一种上料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种上料机械手，包括上料架，所述上料架上端安装有上料背板，上料背板上设有光轴，光轴上套设有上料无杆气缸垫块，上料无杆气缸垫块通过直线轴承与光轴滑动连接；上料无杆气缸垫块下方设有双轴气缸，双轴气缸驱动连接上料夹头背板，上料夹头背板上固定有出料升降背板，出料升降背板一端安装有导杆三轴气缸，导杆三轴气缸驱动连接出料升降连接件，出料升降连接件上安装有旋转气缸，旋转气缸驱动连接手指气缸座，手指气缸座上安装有夹头。本实用新型专利技术结构简单，设计合理，能够实现自动化上料，能够自行调整，无需人工操作，提高了生产效率，不易出现错误，生产稳定性好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手
，具体是一种上料机械手。
技术介绍
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。随着科技的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。在工厂的生产线中早已使用了机械手，现有的机械手大在使用时虽然比较方便，但是仍然需要人工操作，工作效率不够理想，人工操作容易出现错误。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种上料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种上料机械手，包括上料架，所述上料架下端内侧设有型材连接角件；上料架上端安装有上料背板，上料背板左右两端各对称设有两个导向轴支座，左右对应的两个导向轴支座之间设有光轴；两端的导向轴支座之间均设有液压缓冲器座，液压缓冲器座上安装有液压缓冲器，两个液压缓冲器座之间安装有无杆气缸，光轴上套设有上料无杆气缸垫块，上料无杆气缸垫块通过直线轴承与光轴滑动连接；上料无杆气缸垫块下方设有双轴气缸，双轴气缸驱动连接上料夹头背板，上料夹头背板上固定有出料升降背板，出料升降背板一端安装有导杆三轴气缸，导杆三轴气缸驱动连接出料升降连接件，出料升降连接件上安装有旋转气缸，旋转气缸驱动连接手指气缸座，手指气缸座上安装有夹头。作为本技术进一步的方案：所述夹头包括手指气缸，手指气缸驱动连接上料指甲气缸夹头。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构简单，设计合理，能够实现自动化上料，能够自行调整，无需人工操作，提高了生产效率，不易出现错误，生产稳定性好。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术中夹头的结构示意图。图中：1-直线轴承，2-导向轴支座，3-光轴，4-上料架，5-上料背板，6-上料无杆气缸垫块，8-双轴气缸，9-型材连接角件，10-上料夹头背板，11-手指气缸，12-上料指甲气缸夹头，16-缓冲液压器座，18-缓冲液压器，19-导杆三轴气缸，20-旋转气缸，21-手指气缸座，22-出料升降连接件，23-出料升降背板，24-夹头。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～2，一种上料机械手，包括上料架4，所述上料架4下端内侧设有型材连接角件9；上料架4上端安装有上料背板5，上料背板5左右两端各对称设有两个导向轴支座2，左右对应的两个导向轴支座2之间设有光轴3；两端的导向轴支座2之间均设有液压缓冲器座16，液压缓冲器座16上安装有液压缓冲器18，两个液压缓冲器座16之间安装有无杆气缸，光轴3上套设有上料无杆气缸垫块6，上料无杆气缸垫块6通过直线轴承1与光轴3滑动连接；上料无杆气缸垫块6下方设有双轴气缸8，双轴气缸8驱动连接上料夹头背板10，上料夹头背板10上固定有出料升降背板23，出料升降背板23一端安装有导杆三轴气缸19，导杆三轴气缸19驱动连接出料升降连接件22，出料升降连接件22上安装有旋转气缸20，旋转气缸20驱动连接手指气缸座21，手指气缸座21上安装有夹头24。进一步的，本技术所述夹头24包括手指气缸11，手指气缸11驱动连接上料指甲气缸夹头12。本技术的工作原理是：当工件右水平输送带运送到三角形专机前指定位置，感应开关监测到工件时，上料机械手将工件抱起，运输到目前人工摆放的预备上料工位，并平稳放下。再放入过程中若遇到该位置工件任然存在情况狂，上料机械手等待，直到该位置工件被放入成形机，工位为空以后，将工件放下。整条流水线在正常工作的过程中为两台成形机配合一台冲压机。由于冲压机的节拍快于两台成形机，所以整体进度应该根据成形机的节拍来决定。皮带线每次向前移动一个节拍长度，下料机械手完成一次下料，同时，上料机械手完成一次上料（移动两次，上料一次）。上下料工作完成时，皮带线向前运行，冲床冲压。当成形机只开一台工作时，或者成形机出现故障，冲压机的工作节拍放慢，以对应当前的整体工作节拍。整线在每一台设备上都配备传感器以及输出信号。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种上料机械手，包括上料架（4），所述上料架（4）下端内侧设有型材连接角件（9）；其特征在于：上料架（4）上端安装有上料背板（5），上料背板（5）左右两端各对称设有两个导向轴支座（2），左右对应的两个导向轴支座（2）之间设有光轴（3）；两端的导向轴支座（2）之间均设有液压缓冲器座（16），液压缓冲器座（16）上安装有液压缓冲器（18），两个液压缓冲器座（16）之间安装有无杆气缸，光轴（3）上套设有上料无杆气缸垫块（6），上料无杆气缸垫块（6）通过直线轴承（1）与光轴（3）滑动连接；上料无杆气缸垫块（6）下方设有双轴气缸（8），双轴气缸（8）驱动连接上料夹头背板（10），上料夹头背板（10）上固定有出料升降背板（23），出料升降背板（23）一端安装有导杆三轴气缸（19），导杆三轴气缸（19）驱动连接出料升降连接件（22），出料升降连接件（22）上安装有旋转气缸（20），旋转气缸（20）驱动连接手指气缸座（21），手指气缸座（21）上安装有夹头（24）。

【技术特征摘要】
1.一种上料机械手，包括上料架（4），所述上料架（4）下端内侧设有型材连接角件（9）；其特征在于：上料架（4）上端安装有上料背板（5），上料背板（5）左右两端各对称设有两个导向轴支座（2），左右对应的两个导向轴支座（2）之间设有光轴（3）；两端的导向轴支座（2）之间均设有液压缓冲器座（16），液压缓冲器座（16）上安装有液压缓冲器（18），两个液压缓冲器座（16）之间安装有无杆气缸，光轴（3）上套设有上料无杆气缸垫块（6），上料无杆气缸垫块（6）通过直线轴承（1）与光轴（3）滑动连接；上料无杆气...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾欣，
申请(专利权)人：嘉兴修特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33