插瓶针、导管装配机构制造技术

本实用新型专利技术属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种插瓶针、导管装配机构。包括机架，其特征在于，所述的机架上设有插瓶针出料装置和插瓶针导管装配装置，所述的插瓶针出料装置和插瓶针导管装配装置之间设有插瓶针治具，所述的机架上设有能够将插瓶针出料装置上的插瓶针移动到插瓶针治具上的翻转移栽装置。优点在于：插瓶针通过插瓶针出料装置进行准确出料，翻转移栽装置通过翻转的方式将插瓶针准确放置到插瓶针治具，插瓶针治具移动到插瓶针导管装配装置处，插瓶针导管装配装置对插瓶针和导管进行准确装配，结构较为简单，整体设计合理。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于医疗器械
，尤其是涉及一种插瓶针、导管装配机构。
技术介绍
输液器是医疗中常用的一种辅助器具，主要用于静脉输液，它是经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的重要的一次性医疗耗材。一般由静脉针、护帽、药液过滤器、流速调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、进气管空气过滤器连接组成。各部件通过导管连接起来，药液从导管中流通。在生产制造输液器时，导管的端头需要先涂上胶水，然后与各个部件相粘接，再顺次相连的。胶水的涂抹均匀程度直接关系到导管连接的牢固性和密封性。而插瓶针在出料过程中定位不够准确，不利于插瓶针后续的夹持，此外，插瓶针在装配过程中容易发生偏离，不能与导管准确装配，整体设计还不够合理。为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种一次性输液器插瓶针与导管自动装配装置[申请号：CN201110121902.7]，包括插瓶针步进自动上料机构、涂胶机构、插装定位机构、插装机构、导管夹具和机架；所述插瓶针步进自动上料机构包括机架，机架的顶面为长条状平台，长条状平台的周边设有送料滑道，长条状平台的顶面一侧设有步进电机，步进电机的输出轴端伸至机架的下部，步进电机的输出轴端通过同步带轮连接着同步带，同步带上均布设有推动插瓶针的方块。上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术问题，但是结构较为复杂，插瓶针在出料过程中定位不够准确，插瓶针与导管不能够准确装配，整体设计还不够合理。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，装配准确的插瓶针、导管装配机构。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：本插瓶针、导管装配机构，包括机架，其特征在于，所述的机架上设有插瓶针出料装置和插瓶针导管装配装置，所述的插瓶针出料装置和插瓶针导管装配装置之间设有插瓶针治具，所述的机架上设有能够将插瓶针出料装置上的插瓶针移动到插瓶针治具上的翻转移栽装置。插瓶针通过插瓶针出料装置进行准确出料，翻转移栽装置通过翻转的方式将插瓶针准确放置到插瓶针治具，插瓶针治具移动到插瓶针导管装配装置处，插瓶针导管装配装置对插瓶针和导管进行准确装配，结构较为简单，整体设计合理。在上述的插瓶针、导管装配机构中，所述的插瓶针出料装置包括震动盘，所述的震动盘与插瓶针震动输送机构相连接，所述的机架还设有插瓶针定位治具，所述的插瓶针震动输送机构和插瓶针定位治具之间设有能够将插瓶针从插瓶针震动输送机构夹持到插瓶针定位治具上的第一插瓶针夹具，所述的第一插瓶针夹具与能够驱动第一插瓶针夹具翻转的旋转驱动机构相连接。插瓶针在震动盘的震动下整齐排布在震动槽中，然后继续震动到插瓶针震动输送机构上，插瓶针震动输送机构将插瓶针输送到第一插瓶针夹具端，然后第一插瓶针夹具将插瓶针竖直夹住，旋转驱动机构驱动第一插瓶针夹具翻转至水平设置，将插瓶针水平放置在插瓶针定位治具上实现插瓶针的准确定位。