一种卷装外观检测方法及卷装外观检测装置，方法包括步骤：通过输送装置将多个承载有卷装的置纱盘沿输送装置的输送表面依次输送至一检测工位；通过阻挡器阻挡该多个置纱盘使其停留在该检测工位；通过顶升机构顶升该多个停留在检测工位置的置纱盘使其脱离输送装置的输送表面；通过旋转装置使每个置纱盘绕一旋转中心旋转，检测器于置纱盘旋转过程中检测卷装外径及卷装表面情况并输出信号给一控制装置；控制装置将卷装外径及卷装表面情况信息通过一显示屏进行显示并根据检测器反馈的卷装外径及卷装表面情况信息设置卷装等级。本发明专利技术能克服人工托举检测所需劳动量大的缺陷，减轻工人劳动负担。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及卷装检测
，具体地说，是涉及一种卷装外观检测方法及卷装外观检测装置。
技术介绍
目前，卷装广泛地运用在生活中，如：纱筒，卷装纸等，而现有技术的卷装的外观检测大多是靠人工用手托举并转动卷装，在灯光下查看卷装的外观，卷装一般较重(每锭约6kg)，靠人力托举，如果每人每天托举几千次，劳动量太大，工人太累。为了减轻工人劳动负担，实有必要开发一种卷装外观检测装置来对卷装的外观进行检测。但，采用机械装置对卷装的外观进行检测，势必要考虑卷装的输送、卷装外观检测过程中如何停止卷装输送、以及转动卷装以便于卷装外观检测的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种卷装外观检测方法，以克服人工托举检测所需劳动量大的缺陷，减轻工人劳动负担。为了实现上述目的，本专利技术的卷装外观检测方法，包括步骤：S100，通过输送装置将多个承载有卷装的置纱盘沿输送装置的输送表面依次输送至一检测工位；S200，通过阻挡器阻挡该多个置纱盘使其停留在该检测工位；S300，通过顶升机构顶升该多个停留在检测工位置的置纱盘使其脱离输送装置的输送表面；S400，通过旋转装置使每个置纱盘绕一旋转中心旋转，检测器于置纱盘旋转过程中检测卷装外径及卷装表面情况并输出信号给一控制装置；S500，控制装置将卷装外径及卷装表面情况信息通过一显示屏进行显示并根据检测器反馈的卷装外径及卷装表面情况信息设置卷装等级。上述的卷装外观检测方法，其中，在该步骤S400中，包括通过一平行于该旋转中心且位于卷装侧后方的反光镜反映卷装背面情况步骤。上述的卷装外观检测方法，其中，在该步骤S400中，包括通过一垂直于该旋转中心且位于卷装正下方的反光镜反映卷装底面情况步骤。上述的卷装外观检测方法，其中，在该步骤S400中，包括通过一与该旋转中心具有一倾斜角度且位于卷装侧下方的反光镜反映卷装底面情况步骤。上述的卷装外观检测方法，其中，在该步骤S400中，包括通过一垂直于该旋转中心且位于卷装正上方的激光传感器感测卷装外径步骤。上述的卷装外观检测方法，其中，在步骤S500中，若卷装外径超宽，则降低卷装等级。上述的卷装外观检测方法，其中，在步骤S500中，还包括控制装置将检测器反馈的卷装外径及卷装表面情况信息与一卷转信息表内的卷装外径及卷装表面情况信息进行对比的步骤。本专利技术进一步提供一种卷装外观检测装置，用于对卷装的外观进行检测，包括输送装置、阻挡器、顶升机构、旋转装置以及检测器。输送装置将多个承载有卷装的置纱盘沿其输送表面依次输送至一检测工位。阻挡器设置在该输送装置的两侧以阻挡该多个置纱盘使其停留在该检测工位。顶升机构设置在该输送装置的下方以顶升该多个停留在检测工位的置纱盘使其脱离该输送装置的输送表面。旋转装置设置在该顶升机构上，具有与置纱盘配合的旋转驱动装置以使每个置纱盘绕一旋转中心旋转。检测器于置纱盘旋转过程中检测卷装外径及卷装表面情况并输出信号给一控制装置。