一种导爆管雷管的生产系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种导爆管雷管的生产系统，包括上料机构、取料机构、卡腰机构、载具、驱动机构、传送机构、胶塞装配机构、卡口机构、导向机构和导爆管加工机构，导爆管雷管中的基础雷管设置在上料机构上，取料机构设置在上料机构上，取料机构可滑动地设置于上料机构与卡腰机构之间，载具设置于卡腰机构的输出端，胶塞装配机构和卡口机构分别设置在传送机构的一侧，驱动机构设置在传送机构上，导向机构设置在卡口机构远离传送机构的一侧，导爆管加工机构设置在导向机构远离卡口机构的一侧。本实用新型专利技术提供的导爆管雷管的生产系统，可完成导爆管雷管的自动加工和装配，不仅生产效率较高，而且可减少操作人员，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及生产线
，尤其涉及一种导爆管雷管的生产系统。
技术介绍
导爆管雷管是一种由导爆管的冲击波冲能激发的工业雷管。导爆管雷管由导爆管、基础雷管和胶塞组成。导爆管雷管的生产过程是先分别制造出导爆管、基础雷管和胶塞，然后对它们分别进行加工，最后再将导爆管、基础雷管和胶塞装配在一起。对导爆管的加工一般包括：计长、切断(切管)、封口、贴标、绕把和绑把。计长和切断是指按照不同的长度规格将连续的导爆管分切成段。封口是指为了防止导爆管药芯受潮而将导爆管尾部热熔密封。贴标是指为了区分不同产品的延期时间、段别和规格等，在封口端热熔时焊接方形标签。绕把是指为了便于生产过程流转和装箱运输，把分切后的导爆管打成O型把。绑把是指为了固定把形，使用塑膜带或线带等将导爆管捆住。对基础雷管的加工包括：卡腰、激光打码。卡腰是指通过专用卡具的局部收口将已经装填在基础雷管中的延期元件与雷管壳相互紧密固定。激光打码是指根据国家相关规定，使用激光打码设备在基础雷管外壳上打印上一串识别码。装配过程是先将胶塞插入基础雷管口部，然后将导爆管插入胶塞孔内；或是先将导爆管插入胶塞孔，然后一起插入基础雷管口部，最后借助专用卡具在基础管口部进行缩紧，将基础雷管、胶塞与导爆管三者牢固结合在一起，民用爆炸物行业称此操作为卡口。申请号为201310615094.9的中国专利技术专利公开了一种导爆管全自动机，包括机架、牵引机构、切断机构、输送机构、封尾贴标机构、绕线机构、捆扎机构，牵引机构位于机架后下方，切断机构、输送机构、封尾贴标机构、绕线机构位于机架面板上，其中切断机构和绕线机构位于输送机构两端，封尾贴标机构位于输送机构中部，捆扎机构位于绕线机构上方。该专利实现了导爆管生产中的定长切断、封口贴标和绕把捆把工序的自动化。申请号为201110182226.4的中国专利技术专利公开了一种高效自动群发雷管卡腰卡口机，包括机架、专用模具、放线盘及电动或气动控制装置，其机架上设置有专用模具、群发卡腰卡口机构和送线机构；群发卡腰卡口机构、送线机构安装在机架上中后部位，专用模具装在群发卡腰卡口机构的卡腰装置和推管装置之间，群发卡腰卡口机构的卡腰装置、卡口装置、导正装置自专用模具至送线机构依次安装相接；送线机构位于导正装置的侧后位，放线盘放置在送线机构的托盘中。该专利虽然实现了雷管的卡腰和卡口动作的自动化，但是仍然需要在其他工房先对导爆管进行自动化加工，导爆管完成最后的绑把后，将导爆管搬运到此工序待用。装配时，先由人工将导爆管插入塑料胶塞孔内，然后将二者一起夹持并固定在模具的定位夹子内，由机构推送到卡具内与基础雷管进行卡口作业。现有技术中的这种人工转运、人工插导爆管的操作，不仅劳动强度大，而且装配效率低，生产成本高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种导爆管雷管的生产系统，可实现导爆管的自动加工、基础雷管的自动加工以及导爆管雷管的自动装配。