一种应用于自动管件套装套袋装置的套袋牵拉夹具结构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种应用于自动管件套装套袋装置的套袋牵拉夹具结构，其包括有牵引安装架，牵引安装架装设有相互配合的正夹爪、反夹爪，牵引安装架对应正夹爪装设有夹爪活动安装板，夹爪活动安装板装设有调节丝杆螺母，牵引安装架对应调节丝杆螺母装设有调节驱动丝杆，调节驱动丝杆与调节丝杆螺母相配合且调节驱动丝杆的一端部装设有调节手轮，牵引安装架对应反夹爪装设有夹爪驱动杆、夹爪驱动气缸，夹爪驱动气缸的活塞杆外延端部与夹爪驱动杆驱动连接，反夹爪装设于夹爪驱动杆。通过上述结构设计，本实用新型专利技术具有结构设计新颖、自动化程度高且可调节性强的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种应用于自动管件套装套袋装置的套袋牵拉夹具结构。
技术介绍
对于管件（例如金属管、塑料管）而言，为避免管件的外表面在运输以及搬移的过程中被划伤，现有技术普遍采用套装套袋的方式来对管件的外表面进行保护。在现有技术中，普遍采用人工作业的方式将套袋套装于管件；在实际的套装作业过程中，上述人工作业方式存在工作效率低、人工成本高的缺陷。为克服上述缺陷，现有技术中也存在自动管件套装套袋装置，对于自动管件套装套袋装置而言，如何有效地牵拉套袋就显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种应用于自动管件套装套袋装置的套袋牵拉夹具结构，该应用于自动管件套装套袋装置的套袋牵拉夹具结构结构设计新颖、可调节性强、自动化程度高。为达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现。一种应用于自动管件套装套袋装置的套袋牵拉夹具结构，其特征在于包括有牵引安装架，牵引安装架装设有相互配合的正夹爪、反夹爪，牵引安装架对应正夹爪装设有夹爪活动安装板，夹爪活动安装板装设有调节丝杆螺母，牵引安装架对应调节丝杆螺母装设有调节驱动丝杆，调节驱动丝杆与调节丝杆螺母相配合且调节驱动丝杆的一端部装设有调节手轮，牵引安装架对应反夹爪装设有夹爪驱动杆、夹爪驱动气缸，夹爪驱动气缸的活塞杆外延端部与夹爪驱动杆驱动连接，反夹爪装设于夹爪驱动杆。其中，所述牵引安装架与所述夹爪活动安装板之间装设有第一导向机构，第一导向机构包括有螺装于牵引安装架的导轨、螺装于夹爪活动安装板的滑块，导轨与滑块相配合。其中，所述牵引安装架对应所述夹爪驱动杆装设有导套，夹爪驱动杆嵌装于导套的中心孔内。本技术的有益效果为：本技术所述的一种应用于自动管件套装套袋装置的套袋牵拉夹具结构，其包括有牵引安装架，牵引安装架装设有相互配合的正夹爪、反夹爪，牵引安装架对应正夹爪装设有夹爪活动安装板，夹爪活动安装板装设有调节丝杆螺母，牵引安装架对应调节丝杆螺母装设有调节驱动丝杆，调节驱动丝杆与调节丝杆螺母相配合且调节驱动丝杆的一端部装设有调节手轮，牵引安装架对应反夹爪装设有夹爪驱动杆、夹爪驱动气缸，夹爪驱动气缸的活塞杆外延端部与夹爪驱动杆驱动连接，反夹爪装设于夹爪驱动杆。通过上述结构设计，本技术具有结构设计新颖、自动化程度高且可调节性强的优点。附图说明下面利用附图来对本技术进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本技术的任何限制。图1为本技术的结构示意图。图2为本技术另一视角的结构示意图。在图1和图2中包括有：1——牵引安装架21——正夹爪22——反夹爪3——夹爪活动安装板4——调节驱动丝杆5——调节手轮6——夹爪驱动杆7——夹爪驱动气缸8——第一导向机构81——导轨82——滑块9——导套。