端包括：电波接收部，其接收上述无线电波；电波强度测定部，其测定接收到的无线电波的电波强度；3轴加速度检测部，其检测与本机的运动状态对应的正交3轴的加速度，记录各轴加速度的时序变化；移动历史存储部，其存储将携带上述便携信息终端的利用者为了从上述乘梯口搭乘上述轿厢而在上述特定层内移动时测定出的电波强度以及各轴加速度的时序变化对应起来的移动历史信息；呼叫登记信号生成部，其将上述电波强度测定部随时测定的电波强度以及上述3轴加速度检测部随时检测并记录的各轴加速度的时序变化与上述移动历史信息进行对照，根据该对照结果判断是否需要上述呼叫登记信号，在判断为需要时生成上述呼叫登记信号；以及呼叫登记信号发送部，其向上述无线通信装置发送上述生成的呼叫登记信号。通过本专利技术，能够提供一种简化升降机的轿厢呼叫登记操作，且抑制不需要的呼叫登记的技术。通过以下的实施方式的说明，使上述以外的课题、结构以及效果变得更加明确。附图说明图1是本实施方式的升降机的呼叫装置的整体结构图。图2是表示便携信息终端的内部结构的框图。图3是步行中的利用者所持有的便携终端内的加速度传感器的时序变化图表。图4是利用者正在搭乘升降机移动时的利用者所持有的便携终端内的加速度传感器的时序变化图表。图5是利用者从设置有升降机的通信模块的楼层开始搭乘，在设置有通信模块的楼层以外的楼层下来时的、利用者所持有的便携终端内的加速度传感器以及便携终端接收的电波强度的时序变化图表。图6是利用者从设置有升降机的通信模块的楼层以外的楼层开始搭乘，在设置有通信模块的楼层下来时的、利用者所持有的便携终端内的加速度传感器以及便携终端接收的电波强度的时序变化图表。图7是升降机的呼叫装置的动作流程图。符号说明1升降机、11控制装置、12无线通信装置、13轿厢、2便携信息终端、21运算处理部、22存储器、23通信处理部、243轴加速度传感器、3利用者。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。在所有图中，对相同结构赋予相同符号，省略重复说明。图1是本实施方式的升降机的呼叫装置的整体结构图。在图1中，升降机1包括在具有多个楼层的建筑物内在多个楼层间升降运动的轿厢13以及使轿厢13升降运动的驱动装置(未图示)、进行驱动装置的驱动控制的控制装置11、与控制装置11有线或无线通信地连接并设置在特定层(例如，作为最下层的1层)的乘梯口近旁的无线通信装置12。无线通信装置12发送用于通过电波强度判断与搭乘轿厢的利用者3所持有的便携信息终端2的距离的无线电波。当利用者3在最下层利用升降机1时，在便携信息终端2与设置于最下层的乘梯口的无线通信装置12之间进行无线通信，接收到来自便携信息终端2的信息的无线通信装置12进行乘梯口呼叫。图2是表示便携信息终端2的内部结构的框图。便携信息终端2包括按照预先存储的程序进行数据处理以及输入输出处理指令的运算处理部21、存储程序以及数据的存储器22、与升降机1的无线通信装置12进行无线通信的通信处理部23以及用于掌握便携信息终端2(本机)的运动状态的3轴加速度传感器24，这些部件经由总线25相互连接。在此，将后述的将轿厢13呼叫至升降机1的最下层的自动呼叫登记程序、3轴加速度传感器24的过去的变动数据(3轴加速度传感器24检测出的各轴加速度的时序变化数据)存储在存储器22中。自动呼叫登记程序包括实现如下部件的功能的功能模块：电波接收部，其接收来自无线通信装置12的无线电波；电波强度测定部，其测定接收到的无线电波的电波强度；3轴加速度检测部，其将3轴加速度传感器24检测出的正交3轴的加速度记录在存储器22中；移动历史存储部，存储将携带便携信息终端的利用者为了从乘梯口搭乘轿厢13而在特定层内移动时测定出的电波强度以及各轴加速度的时序变化对应起来的移动历史信息；呼叫登记信号生成部，其将电波强度测定部随时测定出的电波强度以及3轴加速度检测部随时检测并记录的各轴加速度的时序变化与移动历史信息进行对照，根据其对照结果判断是否需要用于在特定层进行轿厢呼叫登记的呼叫登记信号，在判断为需要时进行呼叫登记信号的生成；以及呼叫登记信号发送部，其对无线通信装置无线发送所生成的呼叫登记信号，将该各功能模块加载到存储器22中并由运算处理部21执行，由此实现自动呼叫登记程序的功能。