检查系统技术方案

本发明专利技术公开了一种检查系统。检查系统包括底座、设置于底座上的臂架升降机构和安装探测器的臂架。臂架升降机构包括依次设置的至少两个支撑臂。至少两个支撑臂包括处于最底端的基本臂和处于最末端的末节臂。基本臂与底座连接，臂架安装于末节臂上，检查系统具有扫描状态和运输状态，至少两个支撑臂中相邻的两个支撑臂可转动地连接以使得臂架在扫描状态和运输状态时处于不同的高度。本发明专利技术的检查系统的臂架升降机构通过使相邻的两个支撑臂可转动地连接而将臂架进行升降，与现有技术中的直接在竖直方向上对臂架进行提升相比，所需驱动力较小，因此用来驱动臂架提升的驱动机构的重量较小，从而减轻检查系统的自重。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及辐射检测
，特别涉及一种检查系统。
技术介绍
如图1和图2所示，现有技术中的检查系统包括套筒1'、立柱3'和安装探测器的臂架2'。在检查系统处于扫描状态时，需将臂架2'升起。在检查系统处于运输状态时，需将臂架2'下降。现有技术中的检查系统通过套筒1'与立柱3'的配合来完成对臂架2'的升降，可见现有技术中的检查系统在对臂架2'进行提升时，是直接在竖直方向上对臂架2'进行提升，所需的驱动力较大，驱动机构的体积和重量较大，因此检查系统的自重就会较大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种检查系统，以减轻检查系统的自重。本专利技术提供一种检查系统，包括底座、设置于底座上的臂架升降机构和安装探测器的臂架，臂架升降机构包括依次设置的至少两个支撑臂，至少两个支撑臂包括处于最底端的基本臂和处于最末端的末节臂，基本臂与底座连接，臂架安装于末节臂上，检查系统具有扫描状态和运输状态，至少两个支撑臂中相邻的两个支撑臂可转动地连接以使得臂架在扫描状态和运输状态时处于不同的高度。进一步地，基本臂可转动地设置于底座上。进一步地，臂架升降机构还包括用于驱动基本臂相对于底座转动的第一驱动机构。进一步地，第一驱动机构包括第一液压缸，第一液压缸的活塞杆和缸筒中的一个与底座连接，第一液压缸的活塞杆和缸筒中的另一个与基本臂连接。进一步地，末节臂可转动地设置于基本臂上。进一步地，臂架升降机构还包括用于驱动末节臂转动的第二驱动机构。进一步地，第二驱动机构包括第二液压缸，第二液压缸的活塞杆和缸筒中的一个与基本臂连接，第二液压缸的活塞杆和缸筒中的另一个与末节臂连接。进一步地，第二驱动机构包括第二液压缸，第二液压缸的活塞杆和缸筒中的一个与基本臂或底座连接，第二液压缸的活塞杆和缸筒中的另一个与末节臂连接。进一步地，臂架包括第一探测臂和第二探测臂，第二探测臂可转动地设于第一探测臂上，在检查系统处于扫描状态时，第一探测臂水平设置，第二探测臂竖直设置，臂架升降机构、第一探测臂与第二探测臂共同构成“门”形结构；在检查系统处于运输状态时，第二探测臂折叠至与第一探测臂方向相同，且第一探测臂与第二探测臂均水平设置。进一步地，检查系统还包括扫描车，底座设于扫描车上。进一步地，底座包括回转平台，回转平台可转动地设置于扫描车上，臂架升降机构设置于回转平台上。进一步地，探测臂包括第一探测臂和第二探测臂，第一探测臂设于臂架上，第二探测臂可转动地设于第一探测臂上，在检查系统处于扫描状态时，第一探测臂水平设置，第二探测臂竖直设置，回转平台带动臂架升降机构相对于扫描车沿第一方向转动以使得臂架升降机构、第一探测臂与第二探测臂共同构成设于扫描车的横向外侧的“门”形结构；在检查系统处于运输状态时，第二探测臂折叠至与第一探测臂方向相同，且第一探测臂与第二探测臂均水平设置，回转平台带动臂架升降机构相对于扫描车沿与第一方向相反的第二方向转动以使得第一探测臂和第二探测臂设置于扫描车的纵向上方。基于本专利技术提供的检查系统包括底座、设置于底座上的臂架升降机构和安装探测器的臂架。臂架升降机构包括依次设置的至少两个支撑臂。至少两个支撑臂包括处于最底端的基本臂和处于最末端的末节臂。基本臂与底座连接，臂架安装于末节臂上，检查系统具有扫描状态和运输状态，至少两个支撑臂中相邻的两个支撑臂可转动地连接以使得臂架在扫描状态和运输状态时处于不同的高度。本专利技术的检查系统的臂架升降机构通过使相邻的两个支撑臂可转动地连接而将臂架进行升降，与现有技术中的直接在竖直方向上对臂架进行提升相比，所需驱动力较小，因此用来驱动臂架提升的驱动机构的重量较小，从而减轻检查系统的自重。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为现有技术的检查系统处于扫描状态时结构示意图；图2为图1所示的检查系统处于运输状态时的结构示意图；图3为本专利技术实施例的检查系统处于扫描状态时的主视结构示意图；图4为图3所示的检查系统的侧视结构示意图；图5为本专利技术实施例的检查系统处于运输状态时的主视结构示意图；图6为图5所示的检查系统的侧视机构示意图。