O圈自动装配机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种O圈自动装配机，包括机架、安装在所述机架内的分度盘以及安装在所述分度盘四周、使滚轮自动上料的滚轮上料机构、使O圈自动上料的多个O圈上料机构、将O圈压入滚轮的多个压装机构、旋转滚轮的翻转机构；所述分度盘周缘设有若干个工位，所述工位对应设有对滚轮定位的定位夹具。本实用新型专利技术设计精巧，操作便捷，可全自动实现多个O圈的装配，生产效率和产品质量均优于现有技术；可根据需求更改部分组件即可实现组装不同尺寸大小的O圈和滚轮，具有较广泛的通用性，能大大减少了企业的生产成本，提高企业竞争力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种O圈自动装配机。
技术介绍
O圈即O型密封圈，是机械精密件中必不可少的部件。传统的O圈装配由于被装配的滚轮小、光滑，容易掉落，而且为了保证合模线不扭曲，需操作人员手工操作完成。由于工人操作熟练度不同，在装配时可能会导致O型圈损伤，需要拆下再次装配，费时费力，而且O圈装配数量多，操作人员易疲劳，影响生产效率。目前，市场上虽然出现了一些半自动或全自动的O圈装配机械，但普遍工作效率较低，无法装配多个O圈，适用面较窄，另外，机械的自动化程度不够，难以满足竞争越来越激烈的市场需求。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种O圈自动装配机，采用全自动控制，不需要人工操作即能实现多个O圈的装配，可根据需求更改部分组件即可实现组装不同尺寸大小的O圈，且具有效率高，适用面广，良品率高等优点。本技术采用的技术方案是：提供一种O圈自动装配机，用于在单个滚轮上安装多个O圈，包括机架、安装在所述机架内的分度盘以及安装在所述分度盘四周、使滚轮自动上料的滚轮上料机构、使0圈自动上料的多个O圈上料机构、将O圈压入滚轮的多个压装机构、旋转滚轮的翻转机构；所述分度盘周缘设有若干个工位，所述工位对应设有对滚轮定位的定位夹具，通过所述分度盘的旋转使所述滚轮上料机构、多个所述O圈上料机构、多个所述压装机构和所述翻转机构对所述定位夹具上的滚轮进行操作。本技术所述的O圈自动装配机，所述滚轮上料机构包括用于滚轮上料的第一振动盘、连接于所述第一振动盘使多个滚轮有序上料的滚轮滑道、对单个滚轮进行预定位的预定位块、用于分离所述预定位块上的滚轮和所述滚轮滑道上的滚轮的分料棒、用于夹取所述预定位块上的滚轮的第一夹紧手指、控制所述第一夹紧手指动作和移动的第一气缸装置。本技术所述的O圈自动装配机，所述滚轮上料机构还包括控制所述分料棒动作的分料气缸、感应所述预定位块上是否存在滚轮的第三传感器；所述第一气缸装置包括控制所述第一夹紧手指夹紧动作的第一中心气缸、控制所述第一夹紧手指上下移动的第一下压气缸、控制所述第一夹紧手指前后移动的第一伸出气缸，所述第一伸出气缸通过所述第一下压气缸与所述第一中心气缸相连。本技术所述的O圈自动装配机，所述O圈上料机构包括用于O圈上料的第二振动盘、连接所述第二振动盘的O圈滑槽、将单个O圈从所述O圈滑槽上分离的分离棒、用于夹取所述分离棒上的O圈的第二夹紧手指、控制所述第二夹紧手指动作和移动的第二气缸装置。本技术所述的O圈自动装配机，所述O圈上料机构还包括用于感应O圈是否在指定位置的第一传感器、控制所述分离棒移动的分离气缸、分离所述分离棒上的O圈和所述O圈滑槽上的O圈的分料气缸；所述分离棒安装在所述O圈滑槽远离所述第二振动盘的一端下方；所述O圈滑槽的宽度和高度略大于O圈的直径和高度，与所述分离棒对应的一端设有上下连通、供所述分离棒从中穿过的通孔，另一端上方设有防止O圈堆叠的盖板；所述第二气缸装置包括控制所述第二夹紧手指夹紧动作的第二中心气缸、控制所述第二夹紧手指上下移动的第二下压气缸、控制所述第二夹紧手指前后移动的第二伸出气缸，所述第二伸出气缸通过所述第二下压气缸与所述第二中心气缸相连。