一种软包电池保险丝焊接机制造技术

本实用新型专利技术涉及锂电池加工设备技术领域，尤其是指一种软包电池保险丝焊接机，包括若干夹具、依序设置于夹具一侧的整平装置、焊接装置以及用于对焊接后的电池进行扫码的扫码装置，还包括设置于若干夹具另一侧的多工位转料机械手及用于将扫码装置上的电池进行下料的下料装置。本实用新型专利技术先采用整平装置将电池极耳进行整平，提高极耳与保险丝焊接的可靠性，降低废品率；再采用焊接装置自动对极耳和保险丝进行焊接，其焊接可靠，焊接的一致性好，产品性能稳定，其代替人工作业，大大提高了焊接的效率，降低人工成本；然后采用下料装置对电池进行自动下料。对电池进行整形和焊接时，采用夹具对电池进行定位和夹紧，提高电池加工精度，保证产品的质量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及锂电池加工设备
，尤其是指一种软包电池保险丝焊接机。
技术介绍
锂电池由于其蓄电性能优越，现在已经成为了主流。锂电池主要有以下几点优势：1、能量比较高。具有高储存能量密度，是铅酸电池的约6-7倍；2、使用寿命长，使用寿命可达到6年以上；3、额定电压高，约等于3只镍镉或镍氢充电电池的串联电压，便于组成电池电源组；4、具备高功率承受力，其中电动汽车用的磷酸亚铁锂锂离子电池可以达到15-30C充放电的能力，便于高强度的启动加速；5、自放电率很低，这是该电池最突出的优越性之一；6、重量轻，相同体积下重量约为铅酸产品的1/6-1/5；7、绿色环保，不论生产、使用和报废，对环境污染小。在软包锂电池加工过程中，为了满足更高的质量要求，需要在电池的极耳上焊接保险丝。现有的加工工艺是人工将保险丝粘在电池上，再将电池极耳进行折边，通过人工将折边后的极耳与保险丝进行焊接，采用人工作业，其耗时较大，生产效率低下，并且焊接的一致性差，性能不稳定，人工成本高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种自动对电池极耳和保险丝焊接的软包电池保险丝焊接机。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种软包电池保险丝焊接机，包括若干夹具、依序设置于夹具一侧的整平装置、焊接装置以及用于对焊接后的电池进行扫码的扫码装置，还包括设置于若干夹具另一侧的多工位转料机械手及用于将扫码装置上的电池进行下料的下料装置。其中，所述焊接装置包括前焊接机构及设置于该前焊接机构后一工位的后焊接机构。其中，所述前焊接机构包括前支架、设置于前支架的前上升降座和前下升降座、分别用于驱动前上升降座和前下升降座沿着Z轴移动的上Z轴驱动机构和下Z轴驱动机构，所述前上升降座设置有前上焊针；所述前下升降座设有前下焊针。其中，所述后焊接机构包括后支架、设置于后支架的后上移动降座和后下移动座、分别用于驱动后上移动降座和后下移动座沿着X轴和Z轴移动的上XZ驱动机构和下XZ驱动机构，所述后上移动降座设有后上焊针，所述后下移动座设有后下焊针。其中，所述整平装置包括整平支架、设置于整平支架的上压块、用于驱动上压块升降的上压块气缸、与上压块相对设置的下压块及用于驱动下压块升降的下压块气缸。其中，所述夹具包括夹具放料台、相对设置于夹具放料台两侧的夹紧机构及用于推料的推料机构；所述夹紧机构包括夹料板及用于驱动夹料板夹料的夹料板气缸；所述推料机构包括推料板及用于驱动推料板推料的推料气缸，所述夹料板设有用于挡料的挡料块。其中，所述多工位转料机械手包括安装横梁、设置于该安装横梁的机械手爪及用于驱动安装横梁平移和升降的横梁驱动机构。其中，所述扫码装置包括扫码支架、设置于该扫码支架的放料板及设置于该放料板上方或者下方的扫码枪，所述放料板为透明板。其中，所述下料装置包括下料机械手、设置于该下料机械手一侧的良品同步带机构和不良品同步带机构。其中，还包括上料装置，该上料装置包括上料同步带机构、设置于上料同步带机构上端两侧的导料板、设置于上料同步带机构的出料端的挡料板及用于对电池进行定位的推料机构，推料机构包括定位板及与定位板连接的推板气缸。本技术的有益效果：在实际应用中，所述夹具与整平装置、焊接装置一一对应，用于对电池进行定位和夹紧，便于加工设备对电池进行加工。工作时，多工位转料机械手将电池转移至整平装置对应的夹具上，该整平装置对电池极耳的折边进行整平，便于焊接装置进行焊接；整平完成后，多工位转料机械手将电池从整平装置转移至焊接装置对应的夹具上，该焊接装置将整平后的极耳与保险丝进行焊接；焊接完成后，多工位转料机械手将电池从整平装置转移至扫码装置上，该扫码装置对电池进行扫码；扫码完成后，下料装置将电池从扫码装置进行下料，即完成单个电池的加工。本技术先采用整平装置将电池极耳进行整平，提高极耳与保险丝焊接的可靠性，降低废品率；再采用焊接装置自动对极耳和保险丝进行焊接，其焊接可靠，焊接的一致性好，产品性能稳定，其代替人工作业，大大提高了焊接的效率，降低人工成本；再采用扫码装置对焊接后的电池进行扫码，获取和确认产品信息，便于对产品进行管理；然后采用下料装置对电池进行自动下料。对电池进行整形和焊接时，采用夹具对电池进行定位和夹紧，提高电池加工精度，保证产品的质量。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术的立体结构分解示意图。