各附图标记分别代表：1'-套筒；2'-臂架；3'-立柱；1-底座；2-臂架；21-第一探测臂；22-第二探测臂；3-臂架升降机构；31-基本臂；32-末节臂；33-第一液压缸；34-第二液压缸。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。本专利技术实施例仅以车载式射线检查系统为例说明本专利技术的检查系统，本专利技术的检查系统优选地用于以车载式射线检查系统为代表的移动式检查系统，但在不设置扫描车等移动设备的情况下，也可以在固定式检查系统上使用。该检查系统包括底座、设置于底座上的臂架升降机构和安装探测器的臂架。臂架升降机构包括依次设置的至少两个支撑臂。至少两个支撑臂包括处于最底端的基本臂和处于最末端的末节臂。基本臂与底座连接，臂架安装于末节臂上，检查系统具有扫描状态和运输状态，至少两个支撑臂中相邻的两个支撑臂可转动地连接以使得臂架在扫描状态和运输状态时处于不同的高度。本专利技术实施例的检查系统的臂架升降机构通过使相邻的两个支撑臂可转动地连接而将臂架进行升降，与现有技术中的直接在竖直方向上对臂架进行提升相比，所需驱动力较小，因此用来驱动臂架提升的驱动机构的重量较小，从而减轻检查系统的自重。在本实施例中，如图3和图4所示，检查系统包括底座1、设置于底座1上的臂架升降机构3和安装探测器的臂架2。臂架升降机构3包括两个支撑臂，即为基本臂31和末节臂32，并且末节臂32可转动地设置于基本臂31上。臂架2安装于末节臂32上。末节臂32可转动地设置于基本臂31上使得安装于末节臂32上的臂架2可以处于不同的高度，本实施例的检查系统的结构更加紧凑，节约空间。更优地，为了提高臂架2升降的灵活性，基本臂31可转动地设置于底座1上。基本臂31可转动地设置于底座1上，并且末节臂32也可转动地设置于基本臂31上，因此可以通过分别控制基本臂31相对于底座1的高度以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检查系统，其特征在于，包括底座(1)、设置于所述底座(1)上的臂架升降机构(3)和安装探测器的臂架(2)，所述臂架升降机构(3)包括依次设置的至少两个支撑臂，所述至少两个支撑臂包括处于最底端的基本臂(31)和处于最末端的末节臂(32)，所述基本臂(31)与所述底座(1)连接，所述臂架(2)安装于所述末节臂(32)上，所述检查系统具有扫描状态和运输状态，所述至少两个支撑臂中相邻的两个支撑臂可转动地连接以使得所述臂架(2)在所述扫描状态和所述运输状态时处于不同的高度。

【技术特征摘要】
1.一种检查系统，其特征在于，包括底座(1)、设置于所述底座(1)上的臂架升降机构(3)和安装探测器的臂架(2)，所述臂架升降机构(3)包括依次设置的至少两个支撑臂，所述至少两个支撑臂包括处于最底端的基本臂(31)和处于最末端的末节臂(32)，所述基本臂(31)与所述底座(1)连接，所述臂架(2)安装于所述末节臂(32)上，所述检查系统具有扫描状态和运输状态，所述至少两个支撑臂中相邻的两个支撑臂可转动地连接以使得所述臂架(2)在所述扫描状态和所述运输状态时处于不同的高度。2.根据权利要求1所述的检查系统，其特征在于，所述基本臂(31)可转动地设置于所述底座(1)上。3.根据权利要求2所述的检查系统，其特征在于，所述臂架升降机构(3)还包括用于驱动所述基本臂(31)相对于所述底座(1)转动的第一驱动机构。4.根据权利要求3所述的检查系统，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一液压缸(33)，所述第一液压缸(33)的活塞杆和缸筒中的一个与所述底座(1)连接，所述第一液压缸(33)的活塞杆和缸筒中的另一个与所述基本臂(31)连接。5.根据权利要求1至4中任一项所述的检查系统，其特征在于，所述末节臂(32)可转动地设置于所述基本臂(31)上。6.根据权利要求5所述的检查系统，其特征在于，所述臂架升降机构(3)还包括用于驱动所述末节臂(32)转动的第二驱动机构。7.根据权利要求6所述的检查系统，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二液压缸(34)，所述第二液压缸(34)的活塞杆和所述缸筒中的一个与所述基本臂(31)或所述底座连接，所述第二液压缸(34)的活塞杆和缸筒中的另一个与所述末节臂(32)连接。8.根据权利要求1至4中任一项所述的检查系统，其特征在于，所述臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊旭平，宋全伟，陈志强，孙尚民，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11