一种自动螺丝机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动螺丝机，具有设备支架，所述设备支架上设有下固定板，所述自动螺丝机还包括上部升降机构、下部顶伸机构、中部锁螺丝机构，所述上部升降机构包括气缸、气缸固定板以及多根支撑轴，放置于工装上的产品置于中部锁螺丝机构与下部顶伸机构之间，下部顶伸机构将产品顶伸至螺丝锁紧工位继而进行加工动作，所述自动螺丝机整体结构简单，操作使用方便且自动化程度高，能满足较多螺丝锁紧工位同时工作，进而加工效率，节约人力物力，适用性更强，具有较高的实用性。

【技术实现步骤摘要】

：本技术涉及一种自动螺丝机，涉及螺丝自动装配机械领域。
技术介绍
：自动锁螺丝机又称自动送锁螺丝机、工业拧紧系统、螺丝锁付机器人，是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器，手工的螺丝拧紧又包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或者气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度，但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力，因此整体效率提升比较有限，而目前虽然有部分在使用的自动螺丝机，但是大部分并不适用大批量多个工位同时工作，因而不仅适用范围小，且效率低。
技术实现思路
：本技术所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，使用操作方便且能提高生产效率的自动螺丝机。为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种自动螺丝机，具有设备支架，所述设备支架上设有下固定板，所述自动螺丝机还包括上部升降机构、下部顶伸机构、中部锁螺丝机构，所述上部升降机构包括气缸、气缸固定板以及多根支撑轴，所述气缸固定在气缸固定板的中部位置，其顶伸杆穿过气缸固定板且垂直朝下伸缩，支撑轴设置为四根且垂直固定在气缸固定板与下固定板之间，所述中部锁螺丝机构包括风批装置、支撑缓冲装置以及螺丝出料头机构，所述风批装置包括多个风批以及风批固定架，风批固定架水平固定在四根支撑轴上，多个风批垂直固定在风批固定架上且转动刀头朝下设置，在风批固定架的中部设有连接风批固定架与气缸的第一连接杆，所述支撑缓冲装置包括多个第二连接杆以及第三连接杆，第二连接杆的上端与多个风批的转动刀头对应配合且可拆卸连接，第二连接杆的下端与第三连接杆的上端之间设有万向节，第三连接杆下端置于螺丝出料机构内且能在其内自由伸缩，所述螺丝出料头机构包括螺丝出料头以及出料头固定架，出料头固定架水平设置且在其上方设有一定位固定板，定位固定板水平固定在四根支撑轴上且置于风批固定架的正下方，所述出料头固定架与定位固定板之间连接有第四连接杆，所述螺丝出料头固定在出料头固定架上且上端部与第三连接杆连接固定，放置于工装上的产品置于螺丝出料头机构与下部顶伸机构之间，下部顶伸机构将产品顶伸至螺丝出料头机构的加工工位继而进行加工动作。作为优选，所述顶伸机构包括定位电机、顶伸旋转杆、提升电机以及提升模块，所述顶伸旋转杆竖直设置且下端置于设备支架的中部位置，顶伸旋转杆的上端置于装有产品的工装的下部，定位电机固定在设备支架底部且与顶伸旋转杆的下端传动连接，所述提升模块活动连接在提升电机的转轴上且能在提升电机转轴的带动下自由上下升降，在所述定位电机以及顶伸旋转杆的下部转轴上固定有下推板，下推板置于提升模块的上部且能在提升模块带动下上下升降运动。作为优选，在所述顶伸旋转杆的两侧设有两根平行设置的导柱，两根导柱的上端通过连接板连接固定，连接板的中部与顶伸旋转杆的中部连接固定，下端垂直固定在下推板上，两根导柱的上端穿过下固定板且其柱体与下固定板之间设有第一直线轴承。作为优选，在所述顶伸旋转杆的顶端可拆卸连接有多用途可更换顶伸模块。