一种自动剥离机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动剥离机，用于模组与胶板的分离，胶板与模板的剥离，包括机架、用于输出载具的输出装置、输送装置和剥离装置，输送装置包括两条并列的输送轨道位于剥离工位处的两输送轨道之间设有一用于承接载具的第一承接板，第一承接板靠近输出装置的一侧设有一用于承接模组的第二承接板，第二承接板安装于机架并可沿垂直于输送轨道的方向往复滑动，剥离装置位于剥离工位的下方，通过在剥离工位的下方设有一剥离装置以及通过输送装置、第一承接板和第二承接板的共同作用下，实现模组与胶板的自动分离，胶板与模板的自动剥离，避免了模组与胶板在分离的过程中对模组造成损伤，更好的保护了模组。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动剥离机。
技术介绍
模组，是自动识别领域对一维条码扫描模组和二维条码扫描模组的简称。模组是进行二次开发的关键零件之一，具备完整独立的扫描功能，可以嵌入到手机，电脑，打印机，流水线等各行各业的设备中。在模组的加工过程中，先将模组放置在一个载具上，该载具包括一模板和一与模板匹配的胶板，模板的上表面与下表面之间上开设有多个方形通孔，胶板的上表面与模板的下表面紧密粘合，模组放置在胶板的上表面上并与胶板紧密的粘合，对胶板上的模组进行加工，加工完成后需要将模组取走并贴合在另一个载具上，因此，需要将模组与胶板进行分离。但是因为加工的需要，模组与胶板粘合的非常紧密，很难将模组从胶板上直接分离，现有技术中的做法是：先将模组周围的模组下压，或者通过一根铁棒将模组顶起，使得模组的下端边缘与胶板先分离，使得模组与胶板之间的粘合力变小，然后通过人工将模组取走或者通过机械手臂将其吸走并贴合在另一个载具上。上述做法的缺陷在于：模组在于胶板分离的过程中，模组容易受到损坏，导致模组无法继续使用，模组与胶板分离的步骤非常复杂，需要花费大量的时间和劳动力，另外在模组与胶板分离后，需要将胶板与模板进行分离，然后对磨板和胶板分别进行回收，通过上述方式无法实现模板与胶板的分离，通常还需要另外的程序将模板和胶板进行分离，不利于胶板和模板的回收。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种自动剥离装置，可自动化剥离胶板和模板，实现模组与胶板的分离，以及胶板和模板的分离。本专利技术的目的采用以下技术方案实现：一种自动剥离机，用于模组与胶板的分离，胶板与模板的剥离，模板的一端开设有一缺口，胶板和模板构成载具，包括机架、用于输出载具的输出装置、用于将载具输送至剥离工位的输送装置和用于剥离胶板与模板使得胶板与模板分离以及模组与胶板分离的剥离装置，输送装置与输出装置的输出端对接，输送装置包括两条并列的输送轨道，剥离工位位于输送轨道的中间位置，位于剥离工位处的两输送轨道之间设有一用于承接载具的第一承接板，第一承接板靠近输出装置的一侧设有一用于承接模组的第二承接板，第二承接板安装于机架并可沿垂直于输送轨道的方向往复滑动，缺口开设在模板靠近输出装置的一端，剥离装置位于剥离工位的下方，剥离装置包括用于夹紧模板缺口处的胶板的夹板和用于驱动夹板沿输送装置的输送方向移动的第一动力机构。优选地，剥离装置还包括用于控制夹板沿剥离装置的高度方向往复移动的第一气缸和用于驱动夹板沿输送装置的输送方向往复移动的第二气缸，第一动力机构为气动滑轨，气动滑轨包括滑座、滑杆和滑块，滑座安装于机架，滑杆安装于滑座，滑块安装于滑杆并与滑杆滑动配合，第一气缸与滑块的上端固接，第二气缸与第一气缸的驱动端固接，夹板与第二气缸的驱动端固接。优选地，滑杆沿输送装置的输送方向向下倾斜。优选地，输送装置还包括一辊式输送机构，该辊式输送机构安装于两输送轨道之间用于输送载具。优选地，辊式输送机构包括多个主动滚轮、多个主动轴、多个从动滚轮和多个从动轴，多个主动滚轮分别套装于多个主动轴，多个从动滚轮分别套装于多个从动轴，主动滚轮和从动滚轮之间具有供载具恰好通过的间隙，两输送轨道均具有用于限制载具沿垂直于输送轨道的方向位移的限位部和用于承托载具的承托部，从动滚轮的顶部与承托部齐平。优选地，输送装置还包括一磁力轮传动机构和第二动力机构，该磁力轮传动机构包括带有磁性的多个第一磁力轮、多个第二磁力轮和一转动轴，主动轴的一端穿过输送轨道并向外伸出，多个第二磁力轮分别对应套装于多个主动轴，转动轴位于第二磁力轮的下方，多个第一磁力轮分别套装于转动轴，多个第一磁力轮分别对应位于第二磁力轮的下方，转动轴与第二动力机构传动连接。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：通过在剥离工位的下方设有一剥离装置以及通过输送装置、第一承接板和第二承接板的共同作用下，实现模组与胶板的自动分离，胶板与模板的自动剥离，避免了模组与胶板在分离的过程中对模组造成损伤，更好的保护了模组，并且通过上述剥离装置可自动剥离胶板和模板，简化了胶板与模板的分离步骤，提高了效率。附图说明图1为本专利技术一种自动剥离机中输送装置的结构示意图；图2为本专利技术一种自动剥离机中剥离装置的结构示意图。