多关节组合臂制造技术

本实用新型专利技术多关节组合臂，包括：转台设置在车体上；主折臂为内凹槽形结构，主折臂与转台连接，在主折臂与转台之间设有折臂变幅油缸；组合伸缩臂回收状态时设置在主折臂的内凹槽形结构内，组合伸缩臂的尾端与主折臂连接，在组合伸缩臂的前端与主折臂之间设有伸缩臂变幅油缸；小臂的尾端与组合伸缩臂的前端连接，在小臂与组合伸缩臂的前端之间设有小臂变幅油缸；工作平台设置在小臂的前端。本实用新型专利技术的内凹槽形结构折臂设计，替代了现有固定式的转台结构，在折臂变幅油缸的驱动下，可带动主折臂做变幅动作。主折臂回收时，臂体占用空间小，尤其可充分利用底盘驾驶室上部的空间。主折臂展开作业时，可增加车辆作业高度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种消防设备
，尤其是一种多关节组合臂。
技术介绍
登高平台消防车上装部分主要由转台和臂体组成，现有转台都是采用具有支撑臂体功能的固定式座体结构，臂体与转台铰接点位置不变，臂体铰接点的位置成为是影响整车外形尺寸的重要因素。由于登高平台消防车对外形尺寸有严格的要求，固定式的转台结构限制了臂体的结构形式，不能充分利用车体空间，造成整车外形长度、高度尺寸较大，导致车辆转弯半径加大和通行高度提高，降低了车辆的通过性能。现在登高平台消防车在居民区内的通过能力差已成为困扰消防人员的重要难题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种提高登高平台消防车通行便利性、增加登高作业高度、下探作业深度等性能的多关节组合臂。为解决上述技术问题，本技术多关节组合臂，包括：转台，所述转台设置在车体上；主折臂，所述主折臂为内凹槽形结构，所述主折臂与所述转台连接，在所述主折臂与所述转台之间设有折臂变幅油缸；组合伸缩臂，所述组合伸缩臂设置在所述主折臂的内凹槽形结构内，所述组合伸缩臂的尾端与所述主折臂连接，在所述组合伸缩臂的前端与所述主折臂之间设有伸缩臂变幅油缸；小臂，所述小臂的尾端与所述组合伸缩臂的前端连接，在所述小臂与所述组合伸缩臂的前端之间设有小臂变幅油缸；工作平台，所述工作平台设置在所述小臂的前端。所述组合伸缩臂由多节伸缩臂组成。所述折臂变幅油缸的数量为两个，两个所述折臂变幅油缸分别设置在所述主折臂的两侧。本技术多关节组合臂的内凹槽形结构折臂设计，替代了现有固定式的转台结构，在折臂变幅油缸的驱动下，可带动主折臂做变幅动作。主折臂回收时，臂体占用空间小，尤其可充分利用底盘驾驶室上部的空间。此结构与固定式转台结构比较，优势体现在回收时臂体位置的整体前移，有效缩短臂体空间占用，这直接体现在整车长度的大大缩短。另外，臂体位置前移可有效增加组合伸缩臂的基本臂体长度，这样就大大增加了车辆的作业高度。主折臂的内凹槽形结构有效的降低了臂体对高度空间的占用，达到了降低整车高度的作用。主折臂作业起升后，抬升了组合伸缩臂的高度。不仅增加了车辆作业高度这一车辆主要技术参数，也提高了组合伸缩臂体下探时所需的作业角度，方便人员进出工作平台的同时，也增强了车辆低位作业的能力，主折臂展开作业时，可增加车辆作业高度。附图说明图1为本技术多关节组合臂结构示意图；图2为本技术多关节组合臂作业示意图。本技术多关节组合臂附图中附图标记说明：1-车体2-主折臂3-转台4-折臂变幅油缸5-组合伸缩臂6-伸缩臂变幅油缸7-小臂变幅油缸8-小臂9-工作平台具体实施方式下面结合附图对本技术多关节组合臂作进一步详细说明。如图1所示，本技术多关节组合臂，转台3用螺钉与车体1的回转部件连接；主折臂2通过销轴结构与转台3主支撑位置连接，主折臂2内部设计为内凹槽形结构，臂体收回情况下，可容纳组合伸缩臂5。主折臂2凹槽两侧分别通过折臂变幅油缸4与转台3油缸支座部位连接，二侧折臂变幅油缸4的伸缩可实现主折臂2的升降动作。组合伸缩臂5尾部通过销轴结构与主折臂2连接。组合伸缩臂5由多节伸缩臂组成，由其内部的伸缩油缸驱动同步伸缩机构，可实现组合伸缩臂5臂体的伸展与回缩。组合伸缩臂5前部通过伸缩臂变幅油缸6与主折臂2连接，伸缩臂变幅油缸6的伸缩可实现组合伸缩臂5的升降动作。组合伸缩臂5的内臂前端与小臂8尾部铰接，另通过小臂变幅油缸7与小臂8前端铰接。小臂变幅油缸7伸缩可实现小臂8的升降动作，小臂8前端连接工作平台9。如图2所示，登高平台消防车在作业时，先驱动小臂变幅油缸7伸出使小臂8升起到不影响主折臂2动作的位置。驱动折臂变幅油缸4伸出使主折臂2动作到工作位置，在主折臂2动作时，可同时操作伸缩臂变幅油缸6伸出，使组合伸缩臂5做上升动作。然后分别驱动底盘及车体1的回转功能部件，使转台3回转；组合伸缩臂5在其内部伸缩油缸带动下实现伸缩；驱动小臂变幅油缸7伸缩使小臂8变幅等操作，将工作平台9承载作业人员到达作业位置。以上已对本技术创造的较佳实施例进行了具体说明，但本技术创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本专利技术创造精神的前提下还可作出种种的等同的变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
多关节组合臂，其特征在于，包括：转台，所述转台设置在车体上；主折臂，所述主折臂为内凹槽形结构，所述主折臂与所述转台连接，在所述主折臂与所述转台之间设有折臂变幅油缸；组合伸缩臂，所述组合伸缩臂设置在所述主折臂的内凹槽形结构内，所述组合伸缩臂的尾端与所述主折臂连接，在所述组合伸缩臂的前端与所述主折臂之间设有伸缩臂变幅油缸；小臂，所述小臂的尾端与所述组合伸缩臂的前端连接，在所述小臂与所述组合伸缩臂的前端之间设有小臂变幅油缸；工作平台，所述工作平台设置在所述小臂的前端。

【技术特征摘要】
1.多关节组合臂，其特征在于，包括：转台，所述转台设置在车体上；主折臂，所述主折臂为内凹槽形结构，所述主折臂与所述转台连接，在所述主折臂与所述转台之间设有折臂变幅油缸；组合伸缩臂，所述组合伸缩臂设置在所述主折臂的内凹槽形结构内，所述组合伸缩臂的尾端与所述主折臂连接，在所述组合伸缩臂的前端与所述主折臂之间设有伸缩臂变幅油缸；小臂，所述小臂的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，张勇，张承志，关保清，马昌训，祝冬梅，陶奎霄，杨敬伟，
申请(专利权)人：上海金盾特种车辆装备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31