作为优选，每根所述支撑轴上均上下设置有第二直线轴承以及第三直线轴承，多根支撑轴上的第二直线轴承以及第三直线轴承分别处于同一水平面内，所述风批固定架的边缘架体均与多个第二直线轴承固定连接，所述定位固定板的边缘板体与多个第三直线轴承固定连接，所述第三直线轴承下部设有固定挡圈。作为优选，在所述风批固定架以及定位固定板之间连接有第四连接杆，第四连接杆上套装有直线缓冲弹簧。作为优选，所述风批固定架设置为圆盘形外观结构，其两端设有与支撑轴连接的固定耳，在风批固定架的圆形盘体上圆周阵列有多个供风批穿过并固定的腰型孔。作为优选，所述风批数量设置为八个，所述腰型孔的数量与风批的数量相同。与现有技术相比，本技术的有益之处是：所述自动螺丝机整体结构简单，操作使用方便且自动化程度高，能满足较多螺丝锁紧工位同时工作，进而加工效率，节约人力物力，适用性更强，具有较高的实用性以及经济效益，适合推广应用。附图说明：下面结合附图对本技术进一步说明：图1是本技术的正面部分结构示意图；图2是图1中A处的放大结构示意图；图3是本技术的风批固定架的俯视结构示意图。具体实施方式：下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。一种自动螺丝机，如图1、图2所示，具有设备支架1，所述设备支架1上设有下固定板2，所述自动螺丝机还包括上部升降机构、下部顶伸机构、中部锁螺丝机构，中部锁紧螺丝机构与下部顶伸机构之间形成螺丝锁紧工位，在实际应用中，将待打螺丝的产品30与工装31安装紧固后，通过自动送料机构送至自动螺丝机的加工工位，下部顶伸机构将产品顶伸至螺丝锁紧工位继而进行加工动作。具体地，在本实施例中，所述上部升降机构包括气缸3、气缸固定板4以及多根支撑轴5，所述气缸3固定在气缸固定板4的中部位置，其顶伸杆穿过气缸固定板4且垂直朝下伸缩，支撑轴5设置为四根且垂直固定在气缸固定板4与下固定板2之间，所述中部锁螺丝机构包括风批装置、支撑缓冲装置以及螺丝出料头机构，所述风批装置包括多个风批6以及风批固定架7，风批固定架7水平固定在四根支撑轴5上，多个风批6垂直固定在风批固定架7上且转动刀头朝下设置，作为优选实施方案，在本实施中，所述风批的数量设置为八个，而在风批固定架7的中部设有连接风批固定架7与气缸3的第一连接杆8，所述螺丝出料头机构包括螺丝出料头12以及出料头固定架13，出料头固定架13水平设置且在其上方设有一定位固定板14，定位固定板14水平固定在四根支撑轴5上且置于风批固定架7的正下方，所述出料头固定架13与定位固定板14之间连接有第四连接杆15，所述螺丝出料头12固定在出料头固定架13上，而在实际应用中，为方便通过气缸控制风批上下升降运行，继而作为优选实施方案，进一步地，每根所述支撑轴5上均上下设置有第二直线轴承24以及第三直线轴承25，多根支撑轴5上的第二直线轴承24以及第三直线轴承25分别处于同一水平面内，所述风批固定架7的边缘架体均与多个第二直线轴承25固定连接，所述定位固定板14的边缘板体与多个第三直线轴承25固定连接所述第三直线轴承下部设有固定挡圈30。因而，具体实施过程中，由气缸控制风批固定架上下移动，而风批固定架则通过第二直线轴承、第三直线轴承在支撑轴上自由升降运动，升降过程简单快捷方便。另外，在本实施例中，为增强风批与螺丝出料头机构之间连接的稳固性，所述支撑缓冲装置包括多个第二连接杆9以及第三连接杆10，第二连接杆9的上端与多个风批6的转动刀头对应配合且可拆卸连接，第二连接杆9的下端与第三连接杆10的上端之间设有万向节11，第三连接杆10下端置于螺丝出料机构内且能在其内自由伸缩，继而，通过第二连接杆与风批下部的转动刀头连接固定，而其与第三连接杆的上端通过万向节活动连接，继而能在有效保证风批转动的同时，但具有较好的联轴性，避免由于实际应用中过程中，锁螺丝工位与螺丝出料头位置不完全对应时，影响第二连接杆的实际转动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动螺丝机，具