一种具有双平移装置的多线合一平移机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种具有双平移装置的多线合一平移机；所述平移机包括壳体，所述壳体上设有至少两个输入连接口以及至少一个输出连接口；所述壳体内设有滑轨、以及可移动地设于滑轨上的用于将输入设备上的产品输送到输出设备上的两个平移装置；所述平移装置包括固定板，安装于固定板上的用于输送产品的输送轨道组件以及用于与滑轨配合并沿滑轨往返移动的滑移组件。本实用新型专利技术的平移机采用两个平移装置，相较于采用一个平移装置，从输入设备到输出设备之间的距离更短，并且通过两个平移装置交替向输出设备输送产品，生产效率较佳，节省时间和人力，充分满足自动化生产的需求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动化设备领域，更具体地说，涉及一种具有双平移装置的多线合一平移机。
技术介绍
PCB中文名称为印制电路板，又称印刷电路板、印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的提供者。电子电路表面组装技术(SMT)又称为表面贴装或表面安装技术，它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件(简称片状元器件)安装在印制电路板的表面上(例如：采用贴片机插件)，再通过回流焊或浸焊等方法(例如：采用回流焊机焊接)加以焊接组装的电路装连技术。随着人力成本的不断攀升以及厂房限制，在贴片机与回流焊机的工序之间，采用人工搬运PCB板，并且难以实现安全高效的自动化生产的需要。CN205114348U公开了一种全自动平行移栽机。包括机架本体，位于所述机架本体前、后、上面的入端封板、出端封板和顶盖板，滑动导轨，平移架，所述滑动导轨固定在机架本体层板上，所述平移架通过滑块与滑动导轨滑动配合；所述平移架上固定有驱动机构和一对调宽丝杆机构，一对所述调宽丝杆机构上固定有输送导轨。本技术用于双边插件时PCB板左右平移安全快速的与波峰焊对接，节省人力的搬运过程。实现全自动化的流水作业，减少插件线的占地长度，节约成本；自动控制，大大提高插件及焊接速度和安全性改善人为搬运的不确定因素，从而保证产品的合格率。然而，这种全自动平行移栽机的平移架的结构较为粗糙，并且平移架与滑动导轨的安装不可靠，容易偏离导轨，通过这种平移架来进行PCB板的传输，可靠性和实用性较差；并且，这种全自动平行移栽机仅通过一个滑动导轨和一个平移架来实现PCB板的传输，传输效率较差。
技术实现思路
本技术为了解决现有的平行移栽机，仅通过一个滑动导轨和一个平移架来实现PCB板的传输，传输效率较差，难以应对多设备连接的需求，实用性较差，且传输效率较差的缺点。提供一种具有双平移装置的多线合一平移机，通过采用两个平移装置，生产效率较佳，并且与多线合一平移机的多设备相结合使用，能够较好地协调多个输入设备与输出设备的工作顺序，使得整个设备的连接更有效，自动化程度和生产效率更佳。本技术通过如下技术方案实现：本技术提供一种具有双平移装置的多线合一平移机，所述平移机包括壳体，所述壳体上设有用于外接至少两个输入设备的至少两个输入连接口以及用于外接至少一个输出设备的至少一个输出连接口；所述壳体内设有滑轨、以及可移动地设于滑轨上的用于将输入设备上的产品输送到输出设备上的两个平移装置；所述平移装置包括固定板，安装于固定板上的用于输送产品的输送轨道组件以及用于与滑轨配合并沿滑轨往返移动的滑移组件。作为上述技术方案的进一步改进，所述输送轨道组件包括定轨道组件和动轨道组件；所述定轨道组件包括第一导轨、用于输送产品的第一驱动皮带以及用于驱动第一驱动皮带循环运动的第一驱动电机，其中，第一驱动皮带安装于第一导轨上，第一驱动电机与第一驱动皮带相连接；所述动轨道组件包括第二导轨、用于输送产品的第二驱动皮带以及用于驱动第二驱动皮带循环运动的第二驱动电机，其中，第二驱动皮带安装于第二导轨上，第二驱动电机与第二驱动皮带相连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一驱动皮带安装于第一导轨的内侧，所述第一驱动电机安装于第一导轨的外侧，所述第一驱动电机的旋转轴穿过所述第一导轨与第一驱动皮带相连接；所述第二驱动皮带安装于第二导轨的内侧，所述第二驱动电机安装于第二导轨的外侧，所述第二驱动电机的旋转轴穿过所述第二导轨与第二驱动皮带相连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述输送轨道组件的两端分别设有用于感应产品位置的传感器，所述平移机还包括用于接收传感器的信号并控制输送轨道组件工作的移动控制器，所述移动控制器与传感器、输送轨道组件电连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述平移机还包括用于对输送轨道组件的宽度进行调节的调宽组件，所述调宽组件与所述输送轨道组件相连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述调宽组件包括第一调宽杆、第二调宽杆，所述第一调宽杆、第二调宽杆的第一端固定于定轨道组件上，第二端可活动地穿设于动轨道组件上，动轨道组件沿第一调宽杆和第二调宽杆移动靠近或远离定轨道组件。