其中，该控制装置将卷装外径及卷装表面情况信息通过一显示屏进行显示并根据检测器反馈的卷装外径及卷装表面情况信息设置卷装等级。上述的卷装外观检测装置，其中，该输送装置为输送滚筒，在该检测工位，该输送滚筒为成对设置的滚筒组，且每对滚筒组之间具有与该顶升机构适配的间距。上述的卷装外观检测装置，其中，该阻挡器设置在其中两对滚筒组之间。上述的卷装外观检测装置，其中，还包括有安装支架，该检测器包括第一反光镜、第二反光镜、第三反光镜和激光传感器，该第一反光镜通过该安装支架平行于该旋转中心设置且位于卷装侧后方，该第二反光镜通过该安装支架垂直于该旋转中心设置且位于卷装正下方，该第三反光镜通过该安装支架与该旋转中心具有一倾斜角度且位于卷装正下方，该激光传感器通过该安装支架垂直于该旋转中心设置且位于卷装正上方。上述的卷装外观检测装置，其中，该顶升机构包括顶升架、导向架、轴承滑轮以及具有双向伸缩杆的顶升驱动件。旋转装置设置在该顶升架上。导向架与该顶升架连接，具有导向斜面。轴承滑轮与该导向斜面相配合。轴承滑轮设置在该双向伸缩杆的两端。上述的卷装外观检测装置，其中，该旋转装置包括具有与置纱盘对应的定位杆、旋转齿轮、旋转驱动件。旋转齿轮套设在该定位杆上。旋转驱动件上设置有齿条，该齿条与该旋转齿轮相啮合。上述的卷装外观检测装置，其中，该置纱盘的下部具有定位孔，该阻挡器包括安装板、活动板以及挡杆。安装板上设置有通孔。活动板与一驱动件连接以通过该驱动件带动相对该安装板上下运动。挡杆具有一第一端和一第二端，该第一端设置在该活动板上，该第二端穿过该安装板的通孔相对该安装板滑动设置。其中，该置纱盘沿该输送装置运行到该检测工位时，该挡杆随该活动板运动且其第二端插入于该置纱盘的定位孔内。本专利技术的有益功效在于，通过输送装置、阻挡器、顶升机构以及旋转装置的动作配合，能使卷装外观检测机械化，从而克服人工托举检测所需劳动量大的缺陷，减轻工人劳动负担。以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。附图说明图1为本专利技术的卷装外观检测方法的流程图；图2为本专利技术的卷装外观检测装置的主视图；图3为本专利技术的卷装外观检测装置的侧视图；图4为本专利技术的卷装外观检测装置的局部俯视图；图5为本专利技术的卷装外观检测装置的阻挡器结构示意图；图6为本专利技术的卷装外观检测装置的顶升机构结构示意图。其中，附图标记10—输送装置20—阻挡器21—安装板211—通孔22—活动板23—驱动件24—挡杆241—第一端242—第二端25—套筒26—弹簧27—轴套28—电磁阀30—顶升机构31—顶升架32—导向架33—轴承滑轮34—顶升驱动件40—旋转装置41—定位杆42—旋转齿轮43—旋转驱动件44—齿条50—检测器51—第一反光镜52—第二反光镜53—第三反光镜54—激光传感器55—日光灯200—置纱盘300—卷装L—间距具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本专利技术的目的、方案及功效，但并非作为本专利技术所附权利要求保护范围的限制。参阅图1，如图所示，本专利技术的卷装外观检测方法，包括步骤：S100，通过输送装置将多个承载有卷装的置纱盘沿输送装置的输送表面依次输送至一检测工位；S200，通过阻挡器阻挡该多个置纱盘使其停留在该检测工位；S300，通过顶升机构顶升该多个停留在检测工位置的置纱盘使其脱离输送装置的输送表面；S400，通过旋转装置使每个置纱盘绕一旋转中心旋转，检测器于置纱盘旋转过程中检测卷装外径及卷装表面情况并输出信号给一控制装置。