图中：3、输送装置；31、输送轨道；311、限位部；312、承托部；32、第一承接板；33、第二承接板；34、辊式输送机构；341、主动滚轮；342、主动轴；343、从动滚轮；344、从动轴；35、磁力轮传动机构；351、第一磁力轮；352、第二磁力轮；353、转动轴；36、第二动力机构；4、剥离装置；40、第一动力机构；41、夹板；42、第一气缸；43、第二气缸；44、气动滑轨；45、滑座；46、滑杆；47、滑块。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述：如图1和图2所示，一种自动剥离机，用于模组与胶板的分离，胶板与模板的剥离，模板的一端开设有一缺口，胶板和模板构成载具，包括机架(图未示出)、用于输出载具的输出装置(图未示出)、用于将载具输送至剥离工位的输送装置3和用于剥离胶板与模板使得胶板与模板分离以及模组与胶板分离的剥离装置4，输送装置3与输出装置的输出端对接，输送装置3包括两条并列的输送轨道31，剥离工位位于输送轨道31的中间位置，位于剥离工位处的两输送轨道31之间设有一用于承接载具的第一承接板32，第一承接板32靠近输出装置的一侧设有一用于承接模组的第二承接板33，第二承接板33安装于机架并可沿垂直于输送轨道31的方向往复滑动，缺口开设在模板靠近输出装置的一端，剥离装置4位于剥离工位的下方，剥离装置4包括用于夹紧模板缺口处的胶板的夹板41和用于驱动夹板41沿输送装置3的输送方向移动的第一动力机构40。载具沿两条输送轨道31的长度方向向前移动至剥离工位停止，剥离装置4的第一动力机构40驱动夹板41夹紧模板缺口处的胶板，夹紧后，第一动力机构40驱动胶板沿输送装置3的输送方向向前滑动，胶板与模板逐渐分离，由于胶板的下端有第一承接板32抵接住了模板，在夹板夹紧胶板向前移动的过程中，胶板拉动模板沿靠近输出机构的方向移动，在夹紧板夹紧胶板移动的同时，第二承接板33滑动至第一承接板32的一侧，因为模组紧贴在胶板上，在胶板与模板逐渐分离的过程中，模组逐渐靠近第一承接板32的一侧，当模组到达第一承接板32的一侧时，模组开始与胶板逐渐分离，胶板继续向前移动，模组移动至第二承接板33上，使得模组与胶板彻底分离，模组和胶板彻底分离后，可通过机械手臂将模组吸走贴合在另一个载具上，在将胶板与模板分离的同时，通过机械手臂将模组取走，两者同步进行。如此，通过在剥离工位的下方设有一剥离装置4以及通过输送装置3、第一承接板32和第二承接板33的共同作用下，实现模组与胶板的自动分离，胶板与模板的自动剥离，避免了模组与胶板在分离的过程中对模组造成损伤，更好的保护了模组，并且通过上述剥离装置4可自动剥离胶板和模板，简化了胶板与模板的分离步骤，提高了效率。为了防止载具在输送的过程中碰触到剥离装置4，剥离装置4设置在载具的下方，当载具到达剥离工位时，需要将夹板输送至模板的缺口处夹紧胶板，因此，剥离装置还包括用于控制夹板沿剥离装置4的高度方向往复移动的第一气缸42本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动剥离机，用于模组与胶板的分离，胶板与模板的剥离，模板的一端开设有一缺口，胶板和模板构成载具，其特征在于：包括机架、用于输出载具的输出装置、用于将载具输送至剥离工位的输送装置和用于剥离胶板与模板使得胶板与模板分离以及模组与胶板分离的剥离装置，输送装置与输出装置的输出端对接，输送装置包括两条并列的输送轨道，剥离工位位于输送轨道的中间位置，位于剥离工位处的两输送轨道之间设有一用于承接载具的第一承接板，第一承接板靠近输出装置的一侧设有一用于承接模组的第二承接板，第二承接板安装于机架并可沿垂直于输送轨道的方向往复滑动，缺口开设在模板靠近输出装置的一端，剥离装置位于剥离工位的下方，剥离装置包括用于夹紧模板缺口处的胶板的夹板和用于驱动夹板沿输送装置的输送方向移动的第一动力机构。

【技术特征摘要】
1.一种自动剥离机，用于模组与胶板的分离，胶板与模板的剥离，模板的一端开设有一缺口，胶板和模板构成载具，其特征在于：包括机架、用于输出载具的输出装置、用于将载具输送至剥离工位的输送装置和用于剥离胶板与模板使得胶板与模板分离以及模组与胶板分离的剥离装置，输送装置与输出装置的输出端对接，输送装置包括两条并列的输送轨道，剥离工位位于输送轨道的中间位置，位于剥离工位处的两输送轨道之间设有一用于承接载具的第一承接板，第一承接板靠近输出装置的一侧设有一用于承接模组的第二承接板，第二承接板安装于机架并可沿垂直于输送轨道的方向往复滑动，缺口开设在模板靠近输出装置的一端，剥离装置位于剥离工位的下方，剥离装置包括用于夹紧模板缺口处的胶板的夹板和用于驱动夹板沿输送装置的输送方向移动的第一动力机构。2.根据权利要求1所述的自动剥离机，其特征在于：剥离装置还包括用于控制夹板沿剥离装置的高度方向往复移动的第一气缸和用于驱动夹板沿输送装置的输送方向往复移动的第二气缸，第一动力机构为气动滑轨，气动滑轨包括滑座、滑杆和滑块，滑座安装于机架，滑杆安装于滑座，滑块安装于滑杆并与滑杆滑动配合，第一气缸与滑块的上端固接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，
申请(专利权)人：广州超音速自动化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44