图3为本技术所述的前焊接机构的立体结构示意图。图4为本技术所述的后焊接机构的立体结构示意图。图5为本技术所述的极耳与保险丝焊接结构示意图。图6为本技术所述的整平装置的立体结构示意图。图7为本技术所述的夹具的立体结构示意图。图8为本技术隐藏整平装置、焊接装置和上料装置后的立体结构示意图。图9为本技术所述的扫码装置的立体结构示意图。图10为本技术所述的上料装置的立体结构示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。如图1至图10所示，一种软包电池保险丝焊接机，包括若干夹具1，依序设置于夹具1一侧的整平装置2、焊接装置3以及用于对焊接后的电池进行扫码的扫码装置4，还包括设置于若干夹具1另一侧的多工位转料机械手5及用于将扫码装置4上的电池进行下料的下料装置6。在实际应用中，所述夹具1与整平装置2、焊接装置3一一对应，用于对电池01进行定位和夹紧，便于加工设备对电池01进行加工。工作时，多工位转料机械手5将电池01转移至整平装置2对应的夹具1上，该整平装置2对电池01极耳02的折边进行整平，便于焊接装置3进行焊接；整平完成后，多工位转料机械手5将电池从整平装置2转移至焊接装置3对应的夹具1上，该焊接装置3将整平后的极耳02与保险丝03进行焊接；焊接完成后，多工位转料机械手5将电池01从整平装置2转移至扫码装置4上，该扫码装置4对电池进行扫码；扫码完成后，下料装置6将电池01从扫码装置4进行下料，即完成单个电池01的加工。本技术先采用整平装置2将电池01极耳02进行整平，提高极耳02与保险丝03焊接的可靠性，降低废品率；再采用焊接装置3自动对极耳02和保险丝03进行焊接，其焊接可靠，代替人工作业，大大提高了焊接的效率；再采用扫码装置4对焊接后的电池01进行扫码，获取和确认产品信息，便于对产品进行管理；然后采用下料装置6对电池01进行自动下料。对电池01进行整形和焊接时，采用夹具1对电池01进行定位和夹紧，提高电池01加工精度，保证产品的质量。本实施例中，所述焊接装置3包括前焊接机构31及设置于该前焊接机构31后一工位的后焊接机构32。进一步的，所述前焊接机构31包括前支架311、设置于前支架311的前上升降座312和前下升降座313、分别用于驱动前上升降座312和前下升降座313沿着Z轴移动的上Z轴驱动机构314和下Z轴驱动机构，所述前上升降座312设置有前上焊针316；所述前下升降座313设有前下焊针317。具体的，所述上Z轴驱动机构314和下Z轴驱动机构均可以采用气缸、电机配合丝杆和螺母等机构来实现，其主要驱动前上升降座312和前下升降座313沿着Z轴升降移动，直接采用现有的线性模组即可，故不再赘述。进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种软包电池保险丝焊接机，其特征在于：包括若干夹具（1），依序设置于夹具（1）一侧的整平装置（2）、焊接装置（3）以及用于对焊接后的电池进行扫码的扫码装置（4），还包括设置于若干夹具（1）另一侧的多工位转料机械手（5）及用于将扫码装置（4）上的电池进行下料的下料装置（6）。

【技术特征摘要】
1.一种软包电池保险丝焊接机，其特征在于：包括若干夹具（1），依序设置于夹具（1）一侧的整平装置（2）、焊接装置（3）以及用于对焊接后的电池进行扫码的扫码装置（4），还包括设置于若干夹具（1）另一侧的多工位转料机械手（5）及用于将扫码装置（4）上的电池进行下料的下料装置（6）。2.根据权利要求1所述的一种软包电池保险丝焊接机，其特征在于：所述焊接装置（3）包括前焊接机构（31）及设置于该前焊接机构（31）后一工位的后焊接机构（32）。3.根据权利要求2所述的一种软包电池保险丝焊接机，其特征在于：所述前焊接机构（31）包括前支架（311）、设置于前支架（311）的前上升降座（312）和前下升降座（313）、分别用于驱动前上升降座（312）和前下升降座（313）沿着Z轴移动的上Z轴驱动机构（314）和下Z轴驱动机构，所述前上升降座（312）设置有前上焊针（316）；所述前下升降座（313）设有前下焊针（317）。4.根据权利要求2所述的一种软包电池保险丝焊接机，其特征在于：所述后焊接机构（32）包括后支架（321）、设置于后支架（321）的后上移动降座（322）和后下移动座（323）、分别用于驱动后上移动降座（322）和后下移动座（323）沿着X轴和Z轴移动的上XZ驱动机构（324）和下XZ驱动机构，所述后上移动降座（322）设有后上焊针（326），所述后下移动座（323）设有后下焊针（327）。5.根据权利要求1所述的一种软包电池保险丝焊接机，其特征在于：所述整平装置（2）包括整平支架（20）、设置于整平支架（20）的上压块（21）、用于驱动上压块（21）升降的上压块气缸（22）、与上压块（21）相...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱伟东，赖学仕，邵昌民，
申请(专利权)人：东莞仕能机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44