作为上述技术方案的进一步改进，所述调宽组件还包括调宽电机和/或手动调宽手柄，所述调宽电机和/或手动调宽手柄安装于第一调宽杆和/或第二调宽杆的第二端。作为上述技术方案的进一步改进，所述滑移组件包括与滑轨配合设置的滑轮组和滚轮、以及带动所述滑轮组和滚轮沿滑轨移动的滑移电机。作为上述技术方案的进一步改进，所述滑轮组设于固定板的下底面并位于固定板的两侧，所述滑轨的两侧分别设有两根输送轴，所述滑轮组分别可沿两根输送轴往返移动地卡置于输送轴上；所述滚轮通过枢轴可旋转地安装于固定板上，滚轮露出固定板的下底面，所述两根输送轴之间形成有凹槽，所述滚轮可沿所述凹槽往返滚动地置于所述凹槽中；所述滑移电机安装于固定板上，所述滑移电机的旋转轴与所述滚轮相啮合并带动所述滚轮旋转沿所述凹槽移动。作为上述技术方案的进一步改进，所述平移机还包括用于控制输送轨道组件和滑移组件工作的控制模块，所述控制模块与输送轨道组件和滑移组件电连接。本技术的有益效果是：本技术的具有双平移装置的多线合一平移机采用两个平移装置，相较于采用一个平移装置，从输入设备到输出设备之间的距离更短，并且通过两个平移装置交替向输出设备输送产品，生产效率较佳，节省时间和人力，充分满足自动化生产的需求。并且与多线合一平移机的多设备相结合使用，能够较好地协调多个输入设备与输出设备的工作顺序，使得整个设备的连接更有效，自动化程度和生产效率更佳。附图说明图1是根据本技术的一个实施例的具有双平移装置的多线合一平移机的立体示意图。图2是图1的多线合一平移机的正视图。图3是图1的多线合一平移机的滑轨和平移装置的立体示意图。图4是图1的多线合一平移机的平移装置的立体示意图；图5是图4所示的平移装置的另一角度的立体示意图；图6是图5所示的平移装置的立体示意图，其中未显示保护罩体；图7是图4所示的平移装置的再一角度的立体示意图，示出了平移装置的底面结构；图8是图7所示的平移装置的正视图；图9是本技术的一个实施例的具有双平移装置的多线合一平移机的立体示意图的电气控制图。图10是图1所示的具有双平移装置的多线合一平移机与输入设备、输出设备连接的立体示意图。图11是图10所示的具有双平移装置的多线合一平移机与输入设备、输出设备连接的正视图。具体实施方式下面将结合本技术的实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有双平移装置的多线合一平移机，其特征在于，所述平移机包括壳体，所述壳体上设有用于外接至少两个输入设备的至少两个输入连接口以及用于外接至少一个输出设备的至少一个输出连接口；所述壳体内设有滑轨、以及可移动地设于滑轨上的用于将输入设备上的产品输送到输出设备上的两个平移装置；所述平移装置包括固定板，安装于固定板上的用于输送产品的输送轨道组件以及用于与滑轨配合并沿滑轨往返移动的滑移组件。

【技术特征摘要】
1.一种具有双平移装置的多线合一平移机，其特征在于，所述平移机包括壳体，所述壳体上设有用于外接至少两个输入设备的至少两个输入连接口以及用于外接至少一个输出设备的至少一个输出连接口；所述壳体内设有滑轨、以及可移动地设于滑轨上的用于将输入设备上的产品输送到输出设备上的两个平移装置；所述平移装置包括固定板，安装于固定板上的用于输送产品的输送轨道组件以及用于与滑轨配合并沿滑轨往返移动的滑移组件。2.根据权利要求1所述的具有双平移装置的多线合一平移机，其特征在于，所述输送轨道组件包括定轨道组件和动轨道组件；所述定轨道组件包括第一导轨、用于输送产品的第一驱动皮带以及用于驱动第一驱动皮带循环运动的第一驱动电机，其中，第一驱动皮带安装于第一导轨上，第一驱动电机与第一驱动皮带相连接；所述动轨道组件包括第二导轨、用于输送产品的第二驱动皮带以及用于驱动第二驱动皮带循环运动的第二驱动电机，其中，第二驱动皮带安装于第二导轨上，第二驱动电机与第二驱动皮带相连接。3.根据权利要求2所述的具有双平移装置的多线合一平移机，其特征在于，所述第一驱动皮带安装于第一导轨的内侧，所述第一驱动电机安装于第一导轨的外侧，所述第一驱动电机的旋转轴穿过所述第一导轨与第一驱动皮带相连接；所述第二驱动皮带安装于第二导轨的内侧，所述第二驱动电机安装于第二导轨的外侧，所述第二驱动电机的旋转轴穿过所述第二导轨与第二驱动皮带相连接。4.根据权利要求1所述的具有双平移装置的多线合一平移机，其特征在于，所述输送轨道组件的两端分别设有用于感应产品位置的传感器，所述平移机还包括用于接收传感器的信号并控制输送轨道组件工作的移动控制器，所述移动控制器与传感器、输送轨道...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭力波，李雪峰，李宏伟，唐水波，马玉香，吴志浩，向欢欢，黎伟，谭力平，李帆，邓丽萍，刘冰，肖雄，
申请(专利权)人：深圳市尚宏自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44