本技术所述的O圈自动装配机，所述压装机构包括用于放置O圈并在压装时对O圈进行压装导向的导向杆、对放置于所述导向杆上的O圈进行压装的压装套、用于夹取所述导向杆的第三夹紧手指、控制所述压装套移动的压装气缸和控制所述第三夹紧手指动作和移动的第三气缸装置。本技术所述的O圈自动装配机，所述导向杆上端部为锥形结构，下端部设有与滚轮端部相契合的接合部，所述接合部的外壳完全覆盖滚轮端部至滚轮槽边缘的部分，外壳的直径位于O圈内径和外径之间；所述压装套下端为可套接于所述导向杆上的凹腔，所述凹腔内径位于所述外壳直径和O圈外径之间；所述第三气缸装置包括控制所述第三夹紧手指夹紧动作的第三中心气缸、控制所述第三夹紧手指上下移动的第三上顶气缸、控制所述第三夹紧手指前后移动的第三伸出气缸，所述第三伸出气缸通过所述第三上顶气缸与所述第三中心气缸相连。本技术所述的O圈自动装配机，所述翻转机构包括用于夹取滚轮的第五夹紧手指、控制所述第五夹紧手指夹紧动作的第五中心气缸、控制所述第五夹紧手指旋转的旋转气缸和控制所述第五夹紧手指上下移动的第五下压气缸，所述第五下压气缸通过所述旋转气缸与所述第五中心气缸相连。本技术所述的O圈自动装配机，所述定位夹具包括底座、竖立于所述底座上的气缸固定板、固定于所述气缸固定板上的第六中心气缸、设立在所述底座上、用于对滚轮进行初步定位的辅助定位柱以及由所述第六中心气缸控制、用于对所述辅助定位柱上滚轮进行定位夹紧的第六夹紧手指，以及感应所述辅助定位柱上是否存在滚轮的第二传感器。本技术所述的O圈自动装配机，还包括对已完成装配的滚轮下料的下料机构，所述下料机构包括用于夹取滚轮的第四夹紧手指、控制所述第四夹紧手指夹紧动作的第四中心气缸、控制所述第四夹紧手指上下移动的第四下压气缸、控制所述第四夹紧手指前后移动的第四伸出气缸、控制所述第四夹紧手指左右移动的第六伸出气缸以及下料滑道，所述第四伸出气缸通过所述第六伸出气缸、所述第四下压气缸与所述第四中心气缸相连。本技术提供的O圈自动装配机，设计精巧，操作便捷，可全自动实现多个O圈的装配，生产效率和产品质量均优于现有技术；可根据需求更改部分组件即可实现组装不同尺寸大小的O圈和滚轮，具有较广泛的通用性，能大大减少了企业的生产成本，提高企业竞争力。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例中定位夹具的结构示意图；图3为本技术实施例中滚轮上料机构的结构示意图；图4为本技术实施例中O圈上料机构的结构示意图；图5为本技术实施例中第二夹紧手指的结构示意图；图6为本技术实施例中压装机构某一视角的结构示意图；图7为本技术实施例中压装机构另一视角的结构示意图；图8为本技术实施例压装过程中某一时刻的导向杆和压装套的结构示意图；图9为本技术实施例压装过程中另一时刻的导向杆和压装套的结构示意图；图10为本技术实施例中翻转机构的结构示意图；图11为本技术实施例中下料机构的结构示意图；图12为本技术实施例机架外部的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。图1示出了本技术实施例的结构示意图，如图1所示，本技术实施例提供的O圈自动装配机，包括机架1、分度盘2、滚轮上料机构3、O圈上料机构4、压装机构5、下料机构6、翻转机构7、外挂接料箱8、定位夹具21，分度盘2安装在机架1内，滚轮上料机构3、O圈上料机构4、压装机构5、下料机构6、翻转机构7安装在分度盘2四周，外挂接料箱8安装在机架1外部并与下料机构6相连，分度盘2周缘设有五个工位，工位上固定有对滚轮定位的定位夹具21，通过分度盘2的旋转使定位夹具21上的滚轮经过而且可由滚轮上料机构3、O圈上料机构4、压装机构5和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