在该步骤S400中，包括通过一平行于该旋转中心且位于卷装侧后方的反光镜反映卷装背面情况步骤，通过一垂直于该旋转中心且位于卷装正下方的反光镜反映卷装底面情况步骤，通过一与该旋转中心具有一倾斜角度且位于卷装侧下方的反光镜反映卷装底面情况步骤，以及通过一垂直于该旋转中心且位于卷装正上方的激光传感器感测卷装外径步骤。S500，控制装置将卷装外径及卷装表面情况信息通过一显示屏进行显示并根据检测器反馈的卷装外径及卷装表面情况信息设置卷装等级。在该步骤中，若卷装外径超宽，则降低卷装等级。更，在该步骤中，还包括控制装置将检测器反馈的卷装外径及卷装表面情况信息与一卷转信息表内的卷装外径及卷装本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种卷装外观检测方法，其特征在于，包括步骤：S100，通过输送装置将多个承载有卷装的置纱盘沿输送装置的输送表面依次输送至一检测工位；S200，通过阻挡器阻挡该多个置纱盘使其停留在该检测工位；S300，通过顶升机构顶升该多个停留在检测工位置的置纱盘使其脱离输送装置的输送表面；S400，通过旋转装置使每个置纱盘绕一旋转中心旋转，检测器于置纱盘旋转过程中检测卷装外径及卷装表面情况并输出信号给一控制装置；S500，控制装置将卷装外径及卷装表面情况信息通过一显示屏进行显示并根据检测器反馈的卷装外径及卷装表面情况信息设置卷装等级。
【技术特征摘要】
1.一种卷装外观检测方法，其特征在于，包括步骤：S100，通过输送装置将多个承载有卷装的置纱盘沿输送装置的输送表面依次输送至一检测工位；S200，通过阻挡器阻挡该多个置纱盘使其停留在该检测工位；S300，通过顶升机构顶升该多个停留在检测工位置的置纱盘使其脱离输送装置的输送表面；S400，通过旋转装置使每个置纱盘绕一旋转中心旋转，检测器于置纱盘旋转过程中检测卷装外径及卷装表面情况并输出信号给一控制装置；S500，控制装置将卷装外径及卷装表面情况信息通过一显示屏进行显示并根据检测器反馈的卷装外径及卷装表面情况信息设置卷装等级。2.根据权利要求1所述的卷装外观检测方法，其特征在于，在该步骤S400中，包括通过一平行于该旋转中心且位于卷装侧后方的反光镜反映卷装背面情况步骤。3.根据权利要求1所述的卷装外观检测方法，其特征在于，在该步骤S400中，包括通过一垂直于该旋转中心且位于卷装正下方的反光镜反映卷装底面情况步骤。4.根据权利要求1所述的卷装外观检测方法，其特征在于，在该步骤S400中，包括通过一与该旋转中心具有一倾斜角度且位于卷装侧下方的反光镜反映卷装底面情况步骤。5.根据权利要求1所述的卷装外观检测方法，其特征在于，在该步骤S400中，包括通过一垂直于该旋转中心且位于卷装正上方的激光传感器感测卷装外径步骤。6.根据权利要求1所述的卷装外观检测方法，其特征在于，在步骤S500中，若卷装外径超宽，则降低卷装等级。7.根据权利要求1所述的卷装外观检测方法，其特征在于，在步骤S500中，还包括控制装置将检测器反馈的卷装外径及卷装表面情况信息与一卷转信息表内的卷装外径及卷装表面情况信息进行对比的步骤。8.一种卷装外观检测装置，用于对卷装的外观进行检测，其特征在于，
\t包括：输送装置，以将多个承载有卷装的置纱盘沿其输送表面依次输送至一检测工位；阻挡器，设置在该输送装置的两侧以阻挡该多个置纱盘使其停留在该检测工位；顶升机构，设置在该输送装置的下方以顶升该多个停留在检测工位的置纱盘使其脱离该输送装置的输送表面；旋转装置，设置在...
【专利技术属性】
技术研发人员：何鸿强，杨富宏，史磊，许笑，徐慧，曹晓燕，王丽丽，邱野，李云翾，
申请(专利权)人：北京机械工业自动化研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11
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