【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种清扫设备,特别涉及一种清扫设备的收放绳装置及带有该收放绳装置的清扫设备。
技术介绍
光伏发电是一种前景非常广阔的清洁能源,我国到2020年太阳能发电装机容量将达到1亿千瓦。然后,由于我国的空气质量较差,空气中的灰尘严重影响光伏组件的发电效率。有数据显示,一年不清洗光板组件板,影响发电效率达20%以上。在我国已装机的大型电站,均以人工清洗为主,效率十分低下。而对积雪只能靠自然融化,影响发电效率。目前,光伏电站的清扫工作通常是利用机器人清洁系统来进行的。然而,使用机器人清洁系统时,每次清扫之前都需要人力将机器人及其支援设备搬运到太阳能电池板上,并没有完全解放劳动力。并且,机器人的成本高昂,清扫速度缓慢,维护也十分困难。而目前也有一些发电站通过在太阳能电池板上装设刮刀机构,并利用收放绳装置实现在太阳能电池板的自动化清扫。但由于现有的收放绳装置一般都是利用两个卷筒的收绳和放绳动作实现刮刀机构在光伏面板上往复运动,从而达到对光伏面板清扫的效果。但是,由于目前的收放绳装置一般都是通过两个电机才能实现两个卷筒的收绳和放绳动作,但由于两个电机无论是维护成本或者使用成本都相对较高,从而导致整个清扫设备的使用成本过高。因此,如何降低整个收放绳装置的使用成本和维护成本是目前所要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种收放绳装置,该收放绳装置不但结构简单,而且极大的降低了使用和日后的维护成本。为解决上述技术问题,本技术的实施方式提供了一种收放绳装置,包含用于缠绕拉绳的第一卷筒和第二卷筒、驱动所述第一卷筒和所述第二卷筒旋转的电机、用于将所述第一卷筒或所述第二卷筒 ...
【技术保护点】
一种收放绳装置,包含用于缠绕拉绳的第一卷筒和第二卷筒、驱动所述第一卷筒和所述第二卷筒旋转的电机,其特征在于:所述收放绳装置还包含用于将所述第一卷筒或所述第二卷筒与所述电机的主轴进行联动的联动机构;其中,所述第一卷筒和所述第二卷筒一同空套在所述电机的主轴上;所述联动机构包含套设在所述电机主轴上并与所述电机主轴同轴固定的随动部、可滑动的套设在所述随动部上用于跟随所述随动部进行旋转的联动部、带动所述联动部在所述随动部上进行滑动的驱动部;其中,当所述驱动部带动所述联动部从所述随动部的起始位滑动至终止位时,所述第二卷筒与所述联动部联动,所述第二卷筒通过所述联动部跟随所述随动部一同旋转;当所述驱动部带动所述联动部从所述随动部的终止位滑动至起始位时,所述第一卷筒与所述联动部联动,所述第一卷筒通过所述联动部跟随所述随动部一同旋转。
【技术特征摘要】
1.一种收放绳装置,包含用于缠绕拉绳的第一卷筒和第二卷筒、驱动所述第一卷筒和所述第二卷筒旋转的电机,其特征在于:所述收放绳装置还包含用于将所述第一卷筒或所述第二卷筒与所述电机的主轴进行联动的联动机构;其中,所述第一卷筒和所述第二卷筒一同空套在所述电机的主轴上;所述联动机构包含套设在所述电机主轴上并与所述电机主轴同轴固定的随动部、可滑动的套设在所述随动部上用于跟随所述随动部进行旋转的联动部、带动所述联动部在所述随动部上进行滑动的驱动部;其中,当所述驱动部带动所述联动部从所述随动部的起始位滑动至终止位时,所述第二卷筒与所述联动部联动,所述第二卷筒通过所述联动部跟随所述随动部一同旋转;当所述驱动部带动所述联动部从所述随动部的终止位滑动至起始位时,所述第一卷筒与所述联动部联动,所述第一卷筒通过所述联动部跟随所述随动部一同旋转。2.根据权利要求1所述的收放绳装置,其特征在于:所述随动部为套设在所述电机主轴上并与所述电机主轴同轴固定的导向套;所述联动部包含可滑动的套设在所述导向套上的滑套、位于所述滑套两侧并带有卡合面的第一联动套和第二联动套,且所述第一联动套和所述第二联动套的内径均大于所述滑套的外径,并与所述导向套相互隔开互不相连,而所述第一卷筒朝向所述联动部的一侧具有一与所述第一联动套的卡合面相互卡合的第一卡合件,所述第二卷筒朝向所述联动部的一侧具有一与所述第二联动套的卡合面相互卡合的第二卡合件;其中,所述第一卷筒与所述联动部联动时的状态为所述第一联动套的卡合面与所述第一卡合件相互卡合时的状态,而所述第二卷筒与所述联动部联动时的状态为所述第二联动套的卡合面与所述第二卡合件相互卡合时的状态。3.根据权利要求2所述的收放绳装置,其特征在于:所述导向套的外缘面和所述滑套的内缘面分别为相互嵌套的多边形结构。4.根据权利要求2所述的收放绳装置,其特征在于:所述导向套和所述电机主轴之间采用键连接。5.根据权利要求2所述的收放绳装置,其特征在于:所述第一卷筒和所述第二卷筒内分别设有套设在所述电机主轴上的轴承套。6.根据权利要求2所述的收放绳装置,其特征在于:所述第一联动套的卡合面和所述第二联动套的卡合面均为一个由高到低逐渐下降的曲形面,且所述曲形面的最高点与最低点相连构成卡齿;所述第一卡合件和所述第二卡合件朝向所述联动部的一侧分别与各自所对应的联动套的曲形面的结构相同,并用于在和所述联动部联动时,与各自所对应的联动套的曲形面的卡齿相互卡合。7.根据权利要求6所述的收放绳装置,其特征在于:所述曲形面的最高点和最低点在同一水平面上。8.根据权利要求2所述的收放绳装置,其特征在于:所述第一联动套的卡合面和所述第二联动套的卡合面均为带有N个卡齿的齿形面;其中,所述N为大于1的自然数;所述第一卡合件和所述第二卡合件朝向所述联动部的一侧分别与各自所对应的联动套的齿形面的结构相同...
【专利技术属性】
技术研发人员:钱祥忠,李琼,宋鉷,
申请(专利权)人:上海舜海光伏科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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