种O圈自动装配机，用于在单个滚轮上安装多个O圈，其特征在于，包括机架(1)、安装在所述机架(1)内的分度盘(2)以及安装在所述分度盘(2)四周的用于使滚轮自动上料的滚轮上料机构(3)、使O圈自动上料的多个O圈上料机构(4)、将O圈压入滚轮的多个压装机构(5)、旋转滚轮的翻转机构(7)；所述分度盘(2)周缘设有若干个工位，所述工位上对应设有对滚轮定位的定位夹具(21)，通过所述分度盘(2)的旋转使所述滚轮上料机构(3)、多个所述O圈上料机构(4)、多个所述压装机构(5)、所述翻转机构(7)对所述定位夹具(21)上的滚轮进行操作。

【技术特征摘要】
1.一种O圈自动装配机，用于在单个滚轮上安装多个O圈，其特征在于，包括机架(1)、安装在所述机架(1)内的分度盘(2)以及安装在所述分度盘(2)四周的用于使滚轮自动上料的滚轮上料机构(3)、使O圈自动上料的多个O圈上料机构(4)、将O圈压入滚轮的多个压装机构(5)、旋转滚轮的翻转机构(7)；所述分度盘(2)周缘设有若干个工位，所述工位上对应设有对滚轮定位的定位夹具(21)，通过所述分度盘(2)的旋转使所述滚轮上料机构(3)、多个所述O圈上料机构(4)、多个所述压装机构(5)、所述翻转机构(7)对所述定位夹具(21)上的滚轮进行操作。2.如权利要求1所述的O圈自动装配机，其特征在于，所述滚轮上料机构(3)包括用于使滚轮上料的第一振动盘(31)、连接于所述第一振动盘(31)出口的滚轮滑道(35)、对滚轮进行预定位的预定位块(32)、用于分离所述预定位块(32)上的滚轮和所述滚轮滑道(35)上的滚轮的分料棒(36)、用于夹取所述预定位块(32)上的滚轮的第一夹紧手指(33)、控制所述第一夹紧手指(33)动作和移动的第一气缸装置(34)。3.如权利要求2所述的O圈自动装配机，其特征在于，所述滚轮上料机构(3)还包括控制所述分料棒(36)移动的分料气缸(37)、感应所述预定位块(32)上是否存在滚轮的第三传感器(38)；所述第一气缸装置(34)包括控制所述第一夹紧手指(33)夹紧动作的第一中心气缸(341)、控制所述第一夹紧手指(33)上下移动的第一下压气缸(342)、控制所述第一夹紧手指(33)前后移动的第一伸出气缸(343)，所述第一伸出气缸(343)通过所述第一下压气缸(342)与所述第一中心气缸(341)相连。4.如权利要求1所述的O圈自动装配机，其特征在于，所述O圈上料机构(4)包括用于使O圈上料的第二振动盘(41)、连接于所述第二振动盘(41)出口的O圈滑槽(45)、将O圈从所述O圈滑槽(45)上分离的分离棒(42)、用于夹取所述分离棒(42)上O圈的第二夹紧手指(43)、控制所述第二夹紧手指(43)动作和移动的第二气缸装置(44)。5.如所述如权利要求4所述的O圈自动装配机，其特征在于，所述O圈上料机构(4)还包括用于感应O圈是否到达指定位置的第一传感器(46)、控制所述分离棒(42)移动的分离气缸(47)、分离所述分离棒(42)上的O圈和所述O圈滑槽(45)上的O圈的分料气缸(48)；所述分离棒(42)安装在所述O圈滑槽(45)远离所述第二振动盘(41)的一端下方；所述O圈滑槽(45)的宽度和高度略大于O圈的直径和高度，与所述分离棒(42)对应的一端设有上下连通、供所述分离棒(42)从中穿过的通孔，另一端上方设有防止O圈堆叠的盖板(451)；所述第二气缸装置(44)包括控制所述第二夹紧手指(43)夹紧动作的第二中心气缸(441)、控制所述第二夹紧手指(43)上下移动的第二下压气缸(44...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁海华，谢萃云，黄海峰，
申请(专利权)人：深圳市和科达精密清洗设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44