并且，上述的无线通信装置12包括：电波发送部，其发送用于利用者判断便携信息终端2是否接近了设置在特定层的轿厢13的乘梯口的无线电波；呼叫登记信号接收部，其无线接收呼叫登记信号；以及呼叫登记信号输出部，其将接收到的呼叫登记信号输出到控制装置11。图3是表示利用者3正在步行的情况下，利用者3所持有的便携信息终端2内的3轴加速度传感器24的x、y、z轴的加速度变化的图表，将重力方向设为z轴，将与z轴正交的平面上的2轴设为x、y轴。x、y、z轴的定义在图4～图6中也相同。图3(a)表示对利用者3正在步行(设为在同一层步行)时的x轴方向、y轴方向的加速度进行向量合成而得的值(x+y)的加速度的波形。(x+y)成为以与步行的周期一致的一定周期变动的波形。图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种升降机的轿厢呼叫系统，该升降机包括在具有多个楼层的建筑物内在上述多个楼层间升降运动的轿厢以及控制该轿厢的升降动作的控制装置，该升降机的轿厢呼叫系统的特征在于，具备：便携信息终端，其由搭乘上述轿厢的利用者携带，生成用于将上述轿厢呼叫至上述多个楼层中的特定层的呼叫登记信号，并进行无线发送；以及无线通信装置，其被设置在上述特定层，并且从上述便携信息终端无线接收上述呼叫登记信号并输出到上述控制装置，上述无线通信装置包括：电波发送部，其发送用于判断上述便携信息终端是否接近设置于上述特定层的上述轿厢的乘梯口的无线电波；呼叫登记信号接收部，其无线接收上述呼叫登记信号；以及呼叫登记信号输出部，其向上述控制装置输出接收到的上述呼叫登记信号，上述便携信息终端包括：电波接收部，其接收上述无线电波；电波强度测定部，其测定接收到的无线电波的电波强度；3轴加速度检测部，其检测与本机的运动状态对应的正交3轴的加速度，并记录各轴加速度的时序变化；移动历史存储部，其存储将携带上述便携信息终端的利用者为了从上述乘梯口搭乘上述轿厢而在上述特定层内移动时测定出的电波强度以及各轴加速度的时序变化对应起来的移动历史信息；呼叫登记信号生成部，其将上述电波强度测定部随时测定的电波强度以及上述3轴加速度检测部随时检测并记录的各轴加速度的时序变化与上述移动历史信息进行对照，根据该对照结果判断是否需要上述呼叫登记信号，在判断为需要时生成上述呼叫登记信号；以及呼叫登记信号发送部，其向上述无线通信装置发送生成的上述呼叫登记信号。...

【技术特征摘要】
2015.07.22 JP 2015-1449561.一种升降机的轿厢呼叫系统，该升降机包括在具有多个楼层的建筑物内在上述多个楼层间升降运动的轿厢以及控制该轿厢的升降动作的控制装置，该升降机的轿厢呼叫系统的特征在于，具备：便携信息终端，其由搭乘上述轿厢的利用者携带，生成用于将上述轿厢呼叫至上述多个楼层中的特定层的呼叫登记信号，并进行无线发送；以及无线通信装置，其被设置在上述特定层，并且从上述便携信息终端无线接收上述呼叫登记信号并输出到上述控制装置，上述无线通信装置包括：电波发送部，其发送用于判断上述便携信息终端是否接近设置于上述特定层的上述轿厢的乘梯口的无线电波；呼叫登记信号接收部，其无线接收上述呼叫登记信号；以及呼叫登记信号输出部，其向上述控制装置输出接收到的上述呼叫登记信号，上述便携信息终端包括：电波接收部，其接收上述无线电波；电波强度测定部，其测定接收到的无线电波的电波强度；3轴加速度检测部，其检测与本机的运动状态对应的正交3轴的加速度，并记录各轴加速度的时序变化；移动历史存储部，其存储将携带上述便携信息终端的利用者为了从上述乘梯口搭乘上述轿厢而在上述特定层内移动时测定出的电波强度以及各轴加速度的时序变化对应起来的移动历史信息；呼叫登记信号生成部，其将上述电波强度测定部随时测定的电波强度以及上述3轴加速度检测部随时检测并记录的各轴加速度的时序变化与上述移动历史信息进行对照，根据该对照结果判断是否需要上述呼叫登记信号，在判断为需要时生成上述呼叫登记信号；以及呼叫登记信号发送部，其向上述无线通信装置发送生成的上述呼叫登记信号。2.根据权利要求1所述的升降机的轿厢呼叫系统，其特征在于，上述呼叫登记信号生成部比较用于判断携带上述便携信息终端的利用者接近了上述乘梯口的电波强度阈值与测...

【专利技术属性】
技术研发人员：主税雅裕，北原博道，
申请(专利权)人：株式会社日立大厦系统，
类型：发明
国别省市：日本;JP