有设备支架（1），所述设备支架（1）上设有下固定板（2），其特征在于：所述自动螺丝机还包括上部升降机构、下部顶伸机构、中部锁螺丝机构，所述上部升降机构包括气缸（3）、气缸固定板（4）以及多根支撑轴（5），所述气缸（3）固定在气缸固定板（4）的中部位置，其顶伸杆穿过气缸固定板（4）且垂直朝下伸缩，支撑轴（5）设置为四根且垂直固定在气缸固定板（4）与下固定板（2）之间，所述中部锁螺丝机构包括风批装置、支撑缓冲装置以及螺丝出料头机构，所述风批装置包括多个风批（6）以及风批固定架（7），风批固定架（7）水平固定在四根支撑轴（5）上，多个风批（6）垂直固定在风批固定架（7）上且转动刀头朝下设置，在风批固定架（7）的中部设有连接风批固定架（7）与气缸（3）的第一连接杆（8），所述支撑缓冲装置包括多个第二连接杆（9）以及第三连接杆（10），第二连接杆（9）的上端与多个风批（6）的转动刀头对应配合且可拆卸连接，第二连接杆（9）的下端与第三连接杆（10）的上端之间设有万向节（11），第三连接杆（10）下端置于螺丝出料机构内且能在其内自由伸缩，所述螺丝出料头机构包括螺丝出料头（12）以及出料头固定架（13），出料头固定架（13）水平设置且在其上方设有一定位固定板（14），定位固定板（14）水平固定在四根支撑轴（5）上且置于风批固定架（7）的正下方，所述出料头固定架（13）与定位固定板（14）之间连接有第四连接杆（15），所述螺丝出料头（12）固定在出料头固定架（13）上且上端部与第三连接杆（10）连接固定，放置于工装上的产品置于螺丝出料头机构与下部顶伸机构之间，下部顶伸机构将产品顶伸至螺丝出料头机构的加工工位继而进行加工动作。...

【技术特征摘要】
1.一种自动螺丝机，具有设备支架（1），所述设备支架（1）上设有下固定板（2），其特征在于：所述自动螺丝机还包括上部升降机构、下部顶伸机构、中部锁螺丝机构，所述上部升降机构包括气缸（3）、气缸固定板（4）以及多根支撑轴（5），所述气缸（3）固定在气缸固定板（4）的中部位置，其顶伸杆穿过气缸固定板（4）且垂直朝下伸缩，支撑轴（5）设置为四根且垂直固定在气缸固定板（4）与下固定板（2）之间，所述中部锁螺丝机构包括风批装置、支撑缓冲装置以及螺丝出料头机构，所述风批装置包括多个风批（6）以及风批固定架（7），风批固定架（7）水平固定在四根支撑轴（5）上，多个风批（6）垂直固定在风批固定架（7）上且转动刀头朝下设置，在风批固定架（7）的中部设有连接风批固定架（7）与气缸（3）的第一连接杆（8），所述支撑缓冲装置包括多个第二连接杆（9）以及第三连接杆（10），第二连接杆（9）的上端与多个风批（6）的转动刀头对应配合且可拆卸连接，第二连接杆（9）的下端与第三连接杆（10）的上端之间设有万向节（11），第三连接杆（10）下端置于螺丝出料机构内且能在其内自由伸缩，所述螺丝出料头机构包括螺丝出料头（12）以及出料头固定架（13），出料头固定架（13）水平设置且在其上方设有一定位固定板（14），定位固定板（14）水平固定在四根支撑轴（5）上且置于风批固定架（7）的正下方，所述出料头固定架（13）与定位固定板（14）之间连接有第四连接杆（15），所述螺丝出料头（12）固定在出料头固定架（13）上且上端部与第三连接杆（10）连接固定，放置于工装上的产品置于螺丝出料头机构与下部顶伸机构之间，下部顶伸机构将产品顶伸至螺丝出料头机构的加工工位继而进行加工动作。2.根据权利要求1所述的一种自动螺丝机，其特征在于：所述顶伸机构包括定位电机（16）、顶伸旋转杆（17）、提升电机（18）以及提升模块（19），所述顶伸旋转杆（17）竖直设置且下端置于设备支架的中部位置，顶伸旋转杆（17）的上端置于装有产品的工装的下部，定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李岩，
申请(专利权)人：苏州市品正电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32