【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及肌电、电动控制仿生假手
，具体是指一种实用仿生五指手假手。
技术介绍
随着时代的进步，假肢的发展也越来越快，尤期上肢假肢从最初的美容式、牵引式到肌电控制式、电动控制式；从单个电机驱动，五个手指只能简单联动，只能做简单的张闭功能，到由五个电机控制，五个手指具有关节且都能单独动作，还能够组合动作，能进行各种复杂的动作，在功能方面更接近人体正常手。这种由五个电机驱动的假手俗称仿生手。目前这种仿生手大拇指一般是把驱动装置放置在手掌上，这种结构对于手掌来说显得有点厚，且占用手掌有限的空间，不利于包括控制系统在内的其它元件的布置。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种仿生五指手，是五个手指独立设立有蜗轮蜗杆副，使得五个手指可以同步闭合或张开，能单独动作，在功能上能满足患者的使用要求。本专利技术的技术方案是通过以下方式实现的：一种电动控制仿生假手，大拇指上部、中部、下部、蜗杆、蜗轮、电机减速器、电机连接件以及蜗轮座、旋转座、旋转轴等，大拇指上部为大拇指指尖，中部为电机壳体，下部为蜗杆箱座，大拇指上部、中部和下部之间分别通过螺钉连接，大拇指中部和下部之间采用过渡配合并确保两者内孔同轴；其特征在于：所述的蜗杆箱座内上下有轴承座孔，蜗杆两端通过轴承安装在轴承座孔内。所述的电机减速器输出轴通过电机连接件和蜗杆连接，蜗轮和大拇指下部蜗杆箱通过蜗轮轴连接，电机减速器带动蜗杆和蜗轮啮合，使蜗杆绕蜗轮轴作圆周运动，从而带动大拇指绕蜗轮轴作旋转运动。本专利技术结构，结构简单可靠，五个手指内部结构体积较小，可适用不同手型的使用安装，重量较轻，仿...
【技术保护点】
一种电动控制仿生假手，大拇指上部、中部、下部、蜗杆、蜗轮、电机减速器、电机连接件以及蜗轮座、旋转座、旋转轴等，大拇指上部为大拇指指尖，中部为电机壳体，下部为蜗杆箱座，大拇指上部、中部和下部之间分别通过螺钉连接，大拇指中部和下部之间采用过渡配合并确保两者内孔同轴；其特征在于：所述的蜗杆箱座内上下有轴承座孔，蜗杆两端通过轴承安装在轴承座孔内。
【技术特征摘要】
1.一种电动控制仿生假手，大拇指上部、中部、下部、蜗杆、蜗轮、电机减速器、电机连接件以及蜗轮座、旋转座、旋转轴等，大拇指上部为大拇指指尖，中部为电机壳体，下部为蜗杆箱座，大拇指上部、中部和下部之间分别通过螺钉连接，大拇指中部和下部之间采用过渡配合并确保两者内孔同轴；其特征在于：所述的蜗杆...
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