具体实施方式下面结合具体的实施方式来对本技术进行说明。如图1至图2所示，一种应用于自动管件套装套袋装置的套袋牵拉夹具结构，包括有牵引安装架1，牵引安装架1装设有相互配合的正夹爪21、反夹爪22，牵引安装架1对应正夹爪21装设有夹爪活动安装板3，夹爪活动安装板3装设有调节丝杆螺母，牵引安装架1对应调节丝杆螺母装设有调节驱动丝杆4，调节驱动丝杆4与调节丝杆螺母相配合且调节驱动丝杆4的一端部装设有调节手轮5，牵引安装架1对应反夹爪22装设有夹爪驱动杆6、夹爪驱动气缸7，夹爪驱动气缸7的活塞杆外延端部与夹爪驱动杆6驱动连接，反夹爪22装设于夹爪驱动杆6。其中，一正夹爪21与一反夹爪22组成一组夹爪，本技术并为对夹爪的数量进行限制。在滑车组件2牵拉套袋移动的过程中，夹爪驱动气缸7驱动夹爪驱动杆6动作，夹爪驱动杆6带动反夹爪22朝正夹爪21侧移动并使得正夹爪21与反夹爪22闭合，正夹爪21与反夹爪22配合并夹持套袋。需进一步解释，在本技术工作过程中，工作人员可以调节正夹爪21的位置，进而保证正夹爪21与反夹爪22闭合时能够稳定可靠地夹住套袋；在调节正夹爪21位置的过程中，工作人员可转动调节手轮5，调节手轮5通过由调节驱动丝杆4与调节丝杆螺母所组成的丝杆传动机构驱动夹爪活动安装板3移动，夹爪活动安装板3再带动正夹爪21移动。为保证夹爪活动安装板3、夹爪驱动杆6平稳可靠地移动，本技术采用下述导向结构设计，具体为：牵引安装架1与夹爪活动安装板3之间装设有第一导向机构8，第一导向机构8包括有螺装于牵引安装架1的导轨81、螺装于夹爪活动安装板3的滑块82，导轨81与滑块82相配合；另外，牵引安装架1对应夹爪驱动杆6装设有导套9，夹爪驱动杆6嵌装于导套9的中心孔内。综合上述情况可知，通过上述结构设计，本技术能够自动地实现套袋夹持作业，即本技术具有结构设计新颖、自动化程度高且可调节性强的优点。以上内容仅为本技术的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于自动管件套装套袋装置的套袋牵拉夹具结构，其特征在于：包括有牵引安装架（1），牵引安装架（1）装设有相互配合的正夹爪（21）、反夹爪（22），牵引安装架（1）对应正夹爪（21）装设有夹爪活动安装板（3），夹爪活动安装板（3）装设有调节丝杆螺母，牵引安装架（1）对应调节丝杆螺母装设有调节驱动丝杆（4），调节驱动丝杆（4）与调节丝杆螺母相配合且调节驱动丝杆（4）的一端部装设有调节手轮（5），牵引安装架（1）对应反夹爪（22）装设有夹爪驱动杆（6）、夹爪驱动气缸（7），夹爪驱动气缸（7）的活塞杆外延端部与夹爪驱动杆（6）驱动连接，反夹爪（22）装设于夹爪驱动杆（6）。

【技术特征摘要】
1.一种应用于自动管件套装套袋装置的套袋牵拉夹具结构，其特征在于：包括有牵引安装架（1），牵引安装架（1）装设有相互配合的正夹爪（21）、反夹爪（22），牵引安装架（1）对应正夹爪（21）装设有夹爪活动安装板（3），夹爪活动安装板（3）装设有调节丝杆螺母，牵引安装架（1）对应调节丝杆螺母装设有调节驱动丝杆（4），调节驱动丝杆（4）与调节丝杆螺母相配合且调节驱动丝杆（4）的一端部装设有调节手轮（5），牵引安装架（1）对应反夹爪（22）装设有夹爪驱动杆（6）、夹爪驱动气缸（7），夹爪驱动气缸（7）的活塞杆外延端部与夹爪驱动杆（6）驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖海新，廖亦聪，
申请(专利权)人：廖海新，
类型：新型
国别省市：广东;44