在上述的插瓶针、导管装配机构中，所述的插瓶针治具包括滑台板，所述的滑台板上设有供插瓶针放置的治具本体，所述的翻转移栽装置包括能够将插瓶针插入到治具本体中的翻转夹持机构，所述的机架上设有位于滑台板的两端且能够推动治具本体移动的推动系统，所述的推动系统包括能够将治具本体从滑台板的一侧推动到滑台板另一侧的Z向推动机构和能够将治具本体水平推动的X向推动机构，所述的滑台板的端部一侧设有第一侧定位治具，滑台板的端部另一侧设有第二侧定位治具，所述的滑台板上设有位于第一侧定位治具和第二侧定位治具之间的过桥板。插瓶针定位治具上的插瓶针被翻转夹持机构夹持，移动到滑台板上方，翻转夹持机构翻转将插瓶针放置到治具本体上，然后Z向推动机构将该治具本体沿着过桥板推动到滑台板的另一侧，然后X向推动机构推动该治具本体X向移动，从而实现治具本体周而复始的更换。在上述的插瓶针、导管装配机构中，所述的插瓶针导管装配装置包括第二插瓶针夹具和导管夹具，所述的第二插瓶针夹具与能够驱动第二插瓶针夹具水平移动的水平驱动机构相连接，所述的第二插瓶针夹具与能够驱动第二插瓶针夹具纵向移动的纵向驱动机构相连接，所述的第二插瓶针夹具上连接有能够将插瓶针的下部卡住的卡位治具。第二插瓶针夹具对插瓶针进行夹持，导管夹具对导管进行夹持，水平驱动机构驱动第二插瓶针夹具水平移动，纵向驱动机构驱动第二插瓶针夹具纵向移动，从而实现插瓶针在三维空间位置的改变，灵活性强，卡位治具位于第二插瓶针夹具下部，能够对插瓶针的下部进行定位，使得插瓶针保持竖直状态，避免插瓶针掉落或者是方向发生偏转，利于插瓶针和导管的准确装配。在上述的插瓶针、导管装配机构中，所述的第一插瓶针夹具包括第一夹指和第二夹指，所述的第一夹指和第二夹指与能够使得第一夹指和第二夹指夹紧和分开的夹紧件相连接，当第一夹指和第二夹指相夹紧时形成夹指组件，所述的夹指组件上开有由第一夹指和第二夹指共同构成的夹持孔，所述的夹持孔与插瓶针相配合，所述的第一夹指的上部向中间弯折形成第一弯指，所述的第二夹指的上部向中间弯折形成第二弯指，所述的第一夹指和第二夹指相夹紧时围成供插瓶针纵向滑落的下腔体，所述的夹持孔位于下腔体上方且与下腔体相通。采用第一夹指和第二夹指夹持的方式对插瓶针夹持，夹持较为牢固，在翻转过程中不容易掉落，插瓶针在插入夹持孔后能够自然落入到下腔体中，利于插瓶针的夹持。在上述的插瓶针、导管装配机构中，所述的机架上设有支板，所述的第一插瓶针夹具与支板转动连接，所述的旋转驱动机构通过第一摆杆与第一插瓶针夹具相连接，且当旋转驱动机构横向伸出驱动轴时第一摆杆摆动使得第一插瓶针夹具翻转，所述的第一插瓶针夹具与第一摆杆转动连接，所述的旋转驱动机构的驱动轴与第一摆杆的另一端相铰接。通过翻转的方式将插瓶针从插瓶针震动输送机构上转移到插瓶针定位治具上，改变插瓶针的摆放方式，利于插瓶针的准确定位。在上述的插瓶针、导管装配机构中，所述的插瓶针震动输送机构包括插瓶针直震板，所述的插瓶针直震板和震动盘之间设有间隙，所述的插瓶针直震板上开有插瓶针震动输送槽，所述的插瓶针震动输送槽的一端与开在震动盘上的震动槽相连通，且插瓶针震动输送槽能够承接震动盘的震动槽中输送的插瓶针，所述的插瓶针震动输送槽的另一端设有插瓶针输出限制机构，所述的插瓶针输出限制机构包括设于插瓶针震动输送槽的出口端两侧的第一固定块和第二固定块，所述的第一固定块上滑动连接有第一挡块，所述的第二固定块上滑动连接有第二挡块，所述的第一挡块和第二挡块共同形成位于夹持孔上方的前挡部，所述的第一固定块或者第二固定块上设有与每个插瓶针震动输送槽相对应的光电传感器，且当光电传感器检测到插瓶针时第一挡块和第二挡块向前滑动夹持孔露出。插瓶针直震板和震动盘之间设有间隙能够避免震动盘的震动干扰插瓶针直震板的震动，插瓶针在震动力的作用下从插瓶针震动输送槽的一端滑动到插瓶针震动输送槽的另一端，插瓶针输出限制机构对插瓶针具有阻挡作用，只有当全部的插瓶针均滑动至插瓶针震动输送槽的出口端时插瓶针输出限制机构才能打开限制，使得第一插瓶针夹具能够一次性全部夹取一排插瓶针，利于提高生产效率。