一种用于AGV小车的可伸长式拖车制造技术

本发明专利技术涉及一种用于AGV小车的可伸长式拖车，包括车架本体和车架运动系统，所述车架运动系统安装于车架本体上，用于实现可伸长式拖车的运动与刹车，所述可伸长式拖车还包括伸展锁定系统，所述伸展锁定系统与车架本体连接，用于实现可伸长式拖车的伸展与收缩。与现有技术相比，本发明专利技术具有实现单向伸缩、减小储存位置以及可灵活组合应用等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及AGV小车，尤其是涉及一种用于AGV小车的可伸长式拖车。
技术介绍
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV牵引或拖挂式小车的广泛应用，衍生出了多样的AGV小车的拖车。但是对于尺寸不同的货物，可能需要长短不一的拖车来进行搬运。对此，可能可以用不同尺寸的拖车来解决，或者全部用大尺寸拖车来搬运。但是不同尺寸的拖车和大尺寸拖车可能造成拖车存储空间需求很大。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题提供一种用于AGV小车的可伸长式拖车。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种用于AGV小车的可伸长式拖车，包括车架本体和车架运动系统，所述车架运动系统安装于车架本体上，用于实现可伸长式拖车的运动与刹车，所述可伸长式拖车还包括伸展锁定系统，所述伸展锁定系统与车架本体连接，用于实现可伸长式拖车的伸展与收缩。所述伸展锁定系统包括伸展面、阻挡条、解锁件和阻挡件，所述伸展面位于车架本体内部，与车架本体连接，所述阻挡件安装于伸展面上，与阻挡条卡接，所述解锁件安装于伸展面上并与阻挡件连接。所述阻挡条包括棘条。所述阻挡件包括棘爪。所述车架运动系统包括刹车、脚轮与从动滚轮，所述刹车和从动滚轮均安装于车架本体上并与脚轮连接，所述脚轮安装于车架本体上。所述车架运动系统还包括挂接件，所述挂接件与车架本体连接。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：(1)通过设置伸展锁定系统，可以根据实际需求将用于AGV小车的拖车进行伸长或缩短，使用方便灵活，实用性能强。(2)由于该用于AGV小车的可伸长式拖车可以进行伸缩，因此在需要搬运尺寸不同的货物时，可以尽可能少地使用拖车，减少了拖车的数量，节省了存储拖车所需要的空间。(3)阻挡条采用棘条，阻挡件采用棘爪，使得可伸长式拖车只能实现单向拉伸，保证了小车伸长后不会由于受到外力而缩短，提高了安全性。(4)通过解锁件可以将可伸长式拖车恢复到原有长度，便于存放和管理。(5)可伸长式拖车上设有挂接件，可以在货物多的时候将多个拖车自由组合，增加了使用的灵活度和方便程度。附图说明图1为本专利技术的仰视图；图2为本专利技术的侧视图；图3为本专利技术的拉伸状态图；其中，1为刹车，2为车架本体，3为脚轮，4为从动滚轮，5为阻挡条，6为挂接件，7为解锁件，8为阻挡件。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。本实施例以本专利技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。如图1所示，为用于AGV小车的可伸长式拖车，包括车架本体2和车架运动系统，其中车架运动系统安装于车架本体2上，用于实现可伸长式拖车的运动与刹车1，该可伸长式拖车还包括伸展锁定系统，伸展锁定系统与车架本体2连接，用于实现可伸长式拖车的伸展与收缩。如图2所示，上述伸展锁定系统包括伸展面、阻挡条5、解锁件7和阻挡件8，伸展面位于车架本体2内部，与车架本体2连接，阻挡件8安装于伸展面上，与阻挡条5卡接，解锁件7安装于伸展面上并与阻挡件8连接。本实施例中，阻挡条5为棘条，阻挡件8为棘爪。车架运动系统包括刹车1、脚轮3与从动滚轮4，刹车1和从动滚轮4均安装于车架本体2上并与脚轮3连接，脚轮3安装于车架本体2上。车架运动系统还包括挂接件6，该挂接件6与车架本体2连接，位于车架本体2的前后两侧。该用于AGV小车的可伸长式拖车在拉伸时如图3所示，阻挡件8在阻挡条5上滑动，当确定位置时，阻挡件8卡在阻挡条5上。如果受到一个压缩的力，因为阻挡件8卡在阻挡条5上，会不能压缩。阻挡条5与阻挡件8的棘条棘爪结构实现了只能单向拉伸的效果。当要实现缩短该拖车时，推动解锁件7，解锁件7使阻挡件8离开阻挡条5，此时该拖车可自由伸缩。直到达到目的长度，放开解锁件7，阻挡件8自动滑落至阻挡条5上的相应卡位处。该用于AGV小车的可伸长式拖车在使用时，首先通过挂接件6挂接于AGV小车后方，然后根据货物的尺寸对可伸长式拖车进行相应的拉伸，如果货物较多，可以将多个可伸长式拖车通过挂接件6进行连接，装载货物完成后，该可伸长式拖车跟随AGV小车移动，通过脚轮3滑动并通过从动滚轮4转向，到达目的地后，可伸长式拖车通过刹车1进行制动，将可伸长式拖车上的货物卸掉后，推动解锁件7将可伸长式拖车缩回至最短，然后将这些可伸长式拖车运回到储存仓库进行储存，等待下一次使用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于AGV小车的可伸长式拖车，包括车架本体和车架运动系统，所述车架运动系统安装于车架本体上，用于实现可伸长式拖车的运动与刹车，其特征在于，所述可伸长式拖车还包括伸展锁定系统，所述伸展锁定系统与车架本体连接，用于实现可伸长式拖车的伸展与收缩。

【技术特征摘要】
1.一种用于AGV小车的可伸长式拖车，包括车架本体和车架运动系统，所述车架运动系统安装于车架本体上，用于实现可伸长式拖车的运动与刹车，其特征在于，所述可伸长式拖车还包括伸展锁定系统，所述伸展锁定系统与车架本体连接，用于实现可伸长式拖车的伸展与收缩。2.根据权利要求1所述的用于AGV小车的可伸长式拖车，其特征在于，所述伸展锁定系统包括伸展面、阻挡条、解锁件和阻挡件，所述伸展面位于车架本体内部，与车架本体连接，所述阻挡件安装于伸展面上，与阻挡条卡接，所述解锁件安装于伸展面上并与阻挡件...

【专利技术属性】
技术研发人员：金学国，王智，
申请(专利权)人：易拓威上海机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31