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种导爆管雷管的生产系统，包括上料机构、取料机构、卡腰机构、载具、驱动机构、传送机构、胶塞装配机构、卡口机构、导向机构和导爆管加工机构，所述导爆管雷管中的基础雷管设置在所述上料机构上，取料机构设置在上料机构上，取料机构可滑动地设置于上料机构与所述卡腰机构之间，所述载具设置于卡腰机构的输出端，所述胶塞装配机构和卡口机构分别沿传送机构的传送方向设置在传送机构的一侧，所述驱动机构设置在传送机构上，驱动机构包括第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和第四驱动件，第一驱动件用于将载具推送到传送机构上，第二驱动件用于将载具推送到胶塞装配机构上，第三驱动件用于将载具从胶塞装配机构推送到传送机构上，第四驱动件用于将载具推送到卡口机构上，所述导向机构设置在卡口机构远离传送机构的一侧，所述导爆管加工机构设置在所述导向机构远离所述卡口机构的一侧。进一步地，所述卡腰机构包括导向管、卡具、过渡件和第一顶出件，所述导向管的一端设置在所述上料机构上，导向管的另一端穿过所述卡具并设置在所述过渡件上，所述第一顶出件设置在过渡件的一侧，所述载具设置在过渡件的另一侧。进一步地，所述载具上设有第一通孔，所述基础雷管设置在所述第一通孔中。进一步地，所述胶塞装配机构包括第一机架、送料器、定位件、第五驱动件和第二顶出件，所述送料器、定位件和第二顶出件分别设置在所述第一机架上，定位件上设有第二通孔，所述送料器的输出端与所述第二通孔的一端连接，所述第五驱动件驱动定位件沿第一机架的纵向可滑动设置，使第二通孔的中心与所述第一通孔的中心同轴设置，所述第二顶出件对应第二通孔设置。进一步地，还包括编码机构，所述编码机构设置在所述胶塞装配机构与所述卡口机构之间。进一步地，所述卡口机构包括第二机架、卡口治具和第三顶出件，所述卡口治具和第三顶出件分别设置在所述第二机架上，卡口治具上设有第三通孔，所述第三顶出件对应所述第三通孔设置。进一步地，所述卡口机构还包括第一工作平台、第二工作平台、第三工作平台、升降机构、第六驱动件、第七驱动件和第八驱动件，所述第一工作平台、第二工作平台、第三工作平台、第六驱动件、第七驱动件和第八驱动件分别设置在所述第二机架上，第一工作平台位于第二工作平台的上方，所述升降机构沿第一工作平台至第二工作平台的方向可滑动设置在所述第二机架上，第六驱动件用于将载具从第一工作平台推送到升降机构上，所述卡口治具设置在所述第三工作平台上，第七驱动件用于将载具在升降机构与第三工作平台之间来回推送，第八驱动件用于将载具从升降机构推送到第二工作平台上后再推送到传送机构上，载具上的第一通孔对应所述第三通孔设置。进一步地，所述传送机构包括第一传送层和第二传送层，所述第二传送层设置在所述第一传送层的下方，第一传送层与第二传送层的运动方向相反，第一传送层与所述第一工作平台处于同一平面，第二传送层与所述第二工作平台处于同一平面。进一步地，导爆管加工机构包括放线机构、切管及送管机构、贴标机构、夹持机构、绕把机构和扎把机构，所述切管及送管机构设置在导向机构远离卡口机构的一侧，所述贴标机构与夹持机构分别设置在切管及送管机构远离导向机构的一侧，所述放线机构设置在贴标机构远离切管及送管机构的一侧，切管及送管机构沿贴标机构至夹持机构的方向可滑动设置，夹持机构沿导向机构至绕把机构的方向可滑动设置，扎把机构设置在绕把机构的一侧。进一步地，还包括检测机构，所述检测机构朝向所述卡口机构设置。