在上述的插瓶针、导管装配机构中，所述的滑台板上开有位于第一侧定位治具和过桥板之间的X向推动口，所述的X向推动口内设有能够推动治具本体X向移动的推动块，所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种插瓶针、导管装配机构，包括机架(1)，其特征在于，所述的机架(1)上设有插瓶针出料装置(2)和插瓶针导管装配装置(3)，所述的插瓶针出料装置(2)和插瓶针导管装配装置(3)之间设有插瓶针治具(4)，所述的机架(1)上设有能够将插瓶针出料装置(2)上的插瓶针移动到插瓶针治具(4)上的翻转移栽装置(5)。

【技术特征摘要】
1.一种插瓶针、导管装配机构，包括机架(1)，其特征在于，所述的机架(1)上设有插瓶针出料装置(2)和插瓶针导管装配装置(3)，所述的插瓶针出料装置(2)和插瓶针导管装配装置(3)之间设有插瓶针治具(4)，所述的机架(1)上设有能够将插瓶针出料装置(2)上的插瓶针移动到插瓶针治具(4)上的翻转移栽装置(5)。2.根据权利要求1所述的插瓶针、导管装配机构，其特征在于，所述的插瓶针出料装置(2)包括震动盘(6)，所述的震动盘(6)与插瓶针震动输送机构(7)相连接，所述的机架(1)还设有插瓶针定位治具(8)，所述的插瓶针震动输送机构(7)和插瓶针定位治具(8)之间设有能够将插瓶针从插瓶针震动输送机构(7)夹持到插瓶针定位治具(8)上的第一插瓶针夹具(9)，所述的第一插瓶针夹具(9)与能够驱动第一插瓶针夹具(9)翻转的旋转驱动机构相连接。3.根据权利要求2所述的插瓶针、导管装配机构，其特征在于，所述的插瓶针治具(4)包括滑台板(26)，所述的滑台板(26)上设有供插瓶针放置的治具本体(27)，所述的翻转移栽装置(5)包括能够将插瓶针插入到治具本体(27)中的翻转夹持机构(28)，所述的机架(1)上设有位于滑台板(26)的两端且能够推动治具本体(27)移动的推动系统，所述的推动系统包括能够将治具本体(27)从滑台板(26)的一侧推动到滑台板(26)另一侧的Z向推动机构(29)和能够将治具本体(27)水平推动的X向推动机构(30)，所述的滑台板(26)的端部一侧设有第一侧定位治具(31)，滑台板(26)的端部另一侧设有第二侧定位治具(32)，所述的滑台板(26)上设有位于第一侧定位治具(31)和第二侧定位治具(32)之间的过桥板(33)。4.根据权利要求3中所述的插瓶针、导管装配机构，其特征在于，所述的插瓶针导管装配装置(3)包括第二插瓶针夹具(38)和导管夹具，所述的第二插瓶针夹具(38)与能够驱动第二插瓶针夹具(38)水平移动的水平驱动机构相连接，所述的第二插瓶针夹具(38)与能够驱动第二插瓶针夹具(38)纵向移动的纵向驱动机构相连接，所述的第二插瓶针夹具(38)上连接有能够将插瓶针的下部卡住的卡位治具(39)。5.根据权利要求2或3或4所述的插瓶针、导管装配机构，其特征在于，所述的第一插瓶针夹具(9)包括第一夹指(10)和第二夹指(11)，所述的第一夹指(10)和第二夹指(11)与能够使得第一夹指(10)和第二夹指(11)夹紧和分开的夹紧件相连接，当第一夹指(10)和第二夹指(11)相夹紧时形成夹指组件，所述的夹指组件上开有由第一夹指(10)和第二夹指(11)共同构成的夹持孔(12)，所述的夹持孔(12)与插瓶针相配合，所述的第一夹指(10)的上部向中间弯折形成第一弯指(13)，所述的第二夹指(11)的上部向中间弯折形成第二弯指(14)，所述的第一夹指(10)和第二夹指(11)相夹紧时围成供插瓶针纵向滑落的下腔体(15)，所述的夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁启明，
申请(专利权)人：梁启明，
类型：新型
国别省市：浙江;33