本技术的有益效果在于：基础雷管放置在上料机构上后，通过取料机构进行取料并将基础雷管放入卡腰机构工位上，基础雷管卡腰完后进入到载具，第一驱动件将载有基础雷管的载具推送到传送机构上，通过传送机构传送到胶塞装配机构工位，第二驱动件将载有基础雷管的载具推送到胶塞装配机构上完成胶塞的装配，第三驱动件将载有基础雷管和胶塞的载具推送到传送机构上，载具到达卡口工位后，由第四驱动件将载具推送到卡口机构上，载具上装配有胶塞的基础雷管进入到卡口机构，导爆管加工机构将加工完成后的导爆管通过导向机构的导向插入到卡口机构上的基础雷管的胶塞中，导爆管插入完成后通过卡口机构进行卡口；本技术的导爆管雷管的生产系统，通过以上机构的配合，即可实现导爆管的自动加工、基础雷管的自动加工以及导爆管雷本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导爆管雷管的生产系统，其特征在于，包括上料机构、取料机构、卡腰机构、载具、驱动机构、传送机构、胶塞装配机构、卡口机构、导向机构和导爆管加工机构，所述导爆管雷管中的基础雷管设置在所述上料机构上，取料机构设置在上料机构上，取料机构可滑动地设置于上料机构与所述卡腰机构之间，所述载具设置于卡腰机构的输出端，所述胶塞装配机构和卡口机构分别沿传送机构的传送方向设置在传送机构的一侧，所述驱动机构设置在传送机构上，驱动机构包括第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和第四驱动件，第一驱动件用于将载具推送到传送机构上，第二驱动件用于将载具推送到胶塞装配机构上，第三驱动件用于将载具从胶塞装配机构推送到传送机构上，第四驱动件用于将载具推送到卡口机构上，所述导向机构设置在卡口机构远离传送机构的一侧，所述导爆管加工机构设置在所述导向机构远离所述卡口机构的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种导爆管雷管的生产系统，其特征在于，包括上料机构、取料机构、卡腰机构、载具、驱动机构、传送机构、胶塞装配机构、卡口机构、导向机构和导爆管加工机构，所述导爆管雷管中的基础雷管设置在所述上料机构上，取料机构设置在上料机构上，取料机构可滑动地设置于上料机构与所述卡腰机构之间，所述载具设置于卡腰机构的输出端，所述胶塞装配机构和卡口机构分别沿传送机构的传送方向设置在传送机构的一侧，所述驱动机构设置在传送机构上，驱动机构包括第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和第四驱动件，第一驱动件用于将载具推送到传送机构上，第二驱动件用于将载具推送到胶塞装配机构上，第三驱动件用于将载具从胶塞装配机构推送到传送机构上，第四驱动件用于将载具推送到卡口机构上，所述导向机构设置在卡口机构远离传送机构的一侧，所述导爆管加工机构设置在所述导向机构远离所述卡口机构的一侧。2.根据权利要求1所述的导爆管雷管的生产系统，其特征在于，所述卡腰机构包括导向管、卡具、过渡件和第一顶出件，所述导向管的一端设置在所述上料机构上，导向管的另一端穿过所述卡具并设置在所述过渡件上，所述第一顶出件设置在过渡件的一侧，所述载具设置在过渡件的另一侧。3.根据权利要求1所述的导爆管雷管的生产系统，其特征在于，所述载具上设有第一通孔，所述基础雷管设置在所述第一通孔中。4.根据权利要求3所述的导爆管雷管的生产系统，其特征在于，所述胶塞装配机构包括第一机架、送料器、定位件、第五驱动件和第二顶出件，所述送料器、定位件和第二顶出件分别设置在所述第一机架上，定位件上设有第二通孔，所述送料器的输出端与所述第二通孔的一端连接，所述第五驱动件驱动定位件沿第一机架的纵向可滑动设置，使第二通孔的中心与所述第一通孔的中心同轴设置，所述第二顶出件对应第二通孔设置。5.根据权利要求1所述的导爆管雷管的生产系统，其特征在于，还包括编码机构，所述编码机构设置在所述胶塞装配机构与所述卡口机构之间。6.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯明生，汪肃伟，胡世波，陈胜强，吴承志，
申请